Experimento 8 - Introdução à Programação Ladder e ao CLP

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LABORATÓRIO DE INSTALAÇÕES ELÉTRICAS 
EXPERIMENTO 8 - INTRODUÇÃO À PROGRAMAÇÃO 
LADDER E AO CLP 
 
Este procedimento experimental tem o intuito de apresentar ao estudante a programação 
utilizando a linguagem LADDER e sua utilização em um CLP (Controlador Lógico-Programável). 
Trata-se de um experimento/desafio no qual se avalia a capacidade do estudante de consultar dados 
técnicos e resolver problemas. 
 
Para se preparar para a realização do experimento, faz-se necessário estudar os documentos 
anexos ao Aprender 3 (“Como Funciona a Linguagem LADDER” e Manual do CLP Logo – Siemens). 
Quando necessário, pesquisar no datasheet as funções do CLP e como utilizá-las. 
O estudante deverá efetuar a montagem computacional, utilizando o software CADe SIMU. 
Monte o circuito de potência para acionar diretamente um motor de indução trifásico, o qual está 
apresentado na Figura 1. 
 
Figura 1. Circuito de força para o acionamento de um Motor de Indução Trifásico. 
1 – OBJETIVO 
1.1 – PREPARAÇÃO PARA O EXPERIMENTO 
2 – MONTAGEM COMPUTACIONAL 
 
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 Para a energização adequada do circuito de controle físico, o qual é constituído principalmente 
do CLP, efetue a respectiva alimentação Fase-Neutro (220V) em seus terminais P1 e P2, conforme 
o modelo LOGO! 230 RCE da Siemens. Nota-se que alguns modelos de CLP são energizados em 
Corrente Contínua, conforme descrito no Catálogo do CLP, em anexo no Aprender 3. 
Acrescente as botoeiras bON para partir a máquina e bOFF para desligá-la, conectadas aos 
terminais lógicos I1 e I2 (inputs ou entradas), respectivamente. Em Q1, deverá ser conectada a 
bobina do contator K1. Em Q2 e Q3, os sinaleiros OFF e ON deverão ser conectados, 
respectivamente. Nota-se que, dependendo da lógica elaborada no CLP, os terminais Normalmente 
Abertos (NA) de Q1, Q2 e Q3 (os quais são relés de saída) poderão se fechar ou se manterem 
abertos. 
 
 
Figura 2. Circuito físico de modo a se energizar adequadamente o CLP e acrescentar as funções para a 
lógica de comando. 
 
 
 
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Após efetuada a energização adequada do CLP, com as entradas e dispositivos de 
saída, a próxima etapa é desenvolver a programação da lógica de controle do motor trifásico 
através da linguagem Ladder. Esta programação é feita considerando o fluxo de acionamento 
dos componentes do polo positivo ao negativo. 
 Dessa forma, o estudante deverá desenvolver o programa apresentado na Figura 3, o 
qual terá lógica de controle para o acionamento direto da Máquina de Indução Trifásica. O 
que representa cada componente presente na linguagem Ladder da Figura 3? Efetue a 
simulação no CADe SIMU e explique os resultados (relatório final). 
 
Figura 3. Lógica para acionamento de máquina de indução trifásica através da linguagem ladder. 
- Para finalizar a montagem do experimento, deve-se efetuar a adaptação do sistema de 
controle (físico e via lógica de programação) além do circuito de potência, para que o sistema em 
questão contenha o Relé de Falta de Fase (RFF). 
 
 Por fim, efetue as seguintes questões: 
a) Adapte o circuito de comando, utilizando o CLP de modo que, ao ocorrer alguma sobrecarga, 
o relé RT deverá desligar a máquina. Além disso, deverá ser sinalizada a ocorrência desta 
eventual sobrecarga. 
b) Adapte o circuito de comando, de tal modo que, ao acionar a botoeira bON, a máquina venha 
a partir após cerca de 15 segundos (utilizando o temporizador do CLP). 
c) Efetue a instalação de sinaleiros que são intermitentes (devem ter intermitência de 1 segundo, 
comandados pelo CLP), tanto para a indicação de estado ligado quanto desligado; 
 
3 – QUESTÕES