Quais as diferenças entre erro de proibição e o erro de tipo?

Erro de Proibição: art. 21, do CP - Quando o autor desconhece que o fato seja um crime. Ou seja, alega desconhecimento da lei. o art. 21, caput, do CP, prevê: "O erro sobre a ilicitude do fato, se inevitável, isenta de pena; se evitável, poderá diminuí-la de um sexto a um terço."

Erro de Tipo: art. 20, do CP - Quando o autor conhece a lei, mas acredita não ter cometido um crime. Exemplo típico: Um caçador que avista de longe o que acha ser um animal, mas, na verdade, era uma pessoa. o art. 20, do CP, aduz que: "O erro sobre elemento constitutivo do tipo legal de crime exclui o dolo, mas permite a punição por crime culposo, se previsto em lei". Nesse mesmo exemplo citado, o crime cometido foi homicídio. Como o autor desconhecia o fato de ser uma pessoa, acreditando ser um animal, o caráter doloso é excluído. Mas, como há previsão na lei, será imputado ao autor o crime de Homicídio Culposo.

Se fosse um crime que não há previsão da modalidade culposa, o autor seria absolvido.

O erro de tipo, que pode ser classificado em essencial ou acidental, incide sobre o fato típico, excluindo o dolo, em algumas circunstâncias. Por outro lado, o erro de proibição, que pode ser direto ou indireto, não exclui o dolo, pois incide na culpabilidade, terceiro requisito para a existência do crime

Erro de tipo - "eu não compreendo a realidade" - envolve algum elemento do tipo penal - ex. atiro em alguém no mato achando que era o animal (elemento alguém do artigo 121); pego celular de outra pessoa achando que era o meu.

Erro de proibição - "compreendo a realidade, mas acho que o que estou fazendo não é crime" - ex. estrangeiro que fuma maconha em prai brasileira achando ser permitido pq outras pessoas estavam fumando