Os movimentos tectônicos causam a formação de grandes estruturas na superfície terrestre, ou seja, áreas caracterizadas por terem origem e formação geológica semelhantes. O Brasil, que está localizado inteiramente na placa Sul-Americana, possui duas estruturas geológicas principais: os escudos cristalinos e as bacias sedimentares. Escudos cristalinos Os escudos cristalinos são rochas ígneas e metamórficas expostas e com relevo geralmente brando, resultante do desgaste das rochas. Os escudos compreendam os primeiros núcleos de rochas emersas surgidos desde o início da formação da crosta terrestre e cobrem cerca de 35% do território nacional. O escudo das Guianas abrange as Guianas, parte da Venezuela e do Brasil, e suas rochas mais antigas datam de mais de 2 bilhões de anos. O escudo Brasil-Central estende-se pelo interior do Brasil, e o Atlântico expõe-se na porção oriental, atingindo a borda atlântica.