Prévia do material em texto
181 CAPÍTULO 7 - TEXTURA SUPERFICIAL 7.1 Introdução Quando se fala em textura superficial (rugosidade), sempre vem à idéia do parâmetro Ra. Este é apenas um dos parâmetros de dimensionamento dentro do universo de análise de textura. As texturas superficiais são imperfeições derivadas dos vários processos de fabricação de uma superfície, podendo essas imperfeições apresentar características macro geométricas (erro de forma) e micro geométricas (rugosidade). A Engenharia Mecânica se depara com muitos problemas ligados a superfícies conformadas, seja por usinagem, injeção de materiais ou por outros métodos de fabricação. A textura superficial, ou simplesmente a rugosidade destas superfícies, tem um papel fundamental no funcionamento ao quais estas se propõem. O atrito e a rugosidade estão diretamente ligados. A engenharia pesquisa formas de diminuir, ou até mesmo aumentar o atrito entre as superfícies, dependendo da sua aplicação. As imperfeições remanescentes dos diversos processos de obtenção de superfície esta diretamente ligada ao grau de acabamento. Os processos de manufatura utilizados convencionalmente geram as superfícies vistas no Qd. 7.1. Quadro 7.1: Tipos de acabamento (Whitehouse, 1994). Paralelo Perpendicular Cruzado Multidirecional Particular Circular Radial Textura superficial 182 O acabamento das superfícies também pode ser caracterizado de acordo com uma simbologia especifica essa simbologia é normalizada pela Associação Brasileira de normas Técnicas (ABNT) e pela International Standardization Organization (ISO). O Qd. 7.2 mostra as simbologias adotadas por cada um destes órgãos normalizadores. Quadro 7.2: normalização das simbologias segundo ABNT e ISO. ABNT ABNT/ ISO Superfície em bruto com eliminação de rebarbas e saliências. O processo de usinagem não é especificado, podendo originar cavacos ou não. Superfície desbastada com riscos de ferramentas visíveis. Processo de usinagem com cavacos Superfície alisada onde os riscos provocados pela ferramenta não são visíveis. Não é permitida a remoção de cavacos Superfície polida onde os riscos provocados pela ferramenta não são visíveis. Indicação da rugosidade (Ra) máxima que é colocado entre o símbolo. Superfície retificada onde os riscos também não são visíveis. Indicação da rugosidade da superfície colocada a direita e abaixo do símbolo. Superfície sujeira a tratamento especial. O tipo e indicado sobre a linha horizontal. Especificações especiais devem ser colocadas acima da linha do símbolo por escrito. Atualmente, a engenharia procura conhecer e selecionar parâmetros de rugosidade que melhor dimensionem as características especificadas nas superfícies. O processo de filtragem também é uma variável que influencia diretamente na obtenção destes parâmetros. Hoje já se sabe como é importante conhecer a topografia gerada nas superfícies beneficiadas e relacioná-la a capacidade produtiva e de ajuste. Para se conhecer as características da superfície, aplica-se à filtragem elétrica do sinal do perfil, a partir de um transdutor indutivo juntamente com um software que faz o processamento dos dados e reproduz os contornos do perfil. Quando a medição estiver descrita como sendo não filtrada isto se refere ao perfil bruto (perfil P). Textura superficial 183 7.2 Superfícies reais de engenharia De acordo com Majumdar e Bhushan (1999), para se dar forma as superfícies, alguns dos seguintes métodos podem ser utilizados: conformação, usinagem por retífica ou polimento, solidificação e deposição de filmes superficiais, solidificação de líquidos. De acordo com Zahavi e Torbilo (1996), o conjunto formado pelo alto número de irregularidades superficiais, nas formas de picos e vales, é definida como rugosidade superficial. A rugosidade pode ser mensurada em escala micrométrica (10-6 m) e nanométrica (10-9 m) dependendo dos recursos disponíveis. As irregularidades superficiais após o processo de decomposição do perfil P aparecem na forma combinada de picos e vales. Esses detalhes podem ser visualizados quando a superfície e delimitada dentro de uma área é analisada em três dimensões. A Fig. 7.1 mostra esquematicamente esta proporção. (a) (b) Figura 7.1: Imperfeição da superfície (a) vista bidimensional, (b) vista tridimensional. Textura superficial 184 Segundo Whitehouse et al. (1970) a qualidade gerada na superfície determina muitas características da peça trabalhada tais como sua efetividade de lubrificação e a vida de componentes que estão diretamente em contato, entre outros. Segundo Thomas (1982), em uma superfície pode-se encontrar marcas como trincas produzidas por impacto térmico, transferência de material e crateras produzidas por fratura de grão. Segundo Whitehouse (1994), cada processo depende de sua especificação, podendo gerar superfícies distintas umas das outras. Quanto à rugosidade, a maneira de analisar a superfície está relacionada às orientações dos sulcos provenientes do processo de fabricação. A norma ISO 4288 (1996), recomenda efetuar as mensurações de rugosidade perpendicularmente aos sulcos provenientes do processo de fabricação. 7.2.1 Processo de filtragem superficial Quando um perfil é capturado por um processo de medição, é necessário criar uma referência ao longo deste perfil, para a avaliação das características superficiais como a rugosidade. Um perfil pode ser filtrado eletronicamente como estatisticamente. Estes dois processos são conhecidos como filtragem ISO 2CR e gaussiana. Segundo Oliveira et al (2007), devido às características que as superfícies podem apresentar. A filtragem ISO 2CR ou gaussiana podem influenciar os perfis gerados e também seus resultados de medição. De acordo com Whitehouse (1994), os filtros têm a função de retirar componentes de ondas que não fazem parte do perfil e que são oriundos de vibrações ou outras fontes de interferência. O processo de filtragem de um perfil de textura e descrito no Qd. 7.2. Este e descrito em cinco etapas. Textura superficial 185 Quadro 7.3: Filtragem de um perfil [adaptado Taylor Hobson Precision (2000)]. Etapa 1: uma linha é ajustada aos dados do perfil primário através de um processo de filtragem cujo comprimento de corte (cut-off) é selecionado adequadamente para a análise. Etapa 2: as partes de vales do perfil que ficam abaixo desta linha são removidas. As descontinuidades que são criadas nos dados do perfil são preenchidas ao longo da curva da linha média. Etapa 3: o mesmo filtro é novamente aplicado aos dados de perfil restantes. A nova linha média obtida é a linha de referência com relação à qual as avaliações dos parâmetros serão executadas. Etapa 4: a nova linha média de referência é transferida para o perfil primário original. Etapa 5: o perfil de rugosidade é obtido a partir da diferença entre o perfil primário e a linha de referência. Segundo Oliveira et al (2006) e Whitehouse (2003), a posição desta linha está ligada ao processo de filtragem da textura na superfície. De acordo com Whitehouse (1994) É comum usar filtros eletrônicos tipo passa- alta e passa-baixa, filtragem mecânica por apalpador e cut-offs. Os cut-offs são intervalos selecionados ao longo de perfis de comprimento, onde a quantidade de pontos pode variar de acordo com a sensibilidade da análise. Os filtros ISO 2CR e gaussiano vem ajustar as superfícies dentro de “janelas” aonde vão delimitar e realçar certos contornos de algumas características. Eles têm a capacidade de ajustar sobre uma curva, algum tipo de polinômio. São observadas diferenças consideráveis entre os valores encontrados nas medições em função do tipo de filtro. O filtro opera na forma da onda e conforme a onda é recebida é necessário limpar o sinal antes de poder dar resultados úteis, logo, a Textura superficial 186 quantidade de dados utilizáveis em uma análise está reduzida na eficiência do filtro. No processo de medição, os filtros se comportam como mostrados no Qd. 7.3. Quadro 7.4: Efeito dos tiposde filtro nas análises de textura [Whitehouse (1994)]. A Sem filtro B Filtro ISO 2CR C Filtro gaussiano Nota-se que o filtro ISO 2CR, nas saídas de vales, tende a criar falsos picos e estes são incorporados na análise. Já o filtro gaussiano possui a característica de maior estabilidade devido à faixa de corte do sinal capturado no perfil, com isso, falsos picos são retirados da análise. Essas considerações são referentes à captura do sinal do perfil com sistemas de medição com apalpadores de contato direto na superfície. As medições com emissão de laser ou outro tipo de luz de comprimento especifico reproduzem os perfis com a vantagem de não danificar a integridade do mesmo, isso também é importante no processo de replicação de uma medição, que pode ser feita n vezes. Neste caso os dois tipos de filtros preservarão suas características de interpolação e faixa de corte, eliminando a criação de um falso pico que acontece com o processo mecânico de obtenção do perfil. Também vale ressaltar que devido aos grandes avanços nas tecnologias de tratamento de imagens também é possível fotografar uma área em uma superfície e analisar as características superficiais com grande precisão. 7.2.2 Posicionamento dos filtros gaussiano e ISO 2CR em um perfil Estes filtros podem realçar ou ocultar certas características. O filtro gaussiano foi padronizado para fazer um corte de 50% na amplitude total de um perfil capturado, enquanto filtro ISO 2CR foi padronizado para ter um corte de 25%, apresentando 75% da amplitude máxima do seu valor capturado ao longo do perfil. Textura superficial 187 De acordo com Oliveira (2004) e Whitehouse (1994), no processo de medição as extremidades de qualquer coleta de dados estão sujeitas as distorções. Isso acontece principalmente porque a unidade de avanço que captura o perfil requer um tempo para vencer a inércia até a velocidade de medição e um tempo para frenagem. A Fig. 7.2 apresenta um perfil filtrado, com as respectivas faixas de corte de cada filtro e as partes que são descartadas durante o processo de medição. Figura 7.2: Perfil de textura com filtragem gaussiana e ISO 2CR e pontos de descarte. Ainda segundo Oliveira (2004), dentro do comprimento efetivo de medição a quantidade de cut-offs (ponto de corte) também é diferenciada A quantidade de dados descartados e suas localizações dependem do filtro utilizado. Estes filtros atuam da seguinte maneira: Filtro ISO 2CR: os primeiros dois cut-offs são descartados; Filtro gaussiano: metade do primeiro cut-off e metade do último cut-off são descartados. Oliveira et al (2006) relatam que devido às diferenças entre os efeitos de filtragem, são esperadas diferenças entre os valores de medição em relação ao tipo de filtro usado na análise. A avaliação tridimensional de uma superfície nada mais é do que a composição de n perfis dentro de uma área pré-estabelecida ou predeterminada. Textura superficial 188 7.2.3 Pontos de corte (cut-offs) Um comprimento de medição é dividido em segmentos menores, esses segmentos são conhecidos como cut-offs. Dentro destes intervalos, uma série de pontos podem ser utilizados para descrever as características do perfil. Segundo Whitehouse (1994), os equipamentos dedicados à medição de rugosidade podem utilizar 10 a 1200 pontos por cut-off para descrever os contornos de um perfil capturado. A norma ISO 4288:1996 estabelece alguns procedimentos para a avaliação da superfície, existindo até uma recomendação de padronização que é conhecida como 300 pontos ISO por cut-off. 7.3 Composição de um perfil de textura superficial O perfil de uma superfície é composto pelo perfil primário (P) e este pode ser decomposto em outras características como rugosidade, ondulação e forma. Os parâmetros dessas características estão associados a condições funcionais. A Fig. 7.3 mostra como alguns parâmetros são posicionados em relação aos perfis de origem. a) Perfil de espaçamento. b) Perfil de rugosidade. Textura superficial 189 c) Perfil de ondulação. Figura 7.3: Perfis de analise superficial. 7.4 Caracterização de parâmetros de textura superficial 2D Não existe um parâmetro melhor que outro. Cada parâmetro é adequado a uma necessidade específica. Os parâmetros têm a capacidade de retratar determinadas características superficiais como a amplitude entre picos e vales, o espaçamento entre picos ou vales ou amplitude e espaçamento simultaneamente. A seguir têm-se a descrição de alguns parâmetros superficiais. 7.4.1 Média aritmética dos desvios da superfície (Ra) O parâmetro Ra é o mais conhecido de rugosidade, e também o mais usado. Este parâmetro é calculado a partir da média aritmética dos desvios do perfil, tomando como referência a linha média e é definido sobre um comprimento l de amostragem como mostrado na Fig. 7.4. Figura 7.4: Rugosidade média [Whitehouse (1994)]. Textura superficial 190 A Eq. 7.1 define a rugosidade média. l a n a dxxyl R n yyyyR 0 321 )(1... (7.1) Sua aplicação na indústria é muito grande e geralmente é usado no acompanhamento em vários processos de fabricação. Devido à variação do parâmetro Ra é possível indicar se o processo mudou em alguma variável (velocidade de corte, quantidade de fluidos, etc.). No entanto, o Ra é um parâmetro de natureza média e ele não é tão sensível a mudanças sutis. Dependendo do tipo de processo é ideal que ele seja associado com outro parâmetro. O parâmetro Ra está disponível nos instrumentos mais simples. 7.4.2 Raiz quadrada das médias dos quadrados (Rq) O parâmetro Rq é definido como a raiz quadrada da média dos quadrados das ordenadas do perfil R em relação à linha média em um comprimento l de avaliação. O gráfico de análise do Rq é idêntico ao gráfico do Ra na Fig. 7.4. A Eq. 7.2 define a rugosidade quadrática média. ln q dxxZln ZZZZR 0 2 22 3 2 2 2 1 )(1... (7.2) A maior aplicação de Rq ocorre na indústria de fabricação óptica e eletrônica, devido à capacidade para se descobrir picos espúrios e vales, onde estas imperfeições comprometem a qualidade de imagem potencial e ou distorções locais. Na Tab. 7.1 é possível encontrar a diferença entre os valores que são encontrados entre os parâmetros Ra e Rq. Tab. 7.1: Diferença de resultados entre média aritmética e quadrática. Valores Média Aritmética Média Quadrática 2 2 2 2 2 1 2 3 2 2,16 Textura superficial 191 7.4.3 Altura máxima de Rugosidade (Rt) O parâmetro Rt define a altura máxima de um pico a um vale no comprimento de avaliação de perfil (isto é a amplitude máxima entre o pico mais alto e o vale mais profundo no comprimento de avaliação), como e mostrado na Fig. 7.5. Figura 7.5: Amplitude total no comprimento analisado Rt [adaptado de Taylor Hobson (2000)]. Na Fig. 7.5 ln é o comprimento de avaliação, l é o comprimento de amostragem. O emprego do parâmetro Rt vai depender do tipo da superfície, a exemplo de superfícies que serão sedes de retentores não é conveniente à presença de grandes amplitudes entre picos e vales. 7.4.4 Média dos maiores picos e vales nos cut-offs Rz (DIN) / Rtm Este parâmetro é conhecido com Rz (DIN) e também como Rtm, sendo a média de todos os valores y no comprimento de avaliação, onde yi é a altura máxima entre pico e vale medido no comprimento de amostragem, como é mostrado na Fig. 7.6. Figura 7.6: Parâmetro Rz DIN / Rtm. Textura superficial 192 Na Fig. 7.6 ln é o comprimento de avaliação, l é o comprimento de amostragem. A Eq. 7.3 define o valor médio entre as amplitudes de todos os picos e vales selecionados ao longo do comprimento total de medição: n yyyRRy ntmz ...21 (7.3) A aplicação do parâmetro Rz é bem parecida ao parâmetro Rt, a diferença está na conseqüência de uma amplitude isolada entre pico e vale e na amplitude média entre todos os picos e vales. 7.4.5 Contagem de Pontos Altos de Rugosidade (RHSC) Este parâmetro de rugosidade quantifica o número dos picos de um perfil dentro do comprimentode avaliação que se projetam acima de uma linha de referência predefinida que é ajustada paralela à linha média como é mostrado na Fig. 7.7. Essa linha de referência pode ser ajustada para uma profundidade selecionada abaixo do pico mais alto, para uma distância selecionada acima ou abaixo da linha média ou em um percentual da altura da razão de material. Figura 7.7: Parâmetro RHSC. Na Fig. 7.7 A é a linha de referência, M é a linha média, l é o comprimento de amostragem e ln é o comprimento de avaliação. Textura superficial 193 Este parâmetro retrata o efeito visual das superfícies e características funcionais de certas superfícies, como cones de engrenagens condutoras. 7.4.6 Média aritmética de picos (Rpm) O parâmetro Rpm é a média aritmética dos valores dos picos P1 + P2 + ... + Pn, considerados em cada comprimento l e com referência na linha média, medidos em um comprimento de amostragem, a Fig. 7.8 representa a análise deste parâmetro. Figura 7.8: Parâmetro Rpm [adaptado de Taylor Hobson (2000)]. Na Fig. 7.8 M é a linha média, l é o comprimento de amostragem e ln é o comprimento de avaliação. A Eq. 7.4 define o parâmetro de rugosidade Rpm n yyyyy R npm ...4321 (7.4) 7.4.7 Amplitude média do 3º pico e 3º vale no comprimento analisado (R3y) Este parâmetro analisa o terceiro pico mais alto, e o terceiro vale mais profundo dentro de todos os cut-offs da análise, Posteriormente, a média de todos os valores é calculada conforme mostrado na Fig. 7.9. Textura superficial 194 Figura 7.9: Média da amplitude entre o 3º pico mais alto e 3º vale mais profundo de todos os cut-offs do comprimento [adaptado de Taylor Hobson, (2000)]. A Eq. 7.5 define o parâmetro de rugosidade R3y n yyyR ny 3...33 21 3 (7.5) 7.4.8 Média das amplitudes contidas no perfil (Rc) Este parâmetro toma todas as amplitudes de picos e vales da análise fazendo uma média aritmética de todos os resultados, a Fig. 7.10 representa a análise deste parâmetro. Figura 7.10: média de todas as amplitudes contidas no comprimento de amostragem. A Eq. 7.6 define o parâmetro Rc. n i ic ytn R 1 1 (7.6) Este parâmetro tem a característica de ser uma média, sua aplicação vai depender da especificação do processo de análise, este parâmetro tem valores muito aproximados do parâmetro Ra. Textura superficial 195 7.4.9 Altura máxima de pico a linha média (Rp) Este parâmetro está relacionado ao maior pico da análise em relação a uma linha média. O Rp é um parâmetro mais estável em comparação ao Rt, à Fig. 7.11 mostra como a análise é feita. Figura 7.11: Análise gráfica do parâmetro Rp Seu emprego e similar ao parâmetro Rt, porém o resultado da medição é mais estável devido ele considerar a linha média do perfil. 7.4.10 Média dos espaçamentos dos picos (Rs) Este parâmetro está associado à distância que existe entre os picos do perfil. O resultado da análise é obtido através da média aritmética de todos os picos analisados no comprimento de amostragem como é mostrado na Fig. 7.12 Figura 7.12: Análise gráfica do parâmetro Rs [adaptado de Taylor Hobson (2000)]. A Eq. 7.7 define este parâmetro. Textura superficial 196 n i iS n S Xn R n XXXRX 1 21 1... (7.7) Onde, n é o número de espaçamento entre picos, ln é o comprimento de avaliação e M é a linha média. 7.4.11 Média das amplitudes máximas de todos os cut-offs (Rtm) Este parâmetro é análogo ao parâmetro Rt, a diferença entre eles é que o Rtm não utiliza apenas um pico e vale isolado em todo o comprimento analisado, ele utiliza todas as maiores amplitudes dentro dos cut-offs como e mostrado na Fig. 7.13. Figura 7.13: Análise gráfica do parâmetro Rtm. A Eq. 7.8 define o parâmetro Rtm. n yyy Ry ntm ...21 (7.8) 7.4.12 Vale mais profundo em relação à média do perfil (Rv) Este parâmetro toma como referência a linha média do perfil e analisa o vale mais profundo em relação à mesma, como é mostrado na Fig. 7.14. Textura superficial 197 Figura 7.14: Vale mais profundo em relação a linha media do perfil Rv. Uma de suas maiores aplicações esta em superfícies que precisam ter características de retenção de fluido. 7.4.13 Média do terceiro pico nos cutt-offs em relação à linha média (R3z) Este parâmetro toma como referência o terceiro maior pico dentro de todos os cut-offs, sua análise é similar ao parâmetro R3y, o que difere e que este se referencia na linha média do perfil, como é mostrado na Fig. 7.15. Figura 7.15: Explicação gráfica do parâmetro R3z [adaptado de Taylor Hobson (2000)]. O resultado da desta análise é a média aritmética de todos os valores do terceiro pico encontrado em todos os cut-offs, Este parâmetro e calculado pela Eq. 7.9. n i iz n z zn R n zzzzR 1 3 21 3 3 13...333 (7.9) Textura superficial 198 7.4.14 Razão de material (Rm) / fração de contato O parâmetro razão de material / fração de contato, simula o desgaste que ocorre entre duas superfícies em contato e com movimento relativo entre elas. Para visualizar como este parâmetro funciona, utiliza-se uma superfície plana abrasiva (uma placa de polimento) repousando sobre o pico mais alto de um perfil. À medida que o pico se desgasta, a linha de topo de perfil remanescente (a linha de contato) move para baixo do perfil e o comprimento da superfície em contato com a placa de polimento aumenta como é mostrado na Fig. 7.16. A razão de material é a razão do comprimento da superfície de contato em qualquer profundidade especificada no perfil, em relação ao comprimento de avaliação e é expressa em percentual. Figura 7.16: Razão de material em relação a um percentual de contato [adaptado de Taylor Hobson (2000)].. A Eq. 7.10 define a proporção da razão de material. 100. nl gfedcbaRm (7.10) 7.4.14.1 Razão de material pela curva de Abbott - Firestone A curva de razão de material possui os limites entre o pico mais alto e o primeiro vale subseqüente. A maneira na qual o valor da razão de material varia com a profundidade é possível distinguir diferentes formas do perfil, como é mostrado na Fig. 7.17. Textura superficial 199 Figura 7.17: Representação da curva de razão de material [adaptado de Taylor Hobson (2000)]. 7.4.14.2 Curva de Abbott-Firestone A curva de Abbott-Firestone é obtida a partir da razão de material da superfície do perfil em função da profundidade. Os seus limites estão compreendidos entre 0% e 100%. A curva é composta por uma série de parâmetros (série Rk) que podem ser localizados ao longo do esboço da curva, como é mostrado na Fig. 7.18. Figura 7.18: Curva de Abbott-Firestone e parâmetros da série Rk [Taylor Robson (2000)]. Textura superficial 200 Cada parâmetro dentro da curva destaca informações particulares, que são referentes à região de análise da superfície são eles: Região de pico (Rpk): é o parâmetro associado à região que se desgasta nos primeiros contatos relativos entre as superfícies. Superfícies que nunca trabalharam em contato apresentam picos que se quebram ou simplesmente deformam plasticamente. A Fig. 7.19 faz uma representação desta região. Figura 7.19: Representação gráfica de Rpk. Uma aplicação de Rpk é na verificação do “amaciamento” de motores de combustão interna. Região de máximo contato (Rk): é o parâmetro associado à parte intermediária da rugosidade e que influencia no desempenho de certas superfícies.Este parâmetro quantifica a taxa de desgaste das superfícies em contato. A Fig. 7.20 representa como este parâmetro e analisado. Textura superficial 201 Figura 7.20: Representação gráfica de Rk. Região de vale (Rvk): é o parâmetro que relaciona os sulcos que estão presentes na superfície. Este parâmetro está relacionado com a capacidade da superfície em reter algum tipo fluido. A Fig. 7.21 mostra a curva de um perfil e área de retenção de fluido. Figura 7.21: Representação gráfica do parâmetro Rvk. Textura superficial 202 Este parâmetro tem grande emprego na indústriaautomotiva e aeroespacial, pois os motores de combustão interna precisam de pontos específicos de lubrificação e retenção de fluido simultaneamente. 7.4.15 Distribuição e forma dos picos na superfície (Rku) Este parâmetro tem uma característica estatística e esta associada à distribuição de picos ao longo do perfil. Se os picos que estão contidos na superfície estão igualmente distribuídos, e sua agudez tem característica aleatória, a análise de Rku desta superfície irá produzir um valor de referência igual a três, (Rku = 3). Se a análise de Rku gerar um valor menor que três, a superfície possui picos irregulares e mais achatados (Rku < 3). Se a análise de Rku gerar um valor maior que três, a superfície possui picos mais agudos e com pouco mais achatamento (Rku > 3). A Fig. 7.22 mostra como o Rku é caracterizado. Figura 2.22: Caracterização do Rku na superfície [adaptado de Taylor Hobson (2000)]. 7.5 Visão geral de parâmetros 2D A textura de superfície é quantificada por parâmetros, que se relacionam com certas características da textura. Estes parâmetros podem ser classificados em grupos, de acordo com o tipo de característica que estão medindo. Textura superficial 203 7.5.1 Parâmetros de amplitude Os parâmetros incluídos nesta categoria estão mostrados na Tab. 7.2 Tabela 7.2: Parâmetros de amplitude Perfil primário (P) Rugosidade filtrada (R) Ondulação filtrada (W) Pa Ra Wa Pku Rku Wku Pp Rp Wp Pq Rq Wq Psk Rsk Wsk Pt Rt Wt Pv Rv Wv Pz Rz Wz Pz (JIS) Rz (JIS) Não consta Pc Rc Wc Não consta R3y Não consta Não consta R3y Não consta 7.5.2 Parâmetros de espaçamento Estes parâmetros são medições do espaçamento das irregularidades ao longo da superfície (eixo x), independente da amplitude das irregularidades. Os parâmetros incluídos nesta categoria são os que seguem na Tab. 7.3. Tabela 7.3: Parâmetros de espaçamento. Perfil primário (P) Rugosidade filtrada (R) Ondulação filtrada (W) PHSC RHSC WHSC PLo RLo WLo Ppc Rpc Wpc PS RS WS PSm RSm WSm 7.5.3 Parâmetros híbridos Parâmetros que se relacionam tanto à amplitude como ao espaçamento das irregularidades de superfície (eixos y e x) ou fornecem uma quantidade tal como uma Textura superficial 204 área ou volume, esses parâmetros são conhecidos como híbridos. Incluídos nesta categoria são os que seguem na Tab. 7.4. Tabela 7.4: Parâmetros híbridos Perfil primário (P) Rugosidade filtrada (R) Ondulação filtrada (W) Pa Ra Wa Pdc Rdc Wdc Pq Rq Wq Plq Rlq Wlq PVo RVo Wvo 7.5.4 Curvas e parâmetros relacionados Estes parâmetros são medições do espaçamento das irregularidades ao longo da superfície (eixo x), independente da amplitude das irregularidades. Os parâmetros incluídos nesta categoria são: perfil primário; curva de amplitude de altura de perfil [Rdc, Rmr, Rmr(c)]; ondulação filtrada [Wdc, Wmr, Wmr(c)]. 7.6 Normalização da análise A norma ISO padronizou os cut-offs em relação ao Ra e Rz, estes valores estão na Tab. 7.5. Tabela 7.5: Cut-offs recomendados ISO 4288:1996 – Procedimentos determinados conforme ISO 4287:1997; ISO 11562. Perfis periódicos Perfis não periódicos Cut-off Duração/ Avaliação daprova Distância do espaçamento Sm (mm) Rz (μm) Ra (μm) c (mm) c/L (mm) 0,013 a 0,04 0,1 0,02 0,08 0,08/0,4 0,04 a 0,13 0,1 a 0,5 0,02 a 0,1 0,25 0,25/1,25 0,13 a 0,4 0,5 a 10 0,1 a 2 0,8 0,8/4 0,4 a 1,3 10 a 50 2 a 10 2,5 2,5/12,5 1,3 a 4 50 10 8 8/40 Textura superficial 205 7.7 Short cut-off Segundo ISO 4288:1996, quando não for possível utilizar os pontos de cortes recomendados por norma, devido a falta de comprimento de apalpagem, deve-se utilizar o cut-off mais próximo possível do especificado e relatar o cut-off utilizado na medição. Este procedimento é conhecido como short cut-off. 7.8 Caracterização de parâmetros de textura superficial 3D mais utilizados As medições de textura superficial 3D se dão da mesma maneira que as medições 2D, o que diferencia é que ao invés de analisar um único perfil isoladamente, analisa-se uma área composta por n perfis. A Fig. 7.23 caracteriza essa diferença. . Figura 7.23: Perfil tridimensional de uma área. Textura superficial 206 A rugosidade tridimensional também possui sua parametrização específica. Esses parâmetros são mensurados dentro de uma área delimitada, dentro desta área os valores das medições são estimados estatisticamente a partir de desvio padrão ou variância. 7.8.1 Média entre os desvios dos picos e vales de uma superfície (Sa) O parâmetro Sa é baseado na média do desvio padrão entre picos e vales encontrados em uma área de uma superfície. O plano médio e igual à metade do valor do desvio padrão encontrado. São usados valores absolutos do perfil. No dimensionamento 3D este parâmetro não fornece informações de relevância sobre as condições a qual a superfície se apresenta. 7.8.2 Desvio das alturas dos picos em relação ao plano médio (Sq) Baseando-se em Mello et al (2000), o parâmetro Sq descreve a altura estatística, baseado na variância rms da topografia superficial em relação a um plano médio. Este parâmetro é descrito pela Eq. 7.11. y xl l N j M i ji yx q yxηMN dydxyxη ll S 0 0 1 1 22 ,1,,1 (7.11) Os comprimentos lx e ly são da área lateral da amostra. Devido à variância rms acrescentar um maior peso a picos e vales extremos, este parâmetro apresenta maior simplicidade devido os efeitos na fase dos filtros elétricos terem pouca influência, porém a variação sobre a média aritmética apresenta maior influencia. Em trabalhos estatísticos a variância apresenta maior resultado. Textura superficial 207 7.8.3 Altura de dez pontos no plano (Sz) O parâmetro Sz é baseado nos cinco picos mais elevados e nos e cinco vales mais profundos da área analisada da superfície. Este parâmetro revela os valores extremos de altura e vale na superfície, e é dado pela Eq. 7.12. 5 1 5 15 1 i i visiz ηηS (7.12) Nesta equação ηsi e ηvi (i = 1, 2,..., 5) são os cinco picos mais altos e vales mais profundos, respectivamente. De acordo com Mello et al (2000), devido à existência de um único pico mais elevado e um único vale mais profundo não apresentarem nenhum significado funcional em termos de desgaste, convencionou-se a utilização dos cinco picos mais altos e os cinco vales mais profundos para representar as propriedades mais extremas da superfície. 7.8.4 Assimetria da superfície em relação ao plano médio (Sk) (Skewness) O parâmetro Sk avalia a assimetria dos desvios da superfície em relação ao plano médio. Este parâmetro é calculado a partir da curva de distribuição de amplitude, avaliando a proporção de picos e vales que variam em torno do plano médio. Este parâmetro é dado pela Eq. 7.13. N j M i ji qq k yxηMNS dxdyηpyxη S S 1 1 3 3 3 3 , 1,1 (7.13) Onde, p(Q) é uma função de densidade de probabilidade da superfície residual q(x, y). Textura superficial 208 7.8.5 Distribuição e forma dos picos na superfície (Sku) (Kurtosis) Segundo Mello et al (2000), o parâmetro Sku é relacionado com a forma da distribuição de amplitude, contribuindo para avaliar a aleatoriedade do perfil (coeficiente de achatamento). Essencialmente não há diferença entre o curtose de distribuição de alturas de topografia de área 2D. Quando analisado em 3D é determinado de acordo com a Eq. 7.14. N j M i ji qq ku yxηMNS dxdyηpyxη S S 1 1 4 4 4 4 , 1,1 (7.14) Se uma superfície apresenta curtose igual a 3, ela está normalmente distribuída, se for maior que 3, está centralmente distribuída e quando menor que 3, a distribuição da altura está bem dispersa. 7.8.6 Visão geral de parâmetros de topografia 3D mais utilizados A topografia 3D também é dividida em tipos de parâmetros, estes são classificados em: parâmetros de amplitude; parâmetros espaciais; parâmetros híbridos e parâmetros funcionais. Parâmetros de amplitude: os parâmetros que estão relacionados coma amplitude entre picos e vales e o plano médio da análise são os seguintes: Sa; Sku; Sp; Sq; St; Ssk; Sz e Sc. Parâmetros espaciais: os parâmetros que estão relacionados com o espaço entre picos e vales são os seguintes: Spc; Sds e Std. Parâmetros híbridos: Os parâmetros híbridos são combinações de parâmetros de amplitude e parâmetros espaciais, os de uso mais comum são: Sdr; Ssc e S∆q. Parâmetros funcionais: os parâmetros com características funcionais são os seguintes: Stp; Sbi; Sci e Svi. Textura superficial 209 7.9 Tendências nas medições de topografia de superfície De acordo com Dong (1994), é reconhecido que técnicas de medição de perfil têm sido bastante usadas na indústria e em pesquisas acadêmicas para controle funcional da rugosidade superficial. Porém, a caracterização da topografia de superfície em duas dimensões (2D) envolve vários problemas, fazendo com que a técnica em três dimensões (3D) seja mais utilizada. Muitos problemas envolvendo a definição de parâmetros 2D podem ser associados a equipamentos antigos que não acompanharam a evolução tecnológica. Outro problema foi o surgimento exagerado de parâmetros, sendo que alguns destes parâmetros são correlacionados. Outro problema que surge na definição de parâmetros é que alguns usuários criticam os parâmetros propostos por outros usuários por não poderem caracterizar propriedades da superfície na qual estão interessados. Assim, eles propõem os seus parâmetros preferidos nas suas aplicações. A análise de perfis de superfícies com topografia 3D tem grande influência não só em propriedades físicas e mecânicas de partes em contato, mas também em propriedades ópticas de revestimento de alguns componentes sem contato. A amplitude e as características espaciais da topografia 3D dominam as aplicações funcionais em campos como o desgaste, atrito, lubrificação, etc. Além disso, o desempenho e a confiabilidade de componentes de engenharia como mancais e engrenagens podem ser aumentados selecionando as características topográficas 3D apropriadas.