A origem histórica da psicologia jurídica está atrelada à medicina, mais especificamente, à psiquiatria, em relação aos estudos para se conseguir entender a mente humana, em particular, a do doente mental e do criminoso comum. Para alcançar esses entendimentos, surgiram várias teorias, terapêuticas e vários teóricos. Muitas dessas teorias ajudaram a medicina moderna e outras trouxeram um olhar estigmatizamte e preconceituoso para o tema. SegundoPinheiro (2013), o médico francês Philippe Pinel inspirou a psicologia clínicae a psicopatologia, pelo fato de lidarem com o mesmo objeto de estudo. Essemédico tornou-se notável devido as suas lutas dentro desse campo. PINHEIRO,C. Psicologiajurídica.São Paulo: Saraiva, 2013. A partir doexposto, comente os principais passos de Pinel e qual era o intuito dessa luta.