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COLHEITA MECÂNICA
COLHEDORA AUTOMOTRIZ
São máquinas destinadas a 
colher produtos agrícolas que 
não necessitam ser tracionada, 
por ter motores para seu 
funcionamento e deslocamento
Tipos de colhedoras automotriz: Cana
Tipos de colhedoras automotriz: Cana
Tipos de colhedoras automotriz: Café
Tipos de colhedoras rebocada: Café
Tipos de Colhedoras Automotriz: Café
Tipos de Colhedoras Automotriz: Algodão
Tipos de Recolhedoras:
Há ainda diversas máquinas adaptadas 
para culturas produzidas em menor 
quantidade no Brasil e no mundo: podem 
ser colhedoras ou recolhedoras
Recolhedora rebocada Recolhedora automotriz
Tipos de Colhedoras Automotriz: “Grãos”
Milho, Girassol, Soja, Trigo, Arroz, Cevada etc...
COLHEDORA AUTOMOTRIZ
◼ Funções de uma colhedora 
automotriz:
◼ Cortar ou arrancar a planta
◼ Trilhar (debulhar)
◼ Separar a palha dos grãos
◼ Limpar as impurezas dos grãos
◼ Transportar e armazenar os grãos
◼ Descarregar o depósito
COLHEDORA AUTOMOTRIZ
◼ Podemos então separar nos 
seguintes itens:
◼ Colheita e alimentação
◼ Trilhar (debulhar)
◼ Separação
◼ Limpeza
◼ Manuseio do grão
As 5 funções anteriores
Apostila: Colheita Mecânica, Secagem e Armazenamento do Milho. – Fundação Cargill. Série técnica No 2
◼ Plataforma de corte
◼ Plataforma de Milho
Colheita e alimentação
Colheita e alimentação
◼ Plataforma de corte
1. Navalha de corte
2. Molinete
3. Rosca-sem-fim ou caracol
4. Dedos retráteis
Colheita e alimentação
Plataforma de corte
Colheita e alimentação
Plataforma de corte
Colheita e alimentação
Plataforma de corte
Colheita e alimentação
◼ Plataforma de Milho
Colheita e 
alimentação
◼ Plataforma 
de Milho
Colheita e alimentação
◼ Plataforma de Milho
1. Rolos Espigadores
2. Correntes coletoras com dentes
3. Rosca-sem-fim ou caracol
Colheita e alimentação
Colheita e alimentação
Plataforma de Milho e Girassol
Colheita e alimentação
Plataforma de Milho e Girassol
Colheita e alimentação
“Despendoadora”
Colheita e alimentação
“Espigadora”
Colheita e alimentação
Plataforma de Milho (Foguetinho)
Sistema de trilha
1. Cilindro de trilha
2. Côncavo
3. Extensão do Côncavo
4. (Batedor)
Sistema de trilha
1. Cilindro de trilha
2. Côncavo
Sistema de Separação
1. Batedor
2. Saca-palha
3. Cortina de retenção
Sistema de Limpeza
1. Peneira Superior
2. Peneira inferior
3. Extensão da peneira
4. Ventilador
5. Sistema de Retrilha
Sistema de Limpeza
1. Peneira Superior
2. Peneira inferior
3. Extensão da peneira
4. Ventilador
5. Sistema de Retrilha
Sistema de transporte e armazenagem 
dos grãos
1. Esteiras transportadoras
1. Esteira alimentadora
2. Elevadores de Grãos
1. Elevador de grão limpo
2. Elevador da retrilha
3. Roscas-sem-fim
FUNCIONAMENTO
FUNCIONAMENTO PLATAFORMA
FUNCIONAMENTO TRILHA
FUNCIONAMENTO SEPARAÇÃO
FUNCIONAMENTO LIMPEZA
FUNCIONAMENTO TRANSPORTE 
E ARMAZENAMENTO
RESUMO DO 
FUNCIONAMENTO DA 
COLHEDORA DE 
GRÃOS – FLUXO 
RADIAL
AVALIAÇÃO DE PERDAS NA COLHEITA
A perda deve ser avaliada numa área de 
aproximadamente 2 m2. Essa área deverá ser um 
retângulo onde um dos lados tem o mesmo 
comprimento da plataforma
AVALIAÇÃO DE PERDAS NA COLHEITA
AVALIAÇÃO DE PERDAS NA COLHEITA
Exemplo de cálculo:
Perda de pré-colheita = 18 gramas
Perda na plataforma = 38 gramas
Perda na trilha = 68 gramas
Pré colheita:
18 gramas 2,0 m2
x 10.000m2 (1 ha)
x = 90 kg/ha  1,5 sc/ha
O mesmo procedimento será 
feito para as outras perdas, 
lembrando sempre que os 
valores encontrados na 
avaliação da plataforma 
deve ser subtraído do valor 
de pré-colheita e da mesma 
forma com a trilha 
(trilha – plataforma)
AVALIAÇÃO DE PERDAS NA COLHEITA
Exemplo de cálculo:
Perda de pré-colheita = 18 gramas
Perda na plataforma = 38 gramas
Perda na trilha = 68 gramas
Plataforma:
(38-18) gramas 2,0 m2
x 10.000m2 (1 ha)
x = 100 kg/ha  1,7 sc/ha
AVALIAÇÃO DE PERDAS NA COLHEITA
Exemplo de cálculo:
Perda de pré-colheita = 18 gramas
Perda na plataforma = 38 gramas
Perda na trilha = 68 gramas
Trilha:
(68-20-18) gramas 2,0 m2
x 10.000m2 (1 ha)
x = 150 kg/ha  2,5 sc/ha
AVALIAÇÃO DE ESTIMATIVA DE PRODUÇAO
Exemplo de cálculo:
Perda de pré-colheita = 18 gramas
Perda na plataforma = 38 gramas
Perda na trilha = 68 gramas
Colheita feita na mesma área = 1240 gramas
Estimativa de colheita:
1240 gramas 2,0 m2
x 10.000m2 (1 ha)
x = 6200 kg/ha  103 sc/ha
Avaliação da máquina:
6200 kg 100%
250 kg X
X= 4%
Colhedoras de Grãos de fluxo axial e 
combinados
Funcionamento Colhedora. Axial
Funcionamento Colhedora. Axial
Esquema de funcionamento do fluxo 
axial
Esquema de funcionamento do fluxo combinado: 
cilindro de trilha transversal e axial
Esquema de funcionamento do fluxo 
combinado: cilindro de trilha 
transversal e axial