Boa noite, alguém possui a atividade prática final de Fundamentos da Automação Industrial ?

Você é analista de produção de uma indústria que fabrica peças automotivas. Entre os produtos produzidos, estão pistões automotivos. O pistão é a parte do motor que participa do ciclo de funcionamento e inicia o trabalho mecânico a partir da expansão dos gases queimados, levando força às manivelas por intermédio da biela.

O processo da célula de montagem do pistão é feito da seguinte forma:

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1 - Robô S380 move o virabrequim e o alinha no bloco;

2 - Sistema de visão V220 verifica o alinhamento;

3 - Robô S380 pega uma haste com pistão da mesa giratória e a traz até a estação de trabalho;

4 - Robô M1 pega o dispositivo de empurrar pistões, duas porcas e a tampa inferior da haste; depois move-se para a estação; empurra haste e pistão no bloco do motor, instala a tampa e as duas porcas que a prendem;

5 - Repete-se de 1 a 4 para os outros pistões.

Para verificar a relação entre as etapas e facilitar o entendimento do processo de produção dos pistões, seu gestor solicitou que você faça o detalhamento do processo utilizando redes de Petri.