Heráclito de Éfeso (século VI a.C.) afirmou que unicamente existem os elementos estáticos, parados?

Não, sua afirmação tratou do movimento. Existe o movimento (a mudança, o devir). Tudo se move, nada permanece. Eis uma das mais famosas sentenças filosóficas: "Ninguém pode banhar-se duas vezes no mesmo rio."