Sempre que a superfície de um corpo escorrega sobre outro, vê-se que cada corpo exerce sobre o outro uma força paralela às superfícies. Essa força é inerente ao contato entre as superfícies e se denomina força de atrito. Assim, a força de atrito sobre cada corpo tem sentido oposto ao seu movimento em relação ao outro corpo. Considere que um bloco com massa de   oscila em linha reta sobre uma superfície horizontal sem atrito. Logo, o deslocamento realizado em direção à origem é dado pela expressão: