Sim, a lesão corporal pode ocorrer tanto de forma dolosa como culposa.
A lesão corporal dolosa é definida no artigo 129 do Código Penal Brasileiro. Ocorre quando o agente tem vontade de ferir sua vítima.
A lesão corporal culposa ocorre sem que o agente tivesse intenção de machucar sua vítima. O Código de Trânsito Brasileiro, artigo 303, define como "Praticar lesão corporal culposa na direção de veículo automotor".
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