Treinamento técnico - Nivel 2 - CLG842-856-862 - Transmissão e eixo ZF

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02/05/2013
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CLG842II/856II/862II
Conteúdo do Treinamento
Treinamento Internacional
Conteúdo do Treinamento:
• Introdução sobre a LiuGong, carregadeiras LiuGong, 
informações sobre motor e óleo.
• Sistema Hidraulico – PAG. 02
Informações relacionadas a componentes
hidraulicos, principios e funções no sistema
• Sistema de Direção – PAG. 20
Principios e funções dos componentes do sistema.
• Valvula de amplificação – PAG. 35
Informações relacionadas a valvula de amplificação. 
Função da valvula de amplificação no sistema de 
direção. Guia de resolução de problemas do sistema
de direção.
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Conteúdo do Treinamento(Cont.):
• Sistema de freio a disco – PAG. 51
Princípios e funções do sistema de freio a disco, 
incluindo revisões e ajustes.
• Sistema de freio banhado a óleo – PAG. 60
Princípios e funções do sistema de freio banhado a 
óleo. 
• Transmissão (ZF) – PAG. 81
Princípios e funções do sistema de transmissaõ ZF, 
incluindo revisões e ajustes.
• Eixo (LiuGong e ZF) – PAG. 114
Componentes e função.
SISTEMA HIDRÁULICO 
856III CARREGADEIRAS 
DE RODAS
Treinamento Internacional
Atualizado: 26-9-2012
02/05/2013
3
Introdução:
Os sistemas hidráulicos são muito importantes na 
operação de equipamento pesado.
Os princípios básicos do sistema hidráulico são 
usando no design hidráulico dos sistemas de 
implementação, sistemas de direção, sistemas de freios e 
sistemas de transferência de potencia. 
Um conhecimento básico dos princípios hidráulicos 
deve ser alcançado antes de continuar com os sistemas da 
maquina. básicos.
Sistema 
Hidráulico
Sistema
Hidráulico
Operacional
Sistema
de Direção
Hidraulica
Sistema de 
Freio 
Hidráulico
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Cilindro da caçamba Valvula do Controle
Piloto
Tanque
Bomba
Operacional
Válvula
controladora
Bomba dupla
Sistema hidráulico
Filtro do piloto Válvula de 
combinacao
Sistema Hidráulico
Cilindro da lança
Cilindro da 
direção
Medidor da 
Bomba Integral da 
direção hidráulica
Tanque do 
óleo hidráulico
Bomba
dupla
Válvula de 
redução
Válvula de 
amplificação
Sistema da Direção Hidráulica
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Sistema Integral de Freio Hidraulico
Válvula
Válvula de 
carga
Cilindro de 
estacionamento
Pistão do freio
Válvula do 
freio
Acumulador
Sistema de 
travagem
Válvula de fluxo de amplificação
Cilindro De Direcção
Cilindro Da Lança
Válvula De Controle
Radiador
Bomba Da Direcção
Bomba Da Trabalhando
Válvula De 
Descarregar
Válvula De 
Combinação
Bomba Dosadora
Válvula piloto
Válvula De Enredo
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Cilindro De Direcção
Cilindro Da Lança Válvula De Enredo
Válvula 
piloto
Válvula De 
Combinação
Válvula De 
Descarregar
Válvula de 
fluxo de 
amplificação
VÁLVULA DE 
CONTROL
Válvula De Controle
Radiador
Bomba Da Direcção
Bomba Da 
Trabalhando
Bomba 
Dosadora
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CF
EF
T P
LS
Válvula prioritária
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1. CF- Ao sistema de direção.
2. EF- Ao sistema operacional.
3. Válvula prioritária AS.
4. LS- Retroalimentação. 
5. T- Ao tanque.
6. P- Desde a bomba.
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Válvula prioritária AS
Após o controle, ao 
orifício do tanque
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Válvula de descarga
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Motor do ventilador com 
válvula de controle
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Hidro-motor 
31ml/rev
Hidro-motor 
31ml/rev
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23/
MODULO 
DO 
CONTROLE
DO 
E
N
T
R
A
D
A
M
A
N
U
A
L
A
O
T
U
C
O
N
T
R
O
LE
FONTE DE ENERGIA
VÁLVULA DE CONTROLE
PROPORCIONAL
VÁLVULA DE 
CONTROLE DA 
TRANSFERÊNCIA 
6
12
24/
MODULO DE 
CONTROLE DO 
MOTOR
VELOCIDADE
DO MOTOR
MAX. 1857r/min 
0 r/min－ MAX. 1857 r/min
MODULO DE 
CONTROLE
SINAL DE CONTROLE 
DE VÁLVULA 
PROPORCIONAL
SINAL DE 
CONTROLE DA 
VÁLVULA DE 
TRANSFERÊNCIA
0 V
24 V
24 V
0 V
16 S 16 S30 S
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Filtro de óleo de 
retorno
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Bomba em 
Funcionamento:
Deslocamento: …………140ml/r
Pressão predefinida do sistema 
em funcionamento:.…. ...20 MPa
Velocidade: ……….....2200 r/min
Válvula do controle piloto:
Pressão em 
funcionamento……….....3.5 MPa
Fluxo:….….……..….......10 L/min
Voltagem eletromagnética em 
funcionamento: .………..DC 24 V
Embolo Superior 
(Descarga)
Bobina
Cacamba para trás)
Retentor
Embolo Inferior
Mola Medidora
Retentor
Haste Medidora
(Descarga)
Óleo do Piloto
Para a válvula de controle
Placa Pivot
Embolo Superior
(para trás)
Mola Superior
Retentor
Mola Inferior Central
Mola da haste medidora
Haste medidora
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Válvula do controle 
piloto:
Pressão em 
Funcionamento:….3.5 MPa
Fluxo: ………….....10 L/min
Voltagem eletromagnética em 
funcionamento:......DC 24 V
Para o 
tanque
Óleo do piloto
Desde a válvula de 
controle
Para a válvula de 
controle
Válvula de Controle:
Tipo: válvula dupla integrada
Fluxo: 250L/M
Pressão de alivio predefinido: 20MPa
Pequena cavidade de pressão do cilindro predefinido 
da caçamba: 22MPa
Grande cavidade de pressão do cilindro predefinido 
da caçamba : 22MPa
Passagem 
do Piloto
Passo
Entrada
Descarga
Controla da 
Bobina Principal
Alívio da Linha e Válvula 
de Compensação
Tanque
Válvula de 
retenção Saída
Tanque
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Válvula 
Principal:
P T P
T
Válvula de controle em PAUSA
Passagem 
do Piloto
Passo
Entrada
Descarga
Controla da 
Bobina Principal
Alívio da Linha 
e Válvula de 
Compensação
Tanque Válvula de 
retenção Saída Tanque
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Posição de volta
Passagem 
do Piloto
Extremidade 
Superior
Entrada
Fim da Haste
Válvula de 
retenção Saída
Tanque
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Linha de combinação de alivio & válvula de reposição
Ajuste
Mola da válvula 
piloto
Mola da válvula 
principal Válvula principal
Orifício
Válvula de 
compensação
Válvula 
do piloto
Câmera da mola da 
válvula Principal
Válvula Piloto Aberta orificio do piloto>descarregando orificio
Orifícios de acelerecao
Mola da válvula do piloto
Válvula do Piloto
Descarga da mola da 
válvula
Válvula de 
descarregamento
Fluxo da Bomba
Orificio da 
valvula piloto
Orificio do 
descarregamento
Ao tanque
Ao Sistema
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Válvula de controle de levantamento em posição BAIXA
Passagem 
do Piloto
Passo Entrada Extremidade da haste
Tanque Válvula de 
retenção
Saída
Válvula de 
Compensação
Valvula de controle de levantamento em posição PLANA
Passagem 
do Piloto
Extremidade 
Superior Entrada Fim da haste
Válvula de 
retenção
Saída
Válvula de 
Compensação
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Duração da inspeção:
� Tempo de elevação do braço móvel : dentro de 6.5 s (em 
temperaturas normais com carga e revoluções definidas)
� Tempo de descenso do braço móvel: dentro de 3.6 s 
(velocidade normal, sem carga)
� Caçamba: dentro de 1.7 s
SISTEMA DE DIREÇÃO DE 
SINAL DINÂMICO DE 
CARREGADEIRAS DE RODAS
Treinamento Internacional
Atualizado: 20-9-2012
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Sistema de direção
Tipo:
Estrutura articulada, direção 
hidráulica com fluxo integral
Bomba da direção:
T6DCM-B24-B05-3L11-C1 Vane 
pump
Cilindro da direção - Bore×stroke:
2-￠90×485mm
Pressão do Sistema:
16MPa
Fluxo :
81.6/18L@2200rpm
Angulo da direção:
38°± esquerda e direita
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Componente principal do sistema de direção
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Revise a válvula AS
Válvula prioritária AS
flange
Medidor
Bomba da direção
Componente principal do sistema de direção
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O sistema da direção contem
1. Bomba da direção, 
2. Bomba de emergência da 
direção,
3. Válvula prioritária do sinal 
dinâmico, 
4. Válvula prioritária de 
emergência do sinal dinâmico, 
5. Válvula alternadora, 
6. Válvula unidirecional,
7. Redirecionador, cilindro de 
direção.
Sistema da direção Cilindro da Direção
Bomba Eaton da direção
Válvula prioritária
Válvula prioritária
Bomba secundaria da direção 
32ml/r
Válvula de retenção
Válvula reciproca
Válvula da direção
Em seguida, a 
boca da válvula 
de distribuição P
Em seguida, a boca 
da válvula de 
distribuição LS
Em seguida, caixa
de velocidades
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Bomba de medição
Part No: 44C0208
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Bomba de medição
Part No: 44C0208
1. FT valve
2. Connect
3. LS valve
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Arruelasdo 
rolamento
Válvula
de 
Revisão
Medidor
Retentor
Bobina
Manga
Componentes da bomba de medição
Onde há
buracos
centrais
Onde há
buracos
centrais
Arruelas do rolamento
Válvula de Revisão
Retentor
Bobina
Medidor Manga
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1. Coluna da Direção
a coluna da direção conecta 
a roda com a válvula orbital
2. Válvula de Controle
a válvula de controle é um 
tipo rotativo, não um tipo 
carretel (fazendo um 
movimento axial)
Direção
Coluna da direção
Válvula de controle
Válvula de controle da bobina Corpo
Bobina
� A válvula de controle 
rotativa é constituída por uma 
manga e carretel e fazem um 
movimento de rotação para 
mudar a trajetória de óleo.
� O alojamento da válvula 
tem 4 portas de oléo 
(entradas e saídas) ligadas às 
câmaras da esquerda e da 
direita da bomba hidráulica e 
do cilindro de direção.
� A válvula de retenção é 
fornecida a meio caminho 
entre a entrada e a saída.
Válvula de controle da bobina
Válvula de 
revisão
Ao Tanque
Ao cilindro
Desde a bomba
Desde o cilindro
Bobina
Manga
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V
ál
vu
la
 d
e 
co
nt
ro
le
D
is
po
si
tiv
o 
de
 
m
ed
iç
ão
Mola
Manga
Eixo da direção
Rotor
Estator
Álvula de controle da bobin
Válvula de 
revisão
Ao Tanque
Ao cilindro
Desde a bomba
Desde o cilindro
Bobina
Manga
3. Medidor
O dispositivo de medição é 
constituído por um estator e 
rotor. Ele funciona como uma 
engrenagem em operações 
normais e é girado pela 
pressão do óleo.
Quando o motor para 
devido a problemas, o 
medidor funciona como uma 
bomba de engrenagens para 
gerar a pressão do óleo por 
meio de rotação.
V
ál
vu
la
 d
e 
co
n
tr
o
le
D
is
p
o
si
ti
vo
 d
e 
m
ed
iç
ão
Mola
Manga
Eixo da direção
Rotor
Estator
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1. Em posição neutra
Quando a válvula de 
cilindro estiver na posição 
neutra órbita e o volante 
não está ligado, a partir da 
bomba de óleo passa 
através do furo central (*) 
da válvula e retorna para o 
tanque.
Operation of orbit roll type 
steering valve
Direção
Válvula de 
controle
Bomba
Tanque
2. Girando
Quando o volante é girado, 
o carretel ligado à coluna de 
direção roda para gerar a 
deslocação relativa da manga 
e alterar a trajetória de óleo.
O óleo da válvula de 
controle para o dispositivo de 
medição passa novamente 
através da válvula de controle 
de fluxo para o cilindro.
Direção
Coluna da 
Direção
Cilindro
Dispositivo de 
medição
Bobina
Manga
Válvula de 
controle
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55
Deslocamento
Quando o volante é interrompido, o deslocamento relativo do 
êmbolo, a partir da manga, é apoiado por uma mola e os 
batentes do fluxo de óleo, o fluxo de retorno do cilindro passa 
através da válvula de controle e de volta diretamente para o 
tanque.
Mola Bobina Manga Direção
Válvula de 
controle
Bomba
Tanque
3. Operação em caso de falha do motor 
ou da bomba hidráulica
Falha de direção
Quando o motor ou bomba se 
tornam inoperantes, ou quando a 
máquina está sendo rebocado, é 
muito perigoso.
Já que o dispositivo de 
medição da órbita de direção de 
válvulas funciona como a bomba 
de engrenagem, o volante irá 
enviar o óleo para dentro do 
cilindro para causar direção.
Direção
Dispositivo de 
medição
Bomba
Cilindro
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A diferença entre bomba Trochoidal 
Bomba Trochoidal
A bomba trochoidal bomba é separada no lado da entrada, e óleo flui 
sempre apenas numa direção. Quando o rotor gira, o óleo é aspirado pela 
entrada, como mostrado nas figs. 1, 2 e 3; e descarregado pelo orifício de 
saída como mostrado na sequência das figs. 4, 5 e 6.
Porto de saída
Rotor
Estator
Porto de Entrada
DescargaSuccao
Rotor
Estator
A diferença entre o dispositivo de medição 
(bomba)
Bomba de medição
No dispositivo de medição, todos os portos funcionam como 
pontos de saída. Conforme o rotor gira, a bomba e as entradas estão 
conectadas a chupar óleo A medida que o rotor continua girando, as 
entradas se transforam em saídas, como mostrado na fig. 5 e 6. assim, 
a rotação do dispositivo de medição pode tornar o fluxo de óleo em 
qualquer sentido para fazer com que o cilindro funcione.
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O motor medidor irá funcionar automaticamente 
como uma bomba quando muito pouco óleo é 
fornecido.
Impulsionado pelo volante, o motor medidor irá 
bombear o óleo da pressão no cilindro de 
direção; restringido pela força do operador, a 
direção manual pode executar apenas um 
controle limitado. 
princípio do dispositivo de direção
1 Anti-cavitação válvula de 
retenção para portos de 
cilindros: 
Protege o circuito da direção 
contra condições de vácuo 
(cavitações ') 
2 Válvula de alívio de cilindro 
do porto:
Protege mangueiras contra 
pressões criadas por forças 
terrestres no eixo direcional.
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61
3 Válvula de Retenção 
manual da direção
Converter unidade para uma 
bomba de mão a uma direção 
manual limitada.
4 Válvula de entrada
Evitar que o óleo de retorne 
através da unidade de 
direção, quando a pressão no 
lado do cilindro for maior do 
que a pressão no lado da 
entrada, para impedir 
retrocesso do volante.. 
Amplificação de fluxo Q-Amp para circuitos de 
carga de sensoriamento
Unidade de controle convencional
Giro 
Ráprido
Válvula 
Rotativa
Medidor
Bomba Cilindro
Unidade de COntrole Q-Amp – Giro Rápido
Giro 
Ráprido
Válvula 
Rotativa
Medidor
Bomba Cilindro
Unidade de controle Q-Amp -= Giro Lento
Giro 
Lento
Válvula 
Rotativa
Medidor
Sem fluxo
Bomba Cilindro
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SISTEMA DE DIREÇÃO 
DE EMERGÊNCIA
A bomba de direção de 
emergência está integrada na 
transmissão, o deslocamento é 
32 ml / r, o porto de emergência 
válvula prioritária da direção LS e 
EF se conectam com tanque de 
óleo, o porto PP se conecta com 
bomba de direção, o porto CF se 
conecta com o porto P do 
dispositivo de direção. Duas 
válvula unidirecionais do sistema 
de direção independente de 
emergência e sistema de direção, 
não podem afetar o outro.
Bomba Eaton da direção
Válvula prioritária
Válvula prioritária
Bomba secundaria da direção
Válvula de revisão
Válvula de 
compensação
Bomba da direção
Em seguida, a 
boca da válvula de 
distribuição LS
Em seguida, a 
boca da válvula de 
distribuição P
Em segui
da, caixa
de velocid
ades
Quando a pressão do porto 
da bomba de direção é 
inferior a 7 bar, o porto PP
irá perceber esta pressão, 
então a válvula prioritária de 
emergência irá funcionar na 
localização 2, impulsionada 
pela força da mola, perto de 
P e EF, P se conecta com 
CF, o óleo da bomba de 
direção de emergência entra 
ao dispositivo de direção e a 
operação de emergência é 
iniciada. 
Bomba Eaton da direção
Válvula prioritária
Válvula prioritária
Bomba secundaria da direção
Válvula de revisão
Válvula de 
compensação
Bomba da direção
Em seguida, a 
boca da válvula de 
distribuição LS
Em seguida, a 
boca da válvula de 
distribuição P
Em seguida
, caixa de v
elocidades
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Posição 
Neutra
Sinal dinâmico
Orifício sensitiva 
da carga d2
Orifício sensitiva 
da carga d1
Sensor de carga 
(Sinal dinâmico)
Unidade de 
controle da 
direção 
(reação a 
não carga)
Válvula de 
controle
Válvula prioritária 
(sinal dinâmico)
Da válvula da linha 
de controle LS
Pressão e Fluxo
Bomba compensação
Bomba com sistema de direção sensitiva e compensação de 
pressão e fluxo (Centro fechado, Circuito sensitiva a carga)
Orifício sensitiva 
da carga d2
Orifício sensitiva 
da carga d1
Posição 
Neutra
Sensor de carga 
(Sinal dinâmico)
Unidade de 
controle da 
direção 
(reação a 
não carga)
Válvula de 
controle
Válvula prioritária 
(sinal dinâmico)
Da válvula da linha 
de controle LS
Pressão e Fluxo
Bomba compensação
Sinal dinâmico
Bomba com sistema de direção sensitiva e compensação de 
pressão e fluxo (Centro fechado, Circuito sensitiva a carga)
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� A válvula prioritária de sinal dinâmico proporciona uma 
pequena quantidade de (2 ~ 3l/min) de circuito de 
prioridade da direção a ser alimentado no sensor de carga 
delinha.
� Isto causa que o carretel na válvula prioritária a se 
deslocar um pouco, e que a bomba seja ligeiramente 
tocada para uma resposta mais rápida ao circuito de 
comando.
� O sistema de sinal dinâmico é conseguido ao dirigir o 
fluido (q) a partir da linha de fluxo de controle para a linha 
de carga de deteção através de um orifício (a1)
O principio do funcionamento da válvula de 
sinal dinâmico
68
Posição Neutra
LS conectado ao taque
02/05/2013
35
69
Gire a direita
SISTEMA DE DIREÇÃO 
DA CARREGADEIRA DE 
RODAS
(S ISTEMA DE VÁLVULA 
AMPLIFICADORAS NO CLG856 )
Treinamento Internacional
Atualizado:26-6-2012
02/05/2013
36
1. Bomba hidráulica
2. Válvula de retenção
3. Medidor
Válvula de 
amplificação do fluxo
5. Cilindro da direção
6. Radiador do óleo 
hidráulico
7. Tanque do óleo 
hidráulico
Esquema do sistema 
hidráulico de direção
3
Em seguida, 
válvula de freio
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37
hidráulico-mail
02/05/2013
38
Cilindro
Medidor
Válvula de 
retenção
Amplificador do 
fluxo
Tanque
Esquema do fluxo da direção a direita
Esquema do fluxo da direção em ponto morto
Amplificador
do fluxo
Tanque
Cilindro
Medidor
Válvula de 
retenção
02/05/2013
39
Esquema do fluxo da direção a esquerda
Cilindro
Amplificador do 
fluxo
Tanque
Válvula de 
retenção
Medidor
Engrenagem de direção
Deslocamento ……… ....125ml/r
Pressão de saída ……... .2.5MPa
Pressão de entrada…..…4.0MPa
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79
Conector
02/05/2013
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Amplificador do fluxo
Fluxo …………………………. 125 L/m
Pressao em funcionamento .. 16MPa
Número da Peca:
12C0009
Modelo: LF32
Pressao:
16 MPa
Fluxo:
125L/min 
PORTO T
PORTO PPORTO B
PORTO A
Válvula de amplificação
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Base de válvula
Anilha 1
Carretel
Mola
Retén
Tampa
Bomba da engrenagem 
de direção
Deslocamento ………….. 63ml/r
Sistema de pressão 
predefinido ......................16MPa
Velocidade……..…..........2200r/min
Especificações do sistema de direção
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Corpo de bomba
Rolamento de agulha
Rolamento externo
Arruela
Tampa posterior
Painel lateral
Rodas motrizes
Cobertura intermediária
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Engrenagem
Tanque
Radiador do 
oleo hidráulico
Válvula de combinação
Amplificador do fluxo
Cilindro de direção
Bomba
Diagrama do sistema de direção
Engrenagem 
da direção
Tanque
Radiador do óleo 
hidráulico
Válvula de combinação
Amplificador
do fluxo
Cilindro da 
direção
Bomba
Válvula de controle
Diagrama do sistema de direção
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�Consistem de válvula 
de retenção, válvula de 
alívio de pressão piloto, 
válvula seletora
� A válvula de retenção 
esta predefinida a 4.0 
MPa.
�Quando o mecanismo 
é desligado, ou a 
válvula de freio falha e o 
tirante é mantido na 
posição de elevação, a 
bobina da válvula 
seletora se desloca para 
a esquerda e o óleo na 
câmara de elevação flui 
para a válvula de 
pilotagem, de modo que 
o operador possa 
controlar através do 
joystick.
1. porto T 2. Conecta a câmera de elevação sem tirante. 
3. porto A (a válvula piloto) 4. porto P
Válvula seletora e de retenção
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Consiste: 
Principal distribuidor, válvula de controle de fluxo, válvula de transporte, 
válvula piloto de retenção, orifícios de aceleração
Característica: 
O fluxo é afetado somente pela velocidade de direção, não tem nada a 
ver com a resistência da direção.
Entrada de óleo
Saída de óleo
Válvula de 
controle do fluxo
Válvula de 
retenção
Válvula 
alternadora
Consiste: 
Principal distribuidor, válvula de controle de fluxo, válvula de 
transporte, válvula piloto de retenção, orifícios de aceleração
Características:
O fluxo é afetado somente pela velocidade de direção, não tem 
nada a ver com a resistência da direção
Válvula de controle do fluxo: 
Estabiliza a diferença entre a pressão de entrada e saída. 
Válvula de retenção: 
Regula o sistema de pressão. 
Válvula alternadora: 
Aplica o cilindro de pressão para controlar a válvula de controle do 
fluxo e a válvula de retenção para regular o sistema. 
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Válvula 
Rotativa
Mecanismo 
de Medição
Engrenagem da direção
Característica:
portos de entrada e de retorno são isolados com portos de trabalho 
quando o volante não está ligado.
Válvula rotativa
Consiste de corpo de válvula, manga válvula e carretel. Que controla a 
direção do fluxo.
Mecanismo de medicao
Consiste de rotor e estator. Garante o fluxo de saída é proporcional à 
velocidade de rotação do volante.
Engrenagem da Direção
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Volante está pesado
Causas possíveis:
• Baixa temperatura de óleo
• Bloqueio no circuito de controle
• Conexão errada no circuito de controle 
de óleo
• Baixa pressão da bomba de direção
• Apertados motor de medição do 
aparelho de governo
• A bola de aço na válvula de retenção 
ficou faltando
• Vazamento interior da bomba
• Instalação errada da engrenagem
Solução de problemas (sistema de direção)
Nao é possível dirigir
Causas possíveis:
•Haste da válvula principal não se mover suavemente
Volante lerdo em ambos os lados
Causas possíveis :
•Fluxo insuficiente da bomba
•A haste da válvula principal não se move em direção as 
extremidades
•Ajuste inadequado da mola principal da válvula de reposição
02/05/2013
50
Velocidades diferenntes em 
cada lado
Causas possíveis:
• Número errado de ajuste de shims
O desempenho cai, a medida que 
a resistenca do volante aumenta
Causas possíveis:
• Vazamento da válvula de transporte 
pesado
• Vazamento da válvula de retenção
• Vazamento do assento de válvula de
retenção
Normal quando a resistência da direção é 
baixa
Mas devagar de um lado, quando a 
resistência é elevada
Causas possíveis:
• Vazamento pesado da válvula alternadora
Máquina não liga quando dirigir
Causas possíveis:
• Falha na engrenagem
• Falha na válvula de retenção na 
combinação
• Circuito do piloto com vazamento de óleo
• Falha na válvula de retenção principal
02/05/2013
51
A maquina se desliga
Causas possíveis:
•A haste da válvula principal não podia se mover de volta ao 
centro
•Os parafusos de fixação da válvula estão muito apertados
•Os parafusos da tampa lateral estão muito apertados
•A válvula de descasamentos não coincide com seus orifícios
Muito rápido quando a maquina está em alta 
velocidade
Causas possíveis: 
•Ajuste incorreto da válvula de controle de fluxo
•Haste da válvula principal não se move suavemente
•Os furos de medição em ambas as extremidades estão 
bloqueados ou deslocados.
TODO O MATERIAL É CONSIDERADO COMO SEGREDO COMERCIAL, DE PROPRIEDADE E 
CONFIDENCIAL PARA USO AUTORIZADO PELOS FUNCIONÁRIOS DE LIUGONG.
CLG856O Sistema de Freios de 
Discos Secos
02/05/2013
52
Esquema do sistema de freios
Freio
Freio
Válvula de freio
Reserva de ar
Assistor
Válvula do freio e 
estacionamento
Frio
Secador de ar
Assistor
Linhas de ar
Freio Freio
Interruptor da luz de freio
Sistema de parada de motor
Câmera do freio
Linhas de óleo
Compressor
Parâmetros do Sistema de Freios 
Compressor de Ar & Válvula de 
Retorno:
Deslocamento……….......310 l/min
Modo de refrigeração
....................................refrigeração da agua
Revoluções..…………......2200 r/min
Pressão de retorno….......0.78 MPa
Válvula de segurança
Pressão da Abertura........1.03 MPa
02/05/2013
53
Parâmetros do Sistema de 
Freios
Válvula do Freio a ar
Pressão máxima de frenagem..0.78 MPa
Válvula de emergência do Freio a ar
Pressão………..........................0.78 Mpa
Pressão inicial...........................0.28 MPa
Intensificador
Pressão em funcionamento ………0.78 Mpa
Fluido para freios………Mobil DOT3 fluido sintético para freios
Abraçadeiras 
de freios
Pressão...........................................12 Mpa
Quantidade de cilindros................... 4.
Cada roda tem duas abraçadeiras.
02/05/2013
54
Câmera de ar do freio de 
estacionamento
Completamente solto
Pressão minima.....................0.22 Mpa
Pressao em funcionamento...0,78 Mpa
Torque ...................................45 mm
Compressor de Ar
Válvulade retorno
Tanque de Ar
Válvula de retenção
Introdução Aos 
Componentes Dos Freios
Compressor de ar
Fornece ar comprimido ao sistema
Válvula de retorno
Limite de pressão do sistema (0.78 MPa)
02/05/2013
55
Válvula 
principal de 
segurança
Válvula de 
retenção
Válvula principal de 
segurança
Impedir que a pressão do 
sistema exceda1,03 MPa
Válvula de retenção
Evitar o refluxo de ar
Válvula unidirecional do freio a ar
•No freio, a saída de pressão é 
proporcional a força do pedal. 
•Quando a força da pressão do ar é 
exercida sobre o pistão e a pressão é 
aplicado pelo pedal, feche a válvula de 
entrada de ar. 
•Então, a pressão de ar na válvula de 
saída é mantida a uma certa constante.
Entrada 
de ar
Entrada 
de ar
Saída 
de ar
Câmera A
Câmera B
Entrada 
de ar
Pressão do ar
Saída de ar
02/05/2013
56
Intensificador
Consiste em um cilindro e bomba hidráulica.
�Em um estado com o freio solto, o liquido no tanque é 
comunicado com as cavidades A e C do intensificador.
�Com o freio em ação, a cavidade A e a cavidade C são mutualmente isoladas 
e a alta pressão é formada na cavidade C para realizar o freagem.
Entrada de ar
Exaustor de Ar
Saída de ar
Saída de ar
Válvula de emergência do Freio a ar
Fig a 
02/05/2013
57
Cilindro do Freio
Solta e coloca o freio de 
estacionamento
Quando a pressão do sistema é 
menor do que 0,28 MPa ou o 
botão de controle do freio de 
estacionamento é puxado para 
cima, o freio de emergência/freio 
de estacionamento é acionado.
Solte aqui para liberar o freio 
antes de rebocar o veiculo
Desconexão do Freio e da Potencia 
Freio do serviço
Função de cortar a energia:
Quando o cambio está em avanço/retrocesso, I e II e o interruptor 
de corte seletor está na posição "SELECT", no freio, a caixa de 
controle elétrico vai levar caixa de velocidades ate o ponto morto, 
para perceber o corte.
Em consideração de segurança, quando a máquina fica em 
segunda marcha, não importa em qual a posição do corte de 
energia a chave seletora está, esta função não é exercida no freio.
02/05/2013
58
Sistema de freio de emergência/estacionamento
Controle manual(pressão de ar>0.4 MPa)
Solte ou engate o freio ao puxar ou apertar o botão do controle do freio de 
emergência/estacionamento 
Controle automático
Durante trabalhos, quando a pressão do ar é menor do que 0.28MPa, o botão do 
controle sera ativado automaticamente para engatar o freio de emergência, a 
marcha vai estar em ponto morto, e a alimentação de energia será cortada.
Manutenção do 
Sistema
•Inspecione com 
frequência se cada porto 
esta solto ou apresenta 
vazamentos.
•Inspecione o nível do 
fluido de freio do 
intensificador todos os 
dias.
•Não misture os outros 
óleos dentro do fluido de 
freio.
Inspeção e Ajuste
02/05/2013
59
Sistema exaustor
• Estacione a máquina em calçada plana e 
reta
• Deixar a máquina regulando e puxe para 
cima o botão de emergência de controle de 
freio
• Preencha recipientes de óleos dianteiros e 
traseiros com o coreto fluido de freio
• Inicie a máquina e opere até que a pressão 
do ar chegue a 0,71-0,78 Mpa
• Coloque um tubo de plástico transparente no 
respiro da roda de freio, pise no pedal do 
freio e solte a porca de fixação do respirador 
para exaustar.
• Repita as ações acima até que o óleo 
esgotado não apresente bolhas de ar.
Cuidado:
Solte o respiro lentamente para evitar respingos.
Abraçadeiras de freios
• O bloqueio dos freios é disponível com três canais longitudinais 
indicando os limites de uso. Substitua a braçadeira antes de 
desgastar até a capacidade do bloco do freio chegar ao limite 
dos canais.
• Inspecione se o vedante de óleo, o anel de 
poeira, o êmbolo e o orifício do êmbolo estão 
danificados.0.15—0.3mm
• O espaço livre entre a pastilha de freio de 
emergência e o tambor de freio é 0,15-0,3 mm.
Rebocando um veículo
Retire os parafusos de conexão antes de rebocar 
o veículo,solte o freio de estacionamento.
02/05/2013
60
TREINAMENTO BÁSICO DO 
SISTEMA DE FREIOS DAS 
CARREGADEIRAS DE 
RODAS
Treinamento Internacional
Atualizado: 26-6-2012
COMPOSIÇÃO DO S ISTEMA DE FREIOS
Disco do Freio
Válvula para freio 
Acumulador
Válvula para freio 
de estacionamento
Válvula de 
Carga
Cilindro de 
Estacionamento
Bomba do Freio
02/05/2013
61
Diagrama do Sistema de Freios
Eixo traseiro
Eixo Dianteiro
Int. Alerta de Baixa Pressão
Int. da Transmissão
Int. Alerta de Baixa Pressão
Freio de estacionamento
Int. do Freio de Emergência
Válvula Alternadora Mico
Bomba do freio
Int. Da luz de freio
Interruptor da transmissao
COMPOSIÇÃO DO SISTEMA DE FREIOS
Bomba do Freio
122
Bomba de direção
Bomba do 
Freio
02/05/2013
62
Acumuladores
Part No:13C0193
1. Capacidade nominal--------------------------1L
2. Pressão Nominal------------------------------31.5MPa
3. Gás-----------------------------------------------nitrogênio
4. Tipo de trabalho-----óleo hidráulico a base de petróleo 
5. Temperatura------------------------------------ -10℃～70℃
1. Pressão de gás de carregamento do acumulador II.III ------- 5.5MPa 
2. Pressão de gás de carregamento do acumulador I ------------9.2MPa 
3. Pressão de gás de carregamento do acumulador II,III--------12.3-15MPa
4. Pressão de gás de carregamento do acumulador I------------15MPa
Acumuladores
Parte No:13C0193
02/05/2013
63
Válvula de freio de 
duplo circuito
A pressão de saída é 
proporcional ao percurso
do pedal
Ajuste de max. 
pressão do freio
Para ajustar o max. pressão 
de travagem, aumentar ou 
reduzir o calço de retentor 
da mola
Porto do 
Freio
Porto do 
Freio
Porto ao 
Tanque
Porto da 
Pressão
Porto da 
Pressão
Ao tubo do 
freio do eixo 
traseiro
Ao tubo do 
freio do eixo 
dianteiro
Para preencher 
o porto da 
válvula A1
Para preencher 
o porto da 
válvula A2
Travagem 
interruptor de corte
Interruptor da 
luz do freio
126
Válvula para freio
INTERRUPTOR 
PARA DESLIGAR O 
SISTEMA Trabalha 
em ≥ 15 Bar(1.5Mpa)
Interruptor da luz 
de freios Trabalha 
em ≥ 5 Bar(0.5Mpa)
P
P
02/05/2013
64
Teste de Pressão
127
Pressão Do Freio Do 
Eixo Traseiro 48Bar
(4.8Mpa)
Pressão Do Freio Do 
Eixo Dianteiro: 48 Bar 
(4.8Mpa)
sw
p
T
A1
A2
Ao piloto
02/05/2013
65
piloto
sw
p
T
A1
A2
Ao piloto
Controle 
Prioridade
SW
P
A1
A2
02/05/2013
66
Princípios da operação
A válvula de freio de alimentação MICO utiliza a energia hidráulica 
desenvolvida para o sistema de direção assistida para accionar os 
travões do veículo, eliminando a necessidade de uma unidade de 
alimentação de fluido de freio ou sistema hidráulico separado.
02/05/2013
67
Sistema de Freios
Freio do serviço
Tipo--------------------Freios hidráulicos com discos molhados
Pressão do óleo de freio------------------------------------6MPa
Pressão inicial da válvula de carga---------------------12.3MPa
Pressão de corte da válvula de carga--------------------15MPa
Detenção de baixa pressão dos freios de serviços----10Mpa
Pré-pressão de nitrogênio no acumulador-----5.5±0.05MPa
Teste de Pressão
134
Pressão 
Acumulador do 
Freio de 
Estacionamento 
Max.159 bar
Pressão 
Acumulada: 
128159 bar
02/05/2013
68
SW
P
PT I
freio de emergencia
Válvula de solenóide
Para frear com o modo 
estacionamento, abaixe 
o interruptor do 
alarme de pressão
Para frear com o modo 
estacionamento, desligue 
Interruptor de cancelação 
da embreagem
Interruptor do alarme 
de pressão
baixa
Estacionamento 
de emergência 
Interruptor
02/05/2013
69
Válvula para freio de estacionamento
INTERRUPTOR 
PARA DESLIGAR O 
SISTEMA Trabalha 
em ≥ 100 Bar aberto
Interruptor alerta da 
baixa pressão de freios 
Trabalha em ≥ 110 Bar 
aberto
Interruptor alerta da 
baixa pressão de freios 
Trabalha em ≥ 110 Bar 
aberto
Valor Ação automático 
de freio de 
estacionamento: 
Trabalha em ≥ 70 Bar 
137
P
Int. da Transmissão
Int. Alerta de Baixa Pressão
Int. Alerta de Baixa Pressão
Int. do Freio de Emergência
Ao estacionamento
02/05/2013
70
Transmissão Embreagem ON / OFFTravão De 
Estacionamento
Solenóide do travão de 
serviço
Transferir o controle
Transferir o 
controle
Botão travão de 
estacionamento 
Indicador de corte de 
embraiagem
Panel
Interruptor de corte de embraiagem do 
travão de serviço
Interruptor de corte de embraiagem do 
travão de estacionamento
Partenº Nome Tipo de 
contacto
Taxa de Medição de 
Pressão Mpa (psi)
30B0540 Interruptor de alerta 
de pressão baixa de 
travão de 
estacionamento
NC 11.5(1.670)
30B0540 Interruptor de alerta 
de pressão baixa de 
travão de serviço
NC/NO 10(1.450)
30B0545 Indicador de corte de 
embraiagem do travão 
de estacionamento
NC 0.9(130)
30B0541 Interruptor de controlo 
de travão de 
estacionamento
NO 7(1.015)
30B0546 Interruptor de corte de 
embraiagem do travão 
de serviço
NO 1.5(218)
30B0547 Interruptor de luz de 
travão
NO 0.6(72)
02/05/2013
71
Principio do freio de estacionamento e 
desligamento da embreagem
Transmissão Embreagem ON / OFF
Travão De Estacionamento
Botão travão de 
estacionamento 
Solenóide do travão de serviço
Indicador de corte 
de embraiagem
Interruptor de corte de embraiagem do 
travão de serviço
Interruptor de corte de embraiagem do 
travão de estacionamento
Transferir 
o controle
Acumuladores de Gases 
Carregados
02/05/2013
72
�Acumuladores de bexiga de tipo usadas em 
equipamentos móveis variam em tamanho de 0,5 L 
(0,13 gal) a 57 L (15 gal).
� Acumuladores de pistão do tipo utilizado no 
equipamento móvel variam em tamanho de 1,06 L (0,25 
gal) a 43 L (11 gal).
Cilindro de estacionamento
Parte No:13C0189
1. Cilindro AS 2. Selar 3. Êmbolo 4. Suporte mola 
5. Primavera 6. Tampa Final
02/05/2013
73
Cilindro de 
Estacionamento
Part No:13C0193
1. Liberação total da pressão------------------5.2MPa
2. Força máxima----------------------------------6422N
3. Tocada-------------------------------------------45mm
4. Deslocamento----------------------------------42ml
5. Pressão------------------------------------------15MPa
02/05/2013
74
02/05/2013
75
Bomba de palhetas
Parte No: 11C0298
1. Aperte o parafuso até chegar a-----------68Nm
2. Aperte o parafuso até chegar a-----------187Nm
3. Shaft---------------------------------------------SAE spline
Seção A-A
Diagrama do Sistema de Freios
Pressão maxima do freio 6MPa
Pressão do desligamento 15MPa
Pressão do inicio da carga 12.3MPa
Pressão inicial do porto P ao porto N 0,5MPa
Fluxo Máximo P -> 4.5L/min
Versão MFEA
BR1 = Travão de operação (circuíto de 
travagem 1)
BR2 = Travão de operação (circuíto de 
travagem 1)
BR3 = Travão de estacionamento
DS1 = Interruptor de pressão de luz de travão
DS2 = Interruptor de pressão de acumulador
S1 = Acumulador de travão de operação 
(circuíto de operação 1)
S2 = Acumulador de travão de operação 
(circuíto de operação 1)
S3 = Acumulador de travão de 
estacionamento (para MFEA)
P = Bomba
T = Tanque
N = Actuadores subsequenciais
X = Conexão de sinal de carregamento (LS)
M2 = Interruptor de pressão de luz de travão 
(alternativo a DS1)
02/05/2013
76
151Diagrama do Sistema de Freios
Diagrama do Sistema de Freios
Pressão maxima do freio 6MPa
Pressão do desligamento 15MPa
Pressão do inicio da carga 12.3MPa
Pressão inicial do porto P ao porto N 0,5MPa
Fluxo Máximo P -> 4.5L/min
Versão MFEA
BR1 = Travão de operação (circuíto de 
travagem 1)
BR2 = Travão de operação (circuíto de 
travagem 1)
BR3 = Travão de estacionamento
DS1 = Interruptor de pressão de luz de travão
DS2 = Interruptor de pressão de acumulador
S1 = Acumulador de travão de operação 
(circuíto de operação 1)
S2 = Acumulador de travão de operação 
(circuíto de operação 1)
S3 = Acumulador de travão de 
estacionamento (para MFEA)
P = Bomba
T = Tanque
N = Actuadores subsequenciais
X = Conexão de sinal de carregamento (LS)
M2 = Interruptor de pressão de luz de travão 
(alternativo a DS1)
02/05/2013
77
Sistema de dois cículos
Pressão de travagem até 120 bar
Pressão de sistema até 210 bar
Flujo máximo P-S ca.5 L/minFlujo máximo P-S ca.5 L/minFluxo máx. P-S ca. 5L/min
Fluxo máx. P-N ca. 70 L/min
Montagem simples e rápida
Tubulação reduzida até ao mínimo
Possível integração em sistema 
hidráulico existente
Possível conexão directa de 
acumulasores de pressão
 
Sensores do sistema de freio e interruptores
1
.
2
.
3.
4
.
5.
1. Válvula de solenóide
2. Interruptor de pressão baixa do freio.
3. Interruptor de luz da pressão do freio.
4. Interruptor de pressão baixa do freio de estacionamento.
5. interruptor para desligar o motor para freio de estacionamento. 
02/05/2013
78
开关处于闭合状态，选择行车制动时切断动力
trancar
interruptor
controlador das marchas
reio de emergência
limitador, 
lampada do freio
Se o interruptor esta na
posição fechada, 
desligue a energia
antes de selecionar o 
serviço do freio
válvula de solenoid do 
freio de emergência
Interruptor de corte da força
de frenage
Interruptor do freio de 
emergencia
interruptor da luz do freio
Componente do sistema de freios molhado
02/05/2013
79
Interruptor do solenoide e embreagem 
da pressão de freio
Interruptor do alarme de baixa pressão do freio de 
estacionamento
Interruptor do alarme de baixa 
pressão
Solenoide do freio de 
estacionamento
Interruptor da pressão de freio
Relay da transmissão da embreagem
Interruptor do freio de estacionamento
02/05/2013
80
Interruptor de cancelação da 
embreagem
Serviço cut-off do freio da embreagem 
Interruptor da luz de freios
Energia do freio a solenóide
Interruptor para energia de freio
SISTEMA DE FREIOS CLG877III
Energia do freio a solenóide
Interruptor alerta da 
baixa pressão de freios
Interruptor alerta da baixa 
pressão de freios
Serviço cut-off do freio da 
embreagemInterruptor para freio de 
estacionamento
Interruptor da luz 
de freios
02/05/2013
81
SISTEMA DE FREIOS CLG877III 
Interruptor para freio 
de estacionamento
Interruptor de cancelação da 
embreagem
TRANSMISSAOZF 4WG-200 
PARA CARREGADEIRAS DE 
RODAS TRANSMISSION
Treinamento
Internacional
Atualizado: 26-6-2012
02/05/2013
82
Bomba
Bomba de 
direçãoMotor
Conversor 
de potencia
Transmissão
EixosEixos dos 
operadores
Rodas & 
pneus
4. COMPONENTES PRINCIPAIS DO ZF 4WG-200 
Conversor de 
Torque Hidraulico
Embreagem 
de avanco
Embreagem
Conversor
Entrada
Embreagem 
de marcha ré
Embreagem
Compartimento de 
oleo
Saida eixo 
traseiroKV Marcha
Marcha Lenta
Marcha
Bomba
1. Energia
Embreagem 
K2
Embreagem
Freio de 
estacionamento
Saída Eixo 
dianteiro
Velocimetro
02/05/2013
83
油作为介质传递动力油作为介质传递动力油作为介质传递动力油作为介质传递动力Saída do conversor de torque= torque de rotor+ turbina torque de reação
Impulsador
Desde o motor
Roda da turbina
Para a caixa de 
velocidades
Membro reator (estator)
TP= torque do impulsador
TT = torque da turbine
TR = Torque do membro reator (estator)
O conversor tem as seguintes vantagens:
1. ele pode alterar automaticamente o torque de saída e a 
velocidade de transmissão para satisfazer a exigência do 
veículo em várias condições de estrada e modos de 
operação.
2. tem eficiência elevada e uma vasta gama, de modo que o 
motor pode ser operado de forma mais eficaz, o que resulta 
em boa economia.
3. desde que a potência é transmitida por óleo hidráulico, 
reduz o choque para o veículo e é mais confortável para a 
operação
02/05/2013
84
O conversor de torque é composto de três partes 
principais:
1. roda de impulsor.
2. roda da turbina.
3. estator.
Função de um conversor hidráulico de torque
(esquema)
Roda da bomba
Do Motor
Condição 
ao inicio
Condição 
intermediaria
Condição ao se 
conectar
Roda da turbine
Elemento reator
(Roda da reação)
Para a caixa de vel
Veicula parado
TP= torque do 
impulsador
TT = torque da turbine
TR = Torque do membro 
reator (estator)
02/05/2013
85
�Há três impulsores que estão dispostos de uma 
forma de anel para que o fluido passe através deles 
na sequência acima indicada. 
�A bomba conversor está constantemente 
pressionando o óleo sob pressão através do 
conversor.�Deste modo, o conversor é capaz de realizar a sua 
tarefa, ou seja, multiplicar o torque do motor.
� Ao mesmo tempo, o calor gerado no conversor 
será absorvido pelo escape leo.
�O óleo de escape da roda impulsora entra na roda de 
turbina, onde a direção do fluido é respeitada.
� De acordo com o momento da inversão, a roda da turbina, 
e, com ela, também o eixo de saída, receberá um momento 
de reação mais ou menos elevada.
�O estator (membro de reação), após a roda de turbina, tem 
a tarefa de redirecionar de novo o óleo, o que está fluindo 
para fora da turbina, e dirigi-lo na direção correta para a roda 
da bomba, o estator recebe um momento de reação devido à 
este movimento de inversão
02/05/2013
86
�Com a velocidade da turbina perto de 80% da 
velocidade da bomba, a conversão torna-se 1.0, 
isto é, o momento da turbina é igual ao momento 
da bomba. 
�O conversor de torque age semelhante a um 
fluido de embraiagem.
Roda da bomba
Do Motor
Condição 
ao inicio
Condição 
intermediaria
Condição ao se 
conectar
Roda da turbine
Elemento reator
(Roda da reação)
Para a caixa de vel
Veicula parado
TP= torque do impulsador
TT = torque da turbine
TR = Torque do membro reator 
(estator)
02/05/2013
87
Caracteristicas:
� Conversor de torque pode ajustar a velocidade de saída e do 
torque automaticamente, mudar a velocidade do veículoe tração 
automaticamente de acordo a situação da estrada e resistência 
para se ajustar à condição de trabalho mutável.
� O conversor de torque com uma alta área de eficiência, pode 
usar o poder do motor completamente, deve ser mais 
econômico.
� O óleo usado pode ser usado como meio de transmissão 
hidráulica, toma a função de amortecimento e redução das 
vibrações, melhora a comodidade de unidade .
装装装装载机作业流程示意图载机作业流程示意图载机作业流程示意图载机作业流程示意图Programa dos princípios das carregadeiras
Aperte a Tecla KD
Caminhão
Descarregador
Material de Areia –
Pedras
02/05/2013
88
A FUNÇÃO DA TRANSMISSÃO
� Alterar a velocidade de transmissão, expandir a gama de 
variação do accionamento da roda e a velocidade de rotação, a 
fim de se ajustar à condição mutável normalmente, tornar o 
motor mais produtivo (potência elevada, mas baixo desperdício 
de óleo ) da estação de trabalho.
� Na circunstância do motor rodar na mesma direção. O carro 
deve ser dirigido em marcha ré.
� Aproveite o ponto morto, suspenda o torque da transmissão, 
ligue o motor, regule a velocidade que seja conveniente para o 
torque de saída.
PRINCIPAIS PARÂMETROS MECÂNICOS 
DO ZF 4WG-200
� Max. potencia de entrada：200 kW
� Peso（Sem óleo）perto de: 470 kg
� Conversores de torque começam a transformar taxa de torque：
2.25
� Arquivos da transmissão：4 marchas para frente, 3 marchas 
para trás
� A variação normal da pressão de óleo é entre ：1.6-1.8MPa (16-
18bar)
� Max. torque de entrada de conversor de óleo: 0.85MPa (8.5 bar)
� Conversor de torque - pressão inicial: 0.5MPa (5.0bar)
� Temperatura normal：80-110℃，quando trabalhando com 
cargas pesadas, permitir até 120℃ por um período curto. 
� Voltagem do sistema eletrônico de controle：DC 24V
02/05/2013
89
Bomba 
Alternadora de 
Velocidade
Embreagem 
de avanco
Embreagem
Conversor
Entrada
Embreagem 
de marcha ré
Embreagem
Compartimento de 
oleo
Saida eixo 
traseiro
KV Marcha
Marcha Lenta
Marcha
Bomba
1. Energia
Embreagem 
K2
Embreagem
Freio de 
estacionamento
Saída Eixo 
dianteiro
Velocimetro
Potencia da bomba 
de direção inicial 
Potencia da bomba 
de direção inicial 
Potência inicial da 
bomba de trabalho 
Embreagem 
de avanco
Embreagem
Conversor
Entrada
Embreagem 
de marcha ré
Embreagem
Compartimento de 
oleo
Saida eixo 
traseiroKV Marcha
Marcha Lenta
Marcha
Bomba
1. Energia
Embreagem 
K2
Embreagem
Freio de 
estacionamento
Saída Eixo 
dianteiro
Velocimetro
02/05/2013
90
KV、K1
KR、K2
K4、K3
Embreagem 
de avanco
Embreagem
Conversor
Entrada
Embreagem 
de marcha ré
Embreagem
Compartimento de 
oleo
Saida eixo 
traseiroKV Marcha
Marcha Lenta
Marcha
Bomba
1. Energia
Embreagem 
K2
Embreagem
Freio de 
estacionam
ento
Saída Eixo 
dianteiro
Velocimetro
KV/K1 
Montagem da Embraiagem
KR/K2
Montagem da 
Embraiagem
K4/K3
Montagem da 
Embraiagem
6 Embreagens em total
Embreagem 
de avanco
Embreagem
Conversor
Entrada
Embreagem 
de marcha ré
Embreagem
Compartimento de 
oleo
Saida eixo 
traseiroKV Marcha
Marcha Lenta
Marcha
Bomba
1. Energia
Embreagem 
K2
Embreagem
Freio de 
estaciona
mento
Saída Eixo 
dianteiro
Velocimetro
02/05/2013
91
Embreagem 
de avanco
Embreagem
Conversor
Entrada
Embreagem 
de marcha ré
Embreagem
Compartimento de 
oleo
Saida eixo 
traseiroKV Marcha
Marcha Lenta
Marcha
Bomba
1. Energia
Embreagem 
K2
Embreagem
Freio de 
estacionam
ento
Saída Eixo 
dianteiro
Velocimetro
4. COMPONENTES PRINCIPAIS DO ZF 4WG-200
Embreagem 
de avanco
Embreagem
Conversor
Entrada
Embreagem 
de marcha ré
Embreagem
Compartimento de 
oleo
Saida eixo 
traseiroKV Marcha
Marcha Lenta
Marcha
Bomba
1. Energia
Embreagem 
K2
Embreagem
Freio de 
estaciona
mento
Saída Eixo 
dianteiro
Velocimetro
02/05/2013
92
K3/K4 KR/K2 KV/K1
Embreagem 
de avanco
Embreagem
Conversor
Entrada
Embreagem 
de marcha ré
Embreagem
Compartimento de 
oleo
Saida eixo 
traseiroKV Marcha
Marcha Lenta
Marcha
Bomba
1. Energia
Embreagem 
K2
Embreagem
Freio de 
estacionamento
Saída Eixo 
dianteiro
Velocimetro
4. COMPONENTES PRINCIPAIS DO ZF 4WG-200
Flange 
de saída 
Dianteiro
/ traseiro
Embreagem 
de avanco
Embreagem
Conversor
Entrada
Embreagem 
de marcha ré
Embreagem
Compartimento de 
oleo
Saida eixo 
traseiroKV Marcha
Marcha Lenta
Marcha
Bomba
1. Energia
Embreagem 
K2
Embreagem
Freio de 
estacionamento
Saída Eixo 
dianteiro
Velocimetro
02/05/2013
93
4 . C O M P O N E N T E S P R I N C I PA I S D O Z F 4 W G - 2 0 0
4 . C O M P O N E N T E S P R I N C I PA I S D O Z F 4 W G - 2 0 0
M1
M2
M5
M3
M4
02/05/2013
94
02/05/2013
95
8 . DESMONTAGEM E MONTAGEM
Mangueira M4 a válvula 
de reverso
Montagem do cabo
Válvula de 
deslocação 4
Válvula de redução
Válvula de controle 
de pressão
Válvula de 
deslocação 2
Válvula de deslocação 1 Válvula de deslocação 5 Válvula de deslocação 3
Válvula de controle de 
pressão
Válvula de reverso
Mangueira M4 a válvula 
de reverso
Válvula de reinicio
Válvula de alivio
Detalhe X
Válvula de controle de pressão
02/05/2013
96
>0.2 bar
Max.:8.5+2.0 bar
5.8 bar
16+2 bar
Sobre a plataforma do operador: 
Conversor da temperatura de saída
v. de conversão de pressão
pressão inicial 5 bar
conversor de calor
pressão cai ≤ 1
Conversor
Válvula de alivio de 
conversão
Válvula de controle 
de pressão 16+2 bar
Filtro ZF-Fine
Área do filtro 3500cm
Bomba de pressão de 
óleo p+16+2 bar
Pressão inicial 8.5 
bar
02/05/2013
97
As consequencias de montar a válvula de deslocamento
10 bar
16+2 bar
13 bar
Válvula de redução 10 bar
Temperatura
Válvula de 
controle de 
pressão
Válvula de controle 
de pressão 16+2 
bar
Sobre a plataforma do operador:
Conversor da temperatura de saída
Válvula de reinicio
02/05/2013
98
1mm
3 mm C4
0,7mm
Válvula de controle 
de pressão
Válvula de reinicio
Note o torque de montagem
02/05/2013
99
53 = Embreagem de avanço KV
55 = Embreagem de marcha ré KR
56 = Embreagem K1
57 = Embreagem K2
58 = Embreagem K3
60 = Embreagem K4
65 = Pressão do sistema 16+2 bar
66 = Válvula de redução 10bar
LINHA DE MANGUEIRA M4 
PARA VÁLVULA DE 
REVERSÃO
2-ESTÁGIO DA VÁLVULA 
DE CONTROLE DE 
PRESSÃO
Ajustador Corregido
Sensor do óleo de transmissão
02/05/2013
100
Retorno do teste
pressão 0.5Mpa.
A Transmissão
Sensor da temperatura
Apontam também o teste do óleo de retorno conversor
A operação correta para trabalhar
Aperte a Tecla KD
Caminhão
Descarregador
Material de Areia –
Pedras Gire para mudar 
a marcha
Empurre/puxe para 
mudar a direção
Seletor DW2
02/05/2013
101
1
.
5
.
2
.
3
.
4
.
6
.
1.Caixa de ControleComputadorizado .
2.Válvula de Controle de 
Deslocamento.
3.Alavanca de Controle de 
Deslocamento.
4.Conectar X5.
5.Cabo com 35pin.
6.Sensor da velocidade.
O sistema de controle da transmissão
Cambio
Válvula de 
solenóide
Sensor da 
velocidade
Desde o OEM
Cabo ZF
X1
X2
X9
X10
X5
C
aixa d
e C
o
n
tro
le 
C
o
m
p
u
tad
o
rizad
o
 .
02/05/2013
102
Problema interno da transmissão
� Luz da pressão de óleo --
Indica mudança na pressão 
de óleo das marchas. 
Pressão normal de 
óleo1.6Mpa a 1.8Mpa. 
� Quando a pressão de óleo 
cai a 1.1Mpa a luz começa 
a piscar e um alarme soa. 
� Se o motor começa a 
regular a luz piscará, e a 
alta velocidade a luz não 
piscará.
� Se a alavanca muda de 
marcha, a luz comecara a 
piscar, o que significa que a 
embreagem correspondente 
tem pressão de óleo 
vazando ou o selo da 
embreagem está quebrado.
02/05/2013
103
Seletor da marcha DW-2
Sensor da 
velocidade
Unidade de cambio 
de marcha
Unidade de controle 
EST-17T 
Marcha/começar bobina 
do relé de bloqueio
Controle da 
transmissão 7.5A
Reverter bobina do 
relé de alarme
Sistema de controle de 
mudança de march
Seletor da 
marcha DW-2
02/05/2013
104
Válvula de controle 
de pressão
Válvulade controle 
de pressão
Válvulade reinicio
Válvula de 
Deslocamento 3
Válvula de 
Deslocamento 5
Válvula de 
Deslocamento 1
Válvula de 
Deslocamento 4
Válvula de 
Deslocamento 2
Válvula 
Redutora
10 . S ISTEMA DE CONTROLE ELETRÔNICO 
SEMI -AUTOMÁTICO
Caixa de Controle 
Computadorizado .
02/05/2013
105
10 . S ISTEMA DE CONTROLE ELETRÔNICO 
SEMI -AUTOMÁTICO
Cambio 
X2 plug
amarel
o azul roxo
verde
pretorosa
cinza
ver
mel
ho
X2
Gire para 
mudar a 
marcha
Empurre/puxe para 
mudar a direção
Seletor DW2
Sistema de Diagnóstico
Cabo de 
35 pin
DW-3
Cor pin
DW-3 N
02/05/2013
106
• Cinco válvulas de solenóide nas 
válvulas de controle de transmissão
Revise as válvulas de solenóide de X1.
35-14
De 85ohm a 100ohm.
35-15
35-31
35-32
35-33
35-14: Y4, 35-15: Y2, 35-31: Y5, 
35-32: Y3, 35-33: Y1 X9 Obturador da válvula de 
controle
Válvula de electromagnetismo valor de resistência: 90-110 Ω 
Sequencia（（（（para cima e para baixo））））: M4---- M3--- M5--- M2--- M1
Computador
caixa de 
união dos 
cabos
Transmissão
união dos 
cabos
Válvula de 
electromag
netismo
Para Frente (V) Marcha trás (R) Neutro (v) KD
1. 2. 3. 4. 1. 2. 3. 4. 1. 2. 3. 4.
33. B M1 ● ● ●
15. C M2 ● ● ●
32. D M3 ● ● ●
14. E M4 ● ● ● ● ● ●
31. A M5 ●
35. F (1)
Embreagem
K
V
K
V
K
V
K
4
K
R
K
R
K
R
K
1
K
2
K
3
K
3
K
1
K
2
K
3
02/05/2013
107
X10
Sensor: valor da resistência 1020+/-100 Ω
Sensor da velocidade 
Sensor da velocidade 
da saída
Caixa de união dos cabos
27. 17.
0.5mm+0.3mm
Para o sensor da 
velocidade
Para a válvula 
de solenóide
Para o seletor 
de marchas
Manivela
02/05/2013
108
Tabela de testes seletores 
marcha cabo centro válvula de 
solenóide on/off
embreagem 
on/off
vermelho: potencia, preto: térreo 19-25
neutro 1 cinza, preto e azul 29-25-26
neutro 2 cinza e preto 29-25
neutro 3 cinza, preto e verde 29-25-8
neutro 4 cinza, preto, verde e azul 29-25-8-26
Primeira marcha amarelo, preto e azul 23-25-26 M2、、、、M3、、、、M4 KV+K1
Segunda marcha amarelo e preto 23-25 M3、、、、M4 KV+K2
Terceira marcha amarelo preto e verde 23-25-8 M3 KV+K3
Quarta marcha amarelo, preto, verde e azul 23-25-8-26 M5 K4+K3
marcha ré rosa, preto e azul 5-25-26 M1、、、、M2、、、、M4 KR+K1
segunda marcha ré rosa e preto 5-25- M1、、、、M4 KR+K2
terceira marcha ré rosa, preto e verde 5-25-08 M1 KR+K3
quarta marcha ré rosa, preto, verde e azul 5-25-8-26 nenhum
-nível de óleo em 80℃ no vareta
marcado “QUENTE”
Primeiro passo:arranque o motor em 1000rmp e espere 
alguns minutos.
Usado: SAE15W-40 CH (perto de 34-36L)
Pressão:16+2bar
Temperatura: 80℃-100℃.
Vareta de óleo
QUente
Frio
Zona quente
Zona fria
02/05/2013
109
217
Características：
1. Funções ligadas a partida em neutro
2. Função de bloqueio neutro
3. Função de corte depotência (Ação 
quando a marcha 1/2 é de frenagem) 
4. Forçar a mudar a baixa função (função KD)
5. Sensor de velocidade (controle de 
velocidade 3 e 4)
6. Função de autoproteção
Sistema de transmissão Alemao ZF
�Conversor de três elementos 
� Controle de transmissão electro-hidráulico 
� Confiável e eficiente
� Mais de 10.000 horas de vida útil
ZF selector de velocidade elétrico-hidráulico com chave KD 
Especial (função de deslocamento forçado)proporciona fácil 
operação e alta produtividade.
02/05/2013
110
219
CONTROLE DE PRESSÃO MUITO BAIXO EM 
TODAS AS VELOCIDADES
Revisar a pressão 
principal no 
ponto de medição 65.
Muito 
baixo Revisar a pressão 
principalNo ponto de 
medição 58/57/56
Muito baixo
OK OK
Substituição instalada
medidores de pressão
Revise o orifício de controle 
Inspecione Controle de p
ressão Carretel Substituir 
controle montagem da válvula 
Revise a pressão de 
controleVálvula e 
pressão filtro
Revisar a carga do 
conversore a pressão 
de controle bomba
Revise o limite do torque 
da montagem da válvula 
de controle Parafusos 
Max. 23Nm
02/05/2013
111
PRESSÃO PRINCIPAL MUITO BAIXA EM VÁRIAS 
MARCHAS
Revisar a pressão principal
No ponto de medição 65
Muito baixa em 
várias marchas
Feche a mangueira perto da 
possível embreagem defeituosa
Ao mesmo tempo, a pressão 
principal deve chegar até
o valor descrito
OK
Consertar a transmissão
TEMPO DE MUDANÇA DE MARCHA MUITO 
LONGO
Revise a acumulação de 
pressão No ponto de 
medição 65 
Limpe o orifício de controle de 
pressão Revise a válvula de 
controle de pressão
Muito 
longo
Tempo de mudança de marcha muito curto
Revise a acumulação de 
pressão No ponto de 
medição 65
Muito 
curto Revise o controle de 
pressão Orifício e 
Pressão válvula e controle
Revise o limite do 
torque das tampas
(Montagem da 
válvula de controle
max.23Nm)
02/05/2013
112
NÃO HÁ FUNÇÃO EM NENHUMA MARCHA
Revise o nível do óleo consulte as instruções
Revisar mec. Conexão motor-conversor
Revisar a pressão principal
Revise o controle da transmissão atual
(use as caixas de teste)
Defeito na transmissão mec 
(substituir transmissão) 
OK
OK
OK
OK
Nível correto de óleo
Muito 
baixo
consertar
defeituoso
Não há pressão
Bomba defeituosa
(Consertar a transmissão)
Sem 
eletricidade
Revise a corrente nas saídas
(use as caixas de teste)
Revisar fusível de 
5-Amperes na fiação
Conjunto dos cabos com 
defeitos (substituir)
OK
Controlar (substituir)
Sem eletricidade
TEMPERATURA MUITO ALTA
Corrigir para óleo ao 
"max.” Nível do motor
velocidade de regulação
Errado
Observa a função do 
respirador
Revisar a diferença do 
refrigeranteTemperatura 8-10
Contaminação 
externa
limpa
Revisar o conversor
pressão de saída
(valor nominal 
3,0-6,5 bar
Marcha errada
Veiculo na marcha correta
OK
Consertar o 
conversor Válvula
Muito alto
Revisar o conversor
Válvula de retenção
Muito baixo
defeituoso
consertar
Renovar a vedação 
do conversor
Revisar o nível do óleo. 
Ver o manual de instruções
02/05/2013
113
NÃO HÁ FUNÇÃO NA PRIMEIRA 
A E SEGUNDA MARCHA
Revise a corrente nos solenóides
(Use as caixas de teste PR)
Revise todas as marchas, 
Não acentue pressão 
desligue o interruptor
Revise a entrada atual sobre 
todos os solenóides
Com as caixas de teste PR
Consertar a montagem da válvula 
de controle
Revisar a pressão 
desligue o interruptor
Com as caixas de 
teste PR Interruptor de 
pressão no modo 
de estacionamentoou 
Freio do serviço
defeituosoSubstituir os 
solenóides
defeituosos
OK
OK
Codifica
ção 
Errada
Errado
Sem reação
PODER DE TRAÇÃO REDUZIDO E AUMENTO DA 
TEMPERATURA
revisar a saída da pressão
do conversor no ponto de 
medição 63/52
Medir a velocidade de 
supressão
Revise a seleção de solenóides
(use as caixas de teste)
OK
OK
Revise o conversor da válvula de 
retenção Abertura da pressão no
Ponto 51
Revise o fornecimento de diesel e 
também o Filtro de Diesel
(o motor não esta funcionando)
Reviseos sistemas hidráulicos 
operacionais
Muito baixo
Muito alto
02/05/2013
114
TREINAMENTO BÁSICO 
DOS EIXOS DAS 
CARREGADEIRAS DE 
RODAS
Treinamento Internacional
Atualizado: 26-6-2012
02/05/2013
115
o eixo é um termo geral de todos os mecanismo de 
movimentação após a transmissão ou eixo de 
acionamento e antes de tração (pneu aro).
Conjunto do eixo da 
frente:Diferencial de deslizamento 
limitado + Deslizar freio
A função do eixo convencional é:
1. Alterando o direcionamento potência de transmissão
2. Completando duas reduções de velocidade e dois 
momentos maiores de torque.
3. Peso da carga transferida a partir do transporte e transferi-
la para as rodas.
4. Com as unidades de frenagem.
A estrutura do eixo
02/05/2013
116
1. Eixos secos eixo-secos de freio, discos de freio e 
fricção expostos no ar, entre o disco de freio e do 
bloco de freio são atritos secos.
O Eixo seco LouGong 
02/05/2013
117
 
02/05/2013
118
Engrenagem cónica espiral grande, diferencial
Diferencial Convencional
大螺旋锥齿轮 十字轴 行星锥齿轮 半轴锥齿轮Engrenagem cônica 
espiral grande
Eixo 
cruzado
Aranha Engrenagem lateral
02/05/2013
119
8 . E S T R U T U R A D A R E D U Ç Ã O E I X O D O C U B O S E C O
02/05/2013
120
8 . E S T R U T U R A D A R E D U Ç Ã O E I X O D O C U B O S E C O
Montagem do 
Planet Carrier
Montagem
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9、
P10
P1
02/05/2013
121
Eixo molhado - travagem em piso molhado, forro de 
freio dentro do retentor embutido no eixo, através da 
fricção do freio multi-disco e da fricção do disco para 
reduzir a velocidade de uma roda.
Conjunto do eixo da 
frente:Diferencial de 
deslizamento limitado + Deslizar 
freio
02/05/2013
122
Tecnologia off-road para a linha de 
transmissão 
Características da série de inserção dos eixos 
AP-400
- Inserção eixo pequeno
- A flexibilidade na gama de proporção
- Automatismo diferencial auto bloqueio 
- Nível baixo de barulho
1. Relação do eixo: 23,5.
a. conjunto de engrenagens cônicas: 3,7.
b. Planeta: 6,353.
2. diferencial de deslizamento limitado: DL-2400
3. Freio de discos molhados
4. Peso do eixo: 1024kg
5. Carga do eixo Max: 15.9T
6. Pico do torque: 18200Nm
7. Torque do freio Por eixo: 52730Nm
8. Tamanho típico de um pneu: 23,5-25.
Descrição técnica do Eixo
(por exemplo AP-412)
02/05/2013
123
1. com freio multi-disco úmido
2. Relação de transmissão de alta planetário de I = 6,353
3. relação de transmissão cônicas baixa 
4. A vantagem de uma distância ao solo aumentada
5. Freio molhado integrado na cabeça da roda.
6. A vantagem de que os discos de freio pode ser 
substituído sem a desmontagem da roda, em caso de 
reparação.
7. Diferencial de deslizamento limitado e aberto, o 
bloqueio é de 45% disponível.
Descrição técnica do eixo
(por exemplo AP-412)
A estrutura do eixo tipo molhado
02/05/2013
124
Características dos eixos da série AP-400
- cônicas tamanho engrenagem
- de baixa carga de empuxo
- pequenos rolamentos
- pequeno conjunto de engrenagens cônicas 
- grande folga sobre a superfície da estrada.
- Curta distância entre a linha central e a flange pequena 
- pequeno diâmetro do eixo lateral
- pequeno diferencial
- rentável
Características dos eixos da série AP-400
02/05/2013
125
Diferencial de deslizamento limitado
1. Compartimento diferencial
2. O&I grupo de disco de embreagem 
3. Arruela 4. anel de pressão. 5. engrenagem cónica 
6. Eixo dif. 7. Engrenagens cônicas 8. tampa da caixa.
02/05/2013
126
Diferencial de deslizamento limitado
Anel de Pressão Eixo dif.
Anel de pressão
tabela de pressão
Diferencial de deslizamento limitado
I. Disco da 
Embreagem 
O. Disco da 
Embreagem
Engrenag
em lateral
02/05/2013
127
O eixo diferente traseiro(com oscilação)
1. Fornece torque de condução igual a cada roda.
2. Elimina o desgaste dos pneus causado por 
desgaste em superfícies secas.
3. Elimina a patinagem das rodas em neve, areia ou 
lama.
4. Fornece torque de acionamento de roda com 
tração.
Composição diferencial de uma imagem
02/05/2013
128
Quantos tipos de diferencial
1. O Diferencial convencional
2. O torque proporcionando diferencial
3. O Diferencial limitado
A marcha diferencial T.F.DA Marcha diferencial T.F.D.
Diferencial 
Convencional
Diferencial 
Convencional
Centro do eixo ao 
lado da marcha
02/05/2013
129
Função do T.F.D
�A marcha diferencial é usada para fornece torque.
�Comparado com o diferencial convencional a diferença 
de torque (T.F.D) pode reduzir o deslizamento dos pneus 
em terreno arenoso ou barrento. 
�Isto pode evitar redução dos aro e dos pneus -desgaste 
provocado pelo deslizamento de pneus
As peças de deslizamento 
limitado diferenciais
02/05/2013
130
As funções de deslizamento limitado 
diferenciais
Função do D.L.D
�D.L.D significa deslizamento limitado diferencial.
�D.L.D é instalado entre a engrenagem lateral e a camara 
do diferencial em TFD e aumenta a tração 
�Se a superfície de tração do pneu direito e esquerdo 
diferem uns dos outros durante a operação.
�T.F.D significa torque fornecendo diferencial
�Embreagem L.S.D envolve e evita a perda de tração
As funções de deslizamento limitado 
diferenciais
�O desempenho do LSD é curto em função da relação de 
polarização.
� A relação é a relação de polarização entre eles.
� A força motriz dos pneus direito e esquerdo, enquanto o 
pinhão diferencial está ligado
�Quando a relação de polarização é maior, é mais fácil de 
obter a tração sobre a superfície do solo com menor 
resistência.
02/05/2013
131
O motivo é que
�A relação de polarização é a razão entre a força motriz dos 
pneus direito e esquerdo, enquanto o pinhão diferencial esta 
ligado.
�Quando a relação de polarização é maior. É mais fácil de 
obter a tração sobre a superfície do solo com menor 
resistência.
�A largura da engrenagem é 35% -50% mais do que 
diferencial convencional.
�O deslizamento limitado tem embreagem com função T.F.D.
Porque esta função é usada
�O diferencial convencional é mais fácil de tornear.
�O T.F.D e o L.S.D fornece o fluxo de torque 
quando a aderência difere e rodas motrizes.
�Esta é uma máquina de trabalho decidida pela 
situação.
02/05/2013
132
Isso está em linha reta 
com boa aderência das 
duas rodas motrizes.
Diagrama de fluxo de torque
Fig. 3: O diagram do fluxo do torque quando se 
esta dirigindo em linha reta, com um contato 
semelhante nas duas rodas.
Isso está levando para a 
esquerda ou quando 
aderência difere entre as 
rodas esquerda e direita.
Diagrama de fluxo de torque
02/05/2013
133
Eixo da roda carregador com 
freio a disco multi placa 
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Características do eixo
�relação elevada i-plan=6.353
�construção compacta
�eixo na engrenagem de suporte de planta integrada.
�rolamento de rolo esférico na engrenagem integrados.
�freio de discos molhados integrado 
�potência do pistão não pode ser efetuado após os 
rolamentos das rodas.
�curta distância entre os rolamentos de roda.
�controle de freio, sem desmontagem da roda.
�rentável.
engrenagem cônica espiral→ engrenagem cônica espiral 
grande diferencial → caso → 
aranha →engrenagens cônicas→
prato→
montagem do disco de fricção→
marcha sun→ marcha planeta → 
eixo de marcha planeta → 
suporte planetário →aro →pneu 
fricção do disco de apoio→ fricção 
do disco de freio
meia 
marcha 
do eixo
→ meio eixo → 
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�Mudar o óleo：
Novo veículo com primeira mudança de óleo após o 
trabalho de 250 horas, então, trocar o óleo a cada 
1000 horas ou uma vez ao ano.
�Óleo ：
SAE 80W-90 GL
SAE 80W-90 GL/LS
�Nível do óleo：