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CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA Dr. Eng.- Reinel Beltrán Aguedo reinel.beltran@ufrpe.br Sala de professores – 509A mailto:reinel.beltran@ufrpe.br EMENTA: (1) Circuitos magnéticos. (2) Transformadores. (3) Princípios de conversão eletromecânica de energia. (4) Introdução às máquinas elétricas rotativas. AVALIAÇÃO o PE1: Tópicos 1 e 2 (10/10/2019) o PE2: Tópicos 3 e 4 (28/11/2019) o PE3: Todo o conteúdo (05/12/2019) o Prova Final (19/12/2019) o Lab1, Lab2: Média atividades experimentais até a PE1 e PE2, respectivamente. o VA=0.7PE1+0.3Lab1 o VA2=0.7PE2+0.3Lab2 o VA3=PE3 BIBLIOGRAFIA: BÁSICA: [1] UMANS, Stephen D.. Máquinas Elétricas: de Fitzgerald e Kingsley. 7. ed. Porto Alegre: Bookman, 2014. [2] TORO, Vicent del. Fundamentos de Máquinas Elétricas. Rio de Janeiro: LTC, 1999. [3] CHAPMAN, Stephen J.. Fundamentos de Máquinas Elétricas. 5. ed. Porto Alegre: Bookman, 2013. COMPLEMENTAR: [1] SEN, P. C.. Principles of Electric Machines And Power Electronics. 2. ed. New York: John Wiley & Sons, 1996. [2] SALAM, Abdus. Principles and Applications of Electrical Engineering. Oxford, Uk: Alpha Science, 2010. [3] BIN, Edson. Máquinas Elétricas e Acionamento. 3. ed. Rio de Janeiro: Campus - Elsevier, 2014. [4] SADIKU, Matthew N. O.. Elementos de Eletromagnetismo. 5. ed. Porto Alegre: Bookman, 2012. [5] HAYT Jr, William H.; BUCK, Jonh A.. Eletromagnetismo. 7. ed. Porto Alegre: Bookman, 2008. INTRODUÇÃO Base da tecnologia civilização moderna Descoberta da energia elétrica Porquê a Energia Elétrica? 1. A energia elétrica é uma das formas mais nobres de energia secundária. 2. Facilidade de geração, transporte, distribuição e utilização, com as conseqüentes transformações em outras formas de energia. 3. Como alimento e moradia, a energia elétrica é um direito humano básico. 4. Hoje a eletricidade é a forma dominante de energia para telecomunicações, tecnologia da informação, e produção de bens e serviços. Conversão ?? Em geral, a transformação de uma coisa em outra. Energia ?? "potencial inato para executar trabalho ou realizar uma ação". Nenhuma energia é perdida, e sim transformada ou transferida a outro corpo. (Princípio da conservação da energia). Introdução à Conversão de Energia • Qualquer coisa que esteja pronta a trabalhar, possui energia. Enquanto o trabalho é realizado, ocorre uma transferência de energia. • Exemplo: Quando se curva um arco ou se comprime uma mola, armazena-se energia em forma elástica, que se manifesta quando a flecha é disparada ou a mola se distende. • Nesse processo se produz apenas cessão de energia entre os componentes do sistema, de modo que o saldo geral é nulo. Introdução à Conversão de Energia Maq. calor Célula de Combustível Reator nuclear Queimador (forno) Célula Solar Radiação Direta Turbina de água Energia humana Moinho de vento Bomba de Calor Motor elétrico Gerador elétrico Termoiônico Termoelétrico Aquecimento elétrico Bomba Ventoinha Radiação solar Água, Vento Energia Elétrica Energia Mecânica Energia Calorífica Combustível: Carvão, petróleo, gás, urânio, produtos químicos Magneto-hidrod. Fontes Energéticas Energia mecânica: Obtêm-se o trabalho mecânico utilizado para movimentação de máquinas e equipamentos tais como bombas, hélices e alternador. O dispositivo mecânico é acoplado a um alternador, que recebe o trabalho mecânico T, para gerar energia elétrica. ω Motor Diesel Alter- nador Acoplam. Mec. T Energia Elétrica Exemplo: Usina a Diesel Introdução à Conversão Eletromecânica Linha transmissão/ distribuição Trafo elevador Trafo abaixador G M Alternador (Gerador CA) Motor Energia elétrica: Produzida principalmente pela transformação de outras formas de energia. O movimento da água ou a pressão do vapor acionam turbinas que fazem girar o rotor de dínamos ou alternadores ou fótons agindo sobre células fotovoltaicas para produzir energia elétrica. Introdução à Conversão Eletromecânica Por que estudar conversão eletromecânica ? • 99% da energia elétrica é gerada por máquinas elétricas. • 60 a 70% é reconvertida em energia mecânica por meio de máquinas elétricas. • motores mal dimensionados são fonte de desperdício de energia e baixos fatores de potência. • gasto de energia na indústria está em grande parte relacionados com motores. O que envolve? A troca de energia entre um sistema elétrico e um sistema mecânico, através de um campo elétrico e/ou magnético de um dispositivo de conversão, como agente intermediário. O processo é essencialmente reversível, exceto por uma pequena quantidade de energia que se perde em aquecimento. Energia Mecânica Campo de Acoplamento T, ωm Energia Elétrica V, I Sistema de conversão eletromecânica de energia Introdução à Conversão Eletromecânica • Dispositivos eletromecânicos, que operam com campos magnéticos, usam frequentemente materiais ferromagnéticos para guiar e concentrar esses campos. • Permeabilidade magnética: Grandeza magnética, representada por µ (miú), que permite quantificar o “valor” magnético duma substância. A sua unidade é H / m (henry por metro). • Como a µ dos materiais ferromagnéticos pode ser elevada, a maior parte do fluxo magnético está confinada ao núcleo. • As frequências são baixas o bastante para permitir que os campos sejam considerados quase estáticos. • A solução dos campos magnéticos pode ser obtida usando-se as técnicas de análise dois circuitos magnéticos. Essas técnicas reduzem o campo magnético tridimensional para o unidimensional. Introdução à Conversão Eletromecânica INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS Todo condutor que conduz uma corrente elétrica se comporta como um imã. Magnetismo: Propriedade associada aos materiais que atraem o ferro e suas ligas, sendo o imã o elemento geral que tem essa propriedade. Imã natural : Corpo que é magnético no estado no qual ele é encontrado, tendo-se como exemplo a pedra Iodestone (pedra-guia) que é um composto de ferro magnetita (Fe3O4 ). Pyrrhotite Magnetismo gera Eletricidade Eletricidade produz Magnetismo http://en.wikipedia.org/wiki/File:Lodestone_attracting_nails.png http://en.wikipedia.org/wiki/File:Mineraly.sk_-_pyrotin.jpg Ímã em forma de barra tem dois polos: norte e sul, em torno dos quais há um campo magnético. Os ímãs podem ser permanentes ou temporários e os materiais utilizados em cada tipo diferem entre si. INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS Os pólos de um ímã são inseparáveis. Ao quebrar-se um ímã, as duas metades obtidas serão ímãs completos e nunca se obterá um ímã com um único polo. INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS Imã Artificial: Magnetismo induzido. Imã Permanente: Material com ligas de aço temperado que retêm grande parte de seu magnetismo (campo remanente) após ser removida a força magnetizante inicial. Imã Temporário: Material composto por ligas de aço doce ou ferro que retêm apenas uma pequena porção do magnetismo (campo remanente) adquirido por indução, após ser removida a força magnetizante inicial. Ligas de aço doce são usadas como núcleos para eletroímãs por serem facilmente magnetizadas e desmagnetizadas; o núcleo transforma-se em imã forte quando da passagem da corrente elétrica por um condutor enrolado no núcleo. INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS Material ferromagnético pode ser transformado em ímã. Quando colocado na parte central de uma bobina elétrica ou solenóide, ao se passar corrente de grande intensidade. O material receberá seu magnetismo (magnetismo remanente) depois que a corrente tiver sido cortada.INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS Até o ano de 1820, os cientistas pensavam que os fenômenos elétricos e magnéticos eram totalmente independentes. Nesse ano, o físico dinamarquês Hans Christian Oersted, professor da Universidade de Copenhague, realizou uma experiência que se tornou famosa por alterar completamente essas idéias: • Um fio retilíneo (no qual não havia corrente elétrica) foi colocado próximo a uma agulha magnética, orientada livremente na direção norte-sul. • Fazendo-se passar uma corrente no fio, observou-se que a agulha se desviava. Físico-Químico Dinamarquês 14/8/1777 - 9/3/1851 INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS http://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:%C3%98rsted.jpg • Interrompendo-se a corrente no fio, a agulha voltava a se orientar na direção norte-sul. • Portanto, a corrente elétrica no fio atuou sobre a agulha magnética de maneira semelhante a um ímã que fosse colocado próximo à agulha. • Quer dizer, a corrente elétrica estabeleceu um campo magnético no espaço em torno dela, e esse campo foi o agente responsável pelo desvio da agulha magnética. • A corrente elétrica é constituída por cargas elétricas em movimento, pode-se concluir que: cargas elétricas em movimento (corrente elétrica) criam, no espaço em torno delas, um campo magnético. INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS O campo depende: Da intensidade da corrente: Quanto maior for o valor da corrente, maior será o campo magnético criado por ela. Da distância ao fio: Quanto maior for a distância ao fio, menor será o valor do campo magnético. Campo magnético criado por um condutor retilíneo As linhas do campo magnético são circulares, centradas no fio. O sentido das linhas de campo magnético pode ser obtido pela regra da mão direita: segure o condutor com a sua mão direita, de maneira que o dedo polegar aponte o sentido da corrente. Os seus dedos apontarão no sentido das linhas de campo Campo magnético no centro de uma espira Campo magnético no centro da espira, depende do raio do círculo e da intensidade da corrente elétrica. • Quanto maior a corrente, maior o campo. • Quanto maior o raio da espira, menor o campo. • As linhas de indução se concentram no interior do círculo e continua valendo a regra da mão direita para a determinação do seu sentido. INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS Campo magnético de um solenóide (bobina, eletroímã) Estabelecendo-se uma corrente em suas espiras, se cria um campo magnético no interior do solenóide. O valor do campo, ao longo do eixo central, depende da intensidade da corrente elétrica, do número de espiras e do comprimento do solenóide. A intensidade de um eletroímã depende também da facilidade com que o material em seu interior é magnetizado. Os eletroímãs são utilizados nas campainhas elétricas, transformadores, telégrafos, telefones, voltímetros, amperímetros, etc. INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS Gerar uma corrente elétrica, pode-se fazer utilizando um ímã. Exe.: Ligar a bobina a um amperímetro de grande sensibilidade. Se aproximarmos um dos pólos de um ímã, o ponteiro do amperímetro sofrerá um desvio (corrente percorre o circuito). Quando o ímã pára, o ponteiro retorna a zero, assim permanecendo enquanto o ímã não voltar a se mover. As correntes geradas recebem o nome de correntes induzidas, e esse fenômeno é chamado indução eletromagnética. FORÇA MAGNÉTICA O campo magnético é capaz de exercer forças, não apenas sobre imãs, mas também sobre condutores percorridos por correntes elétricas. A força gerada é a soma das pequenas forças que o campo magnético exerce sobre cada elétron em movimento. Não é, porém, necessário que os elétrons estejam dentro do fio para que sofram a ação do campo magnético. Isso também ocorre quando eles estão no exterior e se movem livremente. Cada partícula carregada e em movimento sofre a ação de uma força exercida pelo campo magnético. A força é grande quando a partícula se desloca perpendicularmente às linhas de campo, e é igual a zero quando a partícula se move na mesma direção do campo. A direção da força é perpendicular tanto à direção do movimento como à do campo magnético. A força que um campo magnético exerce sobre um condutor percorrido por corrente pode ser utilizada para realizar trabalho. É o que ocorre nos motores elétricos, que transformam energia elétrica em energia mecânica. Essa força também é usada para fazer funcionar uma grande variedade de aparelhos elétricos de medida, como amperímetros e voltímetros. INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS O gerador de corrente alternada é uma aplicação da indução eletromagnética. Consegue-se converter energia mecânica em energia elétrica. Constituído basicamente de uma espira (ou um conjunto de espiras) girando numa região onde existe um campo magnético. Enquanto a espira gira, pode-se perceber que há uma variação do fluxo magnético através dela. Isto ocorre porque a inclinação da espira, em relação ao campo magnético, está variando continuamente. Então uma força eletromotriz é induzida na espira, gerando uma corrente que será indicada pelo amperímetro INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS Motores elétricos valem-se dos princípios do eletromagnetismo, mediante os quais condutores situados num campo magnético e atravessados por correntes elétricas sofrem a ação de uma força mecânica, ou eletroímãs exercem forças de atração ou repulsão sobre outros materiais magnéticos. Na verdade, um campo magnético pode exercer força sobre cargas elétricas em movimento. Como uma corrente elétrica é um fluxo de cargas elétricas em movimento num condutor, conclui-se que todo condutor percorrido por uma corrente elétrica, imerso num campo magnético, pode sofrer a ação de uma força. INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS