Experimento 9 - Acionamento de Motor de Indução Trifásico com Inversor de Frequência

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LABORATÓRIO DE INSTALAÇÕES ELÉTRICAS 
EXPERIMENTO 9 - ACIONAMENTO DE MOTOR DE 
INDUÇÃO TRIFÁSICO COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
Este procedimento experimental tem como objetivo efetuar o acionamento de motor de indução 
trifásico utilizando um inversor de frequência. Nota-se que ele efetua a variação da tensão eficaz 
(rms) e da frequência de saída, de modo que a máquina possa partir suavemente. A taxa de tensão 
aplicada para a frequência aplicada deve ser constante. Esta partida faz com que a corrente e a 
velocidade da máquina subam até atingir os respectivos valores nominais (dados de placa). 
O estudante deverá efetuar a montagem computacional, utilizando o software CADe SIMU. 
Monte o circuito de potência para acionar um motor de indução trifásico por meio de um inversor de 
frequência trifásico, o qual está apresentado na Figura 1. 
 
Figura 1. Circuito de força para o acionamento de um Motor de Indução Trifásico através de inversor de 
frequência trifásico. 
 
 Para que o inversor de frequência opere com as configurações de rampa de descida, subida, 
inicie sua operação com rotação no sentido horário ou anti-horário, é necessária a instalação do 
Variador de Velocidade, conforme ilustra a Figura 2. Ele deve ter o mesmo nome do inversor (INV). 
O sistema de controle é alimentado em CC, sendo que foi utilizado um disjuntor CC D1 na saída (+), 
o qual alimenta o terminal RA e fecha-se o contato NA com o terminal RC, devendo-se acender um 
1 – OBJETIVO 
2 – MONTAGEM COMPUTACIONAL – INVERSOR DE FREQUÊNCIA - CADe SIMU 
 
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sinaleiro. Este sinaleiro deve indicar que o sistema de controle está energizado adequadamente. 
 Além disso, conforme a Figura 2, foram inseridas duas botoeiras NA, as quais mantêm o 
estado, B1 na entrada I1 e B2 na entrada I2. Nos terminais R+ e R- foi instalada uma resistência R1. 
 
Figura 2. Variador de velocidade. 
 
A Figura 3 apresenta as opções 
que podem ser modificadas como: 
velocidade do motor, controle de 
velocidade (2 fios), frequência do 
variador, 4 velocidades 
predefinidas (1 definida com 
entrada analógica e três 
predefinidas nas caixas de 
entrada), tempo de rampa de 
aceleração e de desaceleração e 
injeção de corrente direta. 
3000 rpm corresponde a um motor 
de quantos polos, se a frequência 
da rede for de 50 Hz? 
Um motor de 2 polos, submetido à 
frequência da rede de 60 Hz tem 
qual velocidade síncrona? E se for 
considerado o escorregamento? 
Utilize os valores apontados na 
Figura 3 como parâmetros 
iniciais de teste e efetue 
alterações, por exemplo, no 
tempo de rampa de aceleração e 
de desaceleração (ambos 
podem ser variados de 0 a 99s). 
 
 
Figura 3. Configurações do variador de velocidade. 
 
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- Após configurar o variador de velocidade com os parâmetros de exemplo da Figura 3, 
pressione a botoeira B1. Observe o que ocorre com o motor e com as informações apresentadas pelo 
display do variador de velocidade. 
- Em seguida, solte a botoeira B1. O que ocorre com o motor? Qual é a função do resistor que 
está presente no variador de velocidade? 
- Pressione a botoeira B2. Observe o comportamento do motor e as informações apresentadas 
pelo display do variador de velocidade. 
- Solte a botoeira B2. Anote os resultados. 
 
• Ajuste manual de velocidade 
 
Conforme a Figura 3, habilite a opção “Pot. Analógico”, a qual está posicionada no menu 
“Controle de Velocidade”. Externamente ao variador de velocidade irá aparecer o potenciômetro 
analógico entre os terminais +, Al e 0V. 
Após isso, clique duas vezes sobre o Variador de Velocidade apontado na Figura 2. Note que, 
pela Figura 4, é possível fazer um ajuste manual de frequência da tensão de saída do inversor e, com 
isso, varia-se a velocidade da máquina. Verifique o display indicando a rotação em rpm do motor e 
outras informações que atualizam instantaneamente. Anote os resultados. 
 
Figura 4. Variador de velocidade manual. 
 
- Inclua um sinaleiro que indique que o motor está girando no Sentido Horário, Anti-horário e 
que está parado. 
 
 
• Explique, em linhas gerais, qual é o princípio de funcionamento do inversor de frequência 
trifásico para o acionamento de um MIT. 
 
3 – QUESTÃO COMPLEMENTAR