Cartografia e Geoprocessamento Ambiental

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Cartografia e 
Geoprocessamen-
to Ambiental
Projeções, GNSS e Cartografia
Thiago Augusto Domingos
• Unidade de Ensino: Projeções, GNSS e Cartografia
• Competência da Unidade: Compreender a importância 
da cartografia e do GNSS para o geoprocessamento
• Resumo: Para trabalharmos com geoprocessamento o 
conhecimento de cartografia é essencial e o GNSS é 
uma importante ferramenta, sobretudo para coleta de 
dados.
• Palavras-chave: Projeções Cartográficas, Curvas de 
Nível, GNSS, Cartografia
• Título da Teleaula: Projeções, GNSS e Cartografia
• Teleaula: nº: 2
Contextualização da Aula
• Projeções cartográficas
• Sistema UTM
• GNSS
• SIRGAS2000
• Curvas de Nível
• Cartografia Temática
Projeções 
Cartográficas
Projeções Cartográficas
Quanto à 
superfície 
de projeção
Planas
(Azimutais) Cônicas Cilíndricas
Poli-
Superficiais
Fonte: http://csr.ufmg.br/carto1/carto1_parte3.pdf
http://csr.ufmg.br/carto1/carto1_parte3.pdf
Projeção Plana (Azimutal)
Fonte: Do autor
Projeção Cônica
Fonte: Do autor
Projeção Cilíndrica
Fonte: Do autor
Distorções – Projeção Cilíndrica
Fonte: https://www.docsity.com/pt/cartografia-198/4892407/
https://www.docsity.com/pt/cartografia-198/4892407/
Distorções – Projeção Cônica
Fonte: https://www.docsity.com/pt/cartografia-198/4892407/
https://www.docsity.com/pt/cartografia-198/4892407/
Distorções – Projeção Plana (Azimutal)
Fonte: https://www.docsity.com/pt/cartografia-198/4892407/
https://www.docsity.com/pt/cartografia-198/4892407/
Projeções – Quanto às Propriedades
Projeção Conforme de 
Mercator
Projeção Equivalente
de Peters
Fonte: https://www.curso-objetivo.br/vestibular/roteiro_estudos/projecoes_cartograficas.aspx
https://www.curso-objetivo.br/vestibular/roteiro_estudos/projecoes_cartograficas.aspx
Quanto às Propriedades
Projeção plana 
Equidistante
Projeção Afilática de 
Moolweid
Fonte: https://www.curso-objetivo.br/vestibular/roteiro_estudos/projecoes_cartograficas.aspx
https://www.curso-objetivo.br/vestibular/roteiro_estudos/projecoes_cartograficas.aspx
Projeção UTM
Sistema de Projeção UTM
É utilizada para todas as cartas do mapeamento sistemático do país. 
Em 1935 a Associação Geodésica e Geofísica Internacional (AGGI) 
sugeriu um sistema universal e foi proposto a projeção conforme de 
Gauss (modificação da projeção transversa de Mercator) 
que mais tarde foi reestruturada por Kruger
(pode ser chamada também de Gauss-Kruger) 
Em 1951, a AGGI recomendou essa projeção ao 
mundo todo, com o nome de Universal Transversa 
de Mercator (UTM).
É uma projeção cilíndrica, secante, conforme. 
Fuso UTM
Cada um dos fusos do sistema UTM é bem 
alongado e apresenta o meridiano central reto, 
perpendicular ao equador, apresentando pouca 
distorção em sua proximidade. Entretanto, em 
suas bordas, tanto a leste como a oeste, os 
meridianos são curvos. 
Fonte: Elaborado pelo autor
GNSS
GNSS - Global Navigation Satellite System
A sigla GNSS vem do inglês Global Navigation
Satellite System, ou seja, Sistema Global de 
Navegação por satélite.
GLONASS – Soviético/Russo
GALILEO – União Europeia
BEIDOU/COMPAS – Chinês
NAVSTAR/GPS - EUA
Segmentos sistema GPS
Fonte: https://www.oocities.org/yuraimarojas/pag11.htm
https://www.oocities.org/yuraimarojas/pag11.htm
Trilateração
Fonte: do autor
• Com 3 satélites é 
possível 
determinar um 
ponto exato na 
superfície do 
planeta
Fonte: do autor
Diluição da Precisão 
É chamada de Diluição da Precisão (DOP), ou 
coeficiente de rigidez, a influência da geometria da 
constelação de satélites na acurácia das 
coordenadas. 
O DOP é uma grandeza adimensional, isto é, sem 
unidades associadas, que tem por objetivo a 
contínua avaliação da melhor ou pior distribuição 
de satélites acima do horizonte. 
Fonte: do autor
DOP baixo - Boa 
distribuição de 
satélites no céu
DOP alto -
Agrupamento de 
satélites no céu
DOP alto -
Obstrução do sinal.
Tipos de GPS
• Automotivo
• Náutico
• GPS Outdoor 
• DGPS 
• RTK
Antena instalada em 
telhado para 
experimento científico 
que requer alta 
precisão 
Fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System#/media/File:GPS_roof_antenna_dsc06160.jpg
Levantamento de 
dados com GNSS
O GNSS é muito utilizado para coleta de dados.
Que tipos de dados podem ser coletados com 
GNSS?
Que fatores podem influenciar negativamente na 
acurácia? 
Projeções e 
distorções
Toda projeção cartográfica, invariavelmente, sofre 
distorções. Qual é a projeção mais aconselhável 
em cartografia?
Sistema Geodésico
Sistema Geodésico
Um sistema geodésico, também denominado 
datum (plural data) geodésico, é definido pela 
forma e tamanho do elipsoide de referência e sua 
posição em relação ao geoide.
Base de um sistema de coordenadas.
Todo sistema geodésico pode ser divido em duas 
compontentes: data horizontal e vertical e a rede 
de referência.
Datum Vertical e Horizontal
Vertical - Superfície de referência usada pelo para 
definir as altitudes de pontos da superfície terres-
tre. No Brasil utiliza-se o marégrafo de Imbituba-
SC;
Horizontal (Planimétrico) - Ponto de referência
que representa a base dos levantamentos horizon-
tais; Base para todos os levantamentos cartográfi-
cos.
Datum Local e Global
Datum Local – determina a posição de um 
elipsóide local sobre a superfície terrestre – o 
centro não coincide com o centro de massa da 
Terra
Datum Global – determina a posição de um 
elipsóide global sobre a superfície da Terra –
centro coincide com o centro de massa da Terra
Datum Local e Global 
Fonte https://adenilsongiovanini.com.br/blog/sistema-de-referencia/
https://adenilsongiovanini.com.br/blog/sistema-de-referencia/
Sistema Geodésico Brasileiro
O Sistema Geodésico Brasileiro (SGB) é constituído 
por redes de altimetria, gravimetria e planimetria. 
A referência da rede altimétrica está vinculada ao 
geoide, determinando as altitudes. Já a referência 
da rede planimétrica, que determina a latitude e 
longitude, é vinculada ao sistema de referência 
geocêntrico para as Américas (SIRGAS 2000).
Sistemas Geodésicas mais utilizados no Brasil
Sistema
Geodésico
Elipsóide Semi-Eixo
Maior (m)
Ponto
Datum
Córrego
Alegre
Hayford –
1924
6.378.388 V. Córrego
Alegre
Sad69 Referência-
1967
6.378.160 Vértice Chuá
SIRGAS2000 GRS – 80 6.378.137 Elipsóide
Geocêntrico
WGS84 WGS84 6.378.137 Elipsóide
Geocêntrico
Transformação entre Sistemas Adotados no Brasil
SAD69 WGS84 CÓRREGO SIRGAS
Translação X -66,87 m +138,70 m -67,348 m
Translação Y +4,37 m -164,40 m +3,879 m
Translação Z -38,52 m -34,40 m -38,223 m
Curvas de nível e 
declividade
Curvas de nível
Linha imaginária do terreno, em que todos os 
pontos de referida linha têm a mesma altitude, 
acima ou abaixo de uma determinada superfície da 
referência, geralmente o nível médio do mar.
Linhas “Mestras” 
(traço mais grosso)
Linhas “Intermediárias”
• Tendem a ser quase paralelas entre si;
• Todos os pontos de uma mesma curva de nível estão na mesma altitude;
• Sempre se fecham em si mesma, mesmo que não apareçam por completo 
em um mapa;
• Nunca se cruzam;
• Quanto mais afastadas as curvas de nível mais suave é o relevo e quanto 
mais 
próximas mais íngreme é o terreno;
• Quando se tocam significa que há um desfiladeiro ou queda
d´água
Representação do Relevo
Sentido horário: 
Declive Gradual; Pico; 
Declive Íngreme; Vale 
em V
Fonte: https://www.grupoescolar.com/galeria/fotos/C478DB123.jpg
https://www.grupoescolar.com/galeria/fotos/C478DB123.jpg
Penhasco Vale em U 
Fonte: https://www.grupoescolar.com/galeria/fotos/C478DB123.jpg
https://www.grupoescolar.com/galeria/fotos/C478DB123.jpg
Declividade 
É a relação entre a diferença de altura entre dois 
pontos e a distância horizontal entre esses pontos.
𝑑 =
𝐷𝑉
𝐷𝐻
𝑥 100 = 𝑥%→ Onde: 
DV = Distância Vertical
DH = Distância Horizontal
Exemplo: DV = 10 m; DH = 250 m
𝑑 =
10
250
𝑥 100→𝑑 = 0,04 𝑥 100→ 𝑑 = 4%
Cartografia 
Temática
Cartografia Temática
Mapas que tratam de outro assunto além da 
simples representação do terreno; 
Os temas podem ser obtidos a partir da correlação 
entre elementos ou entre série estatísticas;
Utiliza símbolos gráficos, especialmente planejados 
para facilitar a compreensão de diferenças 
quantitativas ou qualitativas.
Símbolos da Cartografia Temática
Sistema de linguagem construído para a 
comunicação;
Podem representar: fenômenos, lugares, 
quantidades, relações e fluxos;
A representação deve ser monossêmica. 
Símbolos da Cartografia Temática
Sistema de linguagem construído para a 
comunicação;
Podem representar: fenômenos, lugares, 
quantidades, relações e fluxos;
A representação deve ser monossêmica. 
Variáveis Visuais
8 variáveis visuais, as duas dimensões do plano e:
Tamanho;
Valor;
Granulação;
Cores;
Orientação;
Forma.
• Variáveis Visuais 
por Jacques 
Bertin
Fonte: http://www2.fct.unesp.br/nera/atlas/cgc_d.htm
http://www2.fct.unesp.br/nera/atlas/cgc_d.htm
Uso de diferentes 
data
O que pode acontecer com os dados 
georreferenciados se trabalhados em diferentes 
data?
Cálculo de 
declividade
• Determine a 
declividade
10 cm
Recapitulando
Recapitulando
• Projeções cartográficas
• Sistema e Fuso UTM
• GNSS/GPS – trilateração
• Sistemas Geodésico e SIRGAS2000
• Curvas de Nível e declividade 
• Cartografia Temática e representações