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Conceitos de sistemas operacionais APRESENTAÇÃO Sistemas operacionais têm a função de gerenciar o hardware do computador e garantir o seu correto funcionamento. Para isso, é necessário que qualquer comunicação com o hardware seja intermediada pelo sistema operacional. Softwares de aplicação constantemente têm a necessidade de interagir com peças de hardware: É necessário abrir e salvar arquivos (acessando algum dispositivo de memória secundária, como o disco rígido ou um pendrive), fazer comunicação com outros computadores (por meio da placa de rede), tocar sons ou enviar imagens e textos para a tela. Os sistemas operacionais disponibilizam chamadas de sistema para permitir que a aplicação tenha um acesso controlado a esses dispositivos. As chamadas de sistema são funções padronizadas que, ao serem chamadas por um programa, irão fazer com que o sistema operacional execute uma série de comandos de baixo nível, evitando que essa complexidade seja levada para o software que está sendo executado pelo sistema. As chamadas de sistema são a forma do software acessar funções do sistema operacional, mas usuários mais experientes precisam de uma ferramenta para interagir com o sistema. Os interpretadores de comandos (shell) cumprem esse papel, oferecendo uma interface baseada em texto, na qual é possível inserir comandos para executar programas que irão fazer a interação com o sistema operacional. Nesta Unidade de Aprendizagem, você vai aprender o que são chamadas de sistema, por que são necessárias e como é o seu processo de execução. Vai entender o funcionamento dos interpretadores de comandos e ser apresentado a um histórico da linguagem C e como sua criação está ligada à criação do sistema operacional Unix. Bons estudos. Ao final desta Unidade de Aprendizagem, você deve apresentar os seguintes aprendizados: Definir características e papel do shell em sistemas operacionais.• Compreender as chamadas de sistemas.• Descrever o histórico da linguagem de programação C para criação do sistema operacional Unix. • DESAFIO O interpretador de comandos, ou shell do sistema operacional, é um tipo de software de sistema embutido na maioria dos sistemas operacionais, para permitir que usuários possam enviar comandos e receber as respostas de uma forma legível. Utilizando o terminal, usuários com conhecimento mais avançado podem, por exemplo, automatizar tarefas, ou mesmo realizar várias ações de forma mais rápida do que se usassem aplicativos com interface gráfica. A maioria das ferramentas de auxílio a atividades de desenvolvimento de software oferece, além dos programas com interfaces gráficas, utilitários de linha de comando que podem ser chamados a partir do shell do sistema operacional. Compiladores, ferramentas de controle de versão e clientes de banco de dados, por exemplo, geralmente podem ser acessados com linha de comando. A possibilidade de aninhar comandos usando o operador | (pipe), levando a saída do programa à esquerda do operador para a entrada do programa à direita também traz grande poder e flexibilidade para usuários de interpretadores de comando. Tudo isso é particularmente importante ao se considerar a tendência atual de infraestrutura como código (infrastructure as code - IaC), na qual se deve permitir criar e configurar ambientes por meio de código e não de atividades manuais. Você é membro de uma equipe trabalhando com a escrita de código IaC e recebe a tarefa de converter um passo manual, que era necessário ao instalar um sistema em um procedimento automático, usando o interpretador de comandos de sua escolha (como sh ou bash no Linux; no caso do Windows, pode ser usado o cmd ou o PowerShell). O passo manual que deve ser convertido é o seguinte: a) Escrever no arquivo output.txt a data e a hora atuais, sem apagar o conteúdo que poderia existir anteriormente no arquivo. b) Escrever no arquivo output.txt a pasta atual, sem apagar o conteúdo que estava presente no arquivo anteriormente. c) Rodar o comando ping www.google.com (no Windows) ou ping -c 4 www.google.com (no Linux), escrevendo as linhas com o resultado do ping para o arquivo output.txt (dica: no Windows, essas linhas têm a palavra “Resposta”, e no Linux, as linhas têm o texto “64 bytes”), sem apagar o conteúdo que estava presente no arquivo anteriormente. d) Escrever no arquivo “output.txt” a listagem dos arquivos existentes com a extensão “.jpg” atualmente na pasta (não é um problema que a linha tenha mais informação além do nome dos arquivos, como por exemplo, a data de criação ou seu tamanho), sem apagar o conteúdo que estava presente no arquivo anteriormente. e) Dentro da pasta atual, criar uma nova pasta com o nome “jpgBackup” f) Copiar todos os arquivos .jpg da pasta atual para a pasta “jpgBackup” INFOGRÁFICO Sempre que é necessário interagir com o sistema operacional, as aplicações devem solicitar uma chamada de sistema. É por meio dessas chamadas que o sistema garante o correto funcionamento de suas abstrações, sem interferência entre os vários programas que podem estar sendo executados em um dado instante. Para que essas chamadas funcionem, de forma geral os sistemas operacionais seguem um fluxo bem definido, tomando o controle da execução da aplicação, rodando a chamada de sistema em si e, finalmente, retornando o resultado da chamada e o controle da execução para a aplicação solicitante. No Infográfico a seguir, você vai poder compreender o funcionamento interno do sistema operacional durante uma chamada de sistema, entendendo quais passos são seguidos e aprendendo o conceito de espaço de usuário e espaço de núcleo. CONTEÚDO DO LIVRO Sistemas operacionais oferecem uma camada de abstrações para que programadores que querem escrever software que rode nesses sistemas possam não se preocupar com tarefas repetitivas e de baixo nível. Entre essas abstrações, processos, arquivos e memória virtual se destacam em importância e reconhecimento. Várias dessas abstrações são expostas por meio de chamadas de sistema, para que os desenvolvedores de software possam interagir com o sistema operacional de forma padronizada. Outra forma comum e prática de interagir com o sistema é por meio de seu interpretador de comandos, ou shell, no qual os usuários avançados podem, por meio de comandos textuais, executar programas utilitários ou comandos do sistema operacional. Interpretadores de comandos são ferramentas poderosas para desenvolvedores e outros profissionais de TI, trazendo a possibilidade de automação de atividades de forma simples, com a criação de scripts que executam comandos ordenadamente em uma shell, de forma similar a um programa escrito em linguagens de programação como C ou Java. Na seção 1.3 do livro Sistemas operacionais: projeto e implementação, você aprenderá mais sobre conceitos importantes para sistemas operacionais, como as abstrações de processo e arquivos, e será apresentado ao conceito de shell. Na seção 1.4 do mesmo livro, você entenderá o funcionamento das chamadas de sistema e sua importância para programadores que desejam escrever software compatível com um sistema operacional específico. Boa leitura. T164s Tanenbaum, Andrewa S. Sistemas operacionais [recurso eletrônico] : projeto e implementação / Andrew S. Tanenbaum, Albert S. Woodhull ; tradução João Tortello. – 3. ed. – Dados eletrônicos. – Porto Alegre : Bookman, 2008. Editado também como livro impresso em 2008. ISBN 978-85-7780-285-2 1. Sistemas operacionais. I. Woodhull, Albert S. II. Título. CDU 004.4 Catalogação na publicação: Mônica Ballejo Canto – CRB 10/1023 CAPÍTULO 1 • INTRODUÇÃO 37 1.3 CONCEITOS DE SISTEMA OPERACIONAL A interface entre o sistema operacional e os programas de usuário é defi nida pelo conjunto de “instruções estendidas” fornecidas pelo sistema operacional. Essas instruções estendidas são tradicionalmente conhecidas como chamadasde sistema. Para entendermos realmente o que os sistemas operacionais fazem, devemos examinar essa interface detidamente. As chamadas disponíveis na interface variam de um sistema operacional para outro (embora os conceitos subjacentes tendem a ser semelhantes). Assim, somos obrigados a fazer uma escolha entre (1) generalidades vagas (os “sistemas operacionais têm chamadas de sistema para ler arquivos”) e (2) algum sistema específi co (“o MINIX 3 tem uma chamada de sistema read com três parâmetros: um para especifi car o arqui- vo, um para dizer onde os dados devem ser transferidos e um para informar quantos bytes de- vem ser lidos”). Escolhemos a última abordagem. Ela é mais trabalhosa, mas oferece uma visão melhor do que os sistemas operacionais realmente fazem. Na Seção 1.4, veremos com detalhes as chamadas de sistema básicas presentes no UNIX (incluindo as diversas versões de BSD), no Linux e no MINIX 3. Para simplifi car, vamos nos referir apenas ao MINIX 3, mas as chamadas de sistema correspondentes do UNIX e do Linux são baseadas no POSIX, na maioria dos casos. Entretanto, antes de vermos as chamadas de sistema reais, é interessante ver um panorama do MINIX 3 para ter uma visão geral do que é um sistema operacional como um todo. Essa visão geral se aplica igualmente bem ao UNIX e ao Linux, conforme mencionado anteriormente. As chamadas de sistema do MINIX 3 dividem-se, grosso modo, em duas categorias amplas: aquelas que tratam com processos e aquelas que tratam com o sistema de arquivos. Examinaremos agora cada uma delas separadamente. 1.3.1 Processos Um conceito importante no MINIX 3, e em todos os sistemas operacionais, é o processo. Um processo é basicamente um programa em execução. Associado a cada processo está o espaço de endereçamento, uma lista de posições de memória a partir de um mínimo (normalmente, 0) até um máximo que o processo pode ler e escrever. O espaço de endereçamento contém o programa executável, os dados do programa e sua pilha. Também associado a cada processo está um con- junto de registradores, incluindo o contador de programa, o ponteiro da pilha e outros registrado- res de hardware e todas as outras informações necessárias para a execução do programa. Voltaremos ao conceito de processo com muito mais detalhes no Capítulo 2, mas, por enquanto, a maneira mais fácil de entender um processo intuitivamente é pensar nos sistemas de multiprogramação. Periodicamente, o sistema operacional decide interromper a execução de um processo e iniciar a execução de outro, por exemplo, porque o primeiro ultrapassou sua parcela de tempo da CPU no último segundo. Quando um processo é temporariamente suspenso, como esse, posteriormente ele deve ser reiniciado exatamente no mesmo estado em que estava quando foi interrompido. Isso 38 SISTEMAS OPERACIONAIS signifi ca que durante a suspensão todas as informações sobre o processo devem ser explicita- mente salvas em algum lugar. Por exemplo, o processo pode ter vários arquivos simultanea- mente abertos para leitura. Associado a cada um desses arquivos existe um ponteiro forne- cendo a posição corrente (isto é, o número do byte ou registro a ser lido em seguida). Quando um processo é temporariamente suspenso, todos esses ponteiros devem ser salvos para que a chamada read executada depois que o processo for reiniciado leia os dados corretos. Em muitos sistemas operacionais, todas as informações sobre cada processo, que não o conteúdo de seu próprio espaço de endereçamento, são armazenadas em uma tabela do sistema opera- cional chamada de tabela de processos, que é um array (ou lista encadeada) de estruturas, uma para cada processo correntemente existente. Assim, um processo (suspenso) consiste em seu espaço de endereçamento, normal- mente chamado de imagem do núcleo (em homenagem às memórias de núcleo magnético usadas antigamente), e sua entrada na tabela de processos, que contém seus registradores, entre outras coisas. As principais chamadas de sistema de gerenciamento de processos são aquelas que tratam da criação e do término de processos. Considere um exemplo típico. Um processo cha- mado interpretador de comandos, ou shell, lê comandos de um terminal. O usuário acabou de digitar um comando solicitando a compilação de um programa. Agora o shell deve criar um novo processo que executará o compilador. Quando esse processo termina a compilação, executa uma chamada de sistema para ele próprio terminar. No Windows, e em outros sistemas operacionais que possuem uma GUI, dar um clique (ou um clique duplo) em um ícone na área de trabalho ativa um programa, exatamente como aconteceria se seu nome fosse digitado no prompt de comandos. Embora não discutamos muito as GUIs aqui, na realidade elas são simples interpretadores de comandos. Se um processo pode criar um ou mais processos (normalmente denominados como processos fi lhos) e esses processos por sua vez podem criar novos processos fi lhos, rapida- mente chegamos à estrutura em árvore da Figura 1-5. Os processos relacionados que estão cooperando para fazer algum trabalho freqüentemente precisam se comunicar uns com os ou- tros e sincronizar suas atividades. Nos referimos a isso como comunicação entre processos (Inter Process Communication – IPC) e será tratada em detalhes no Capítulo 2. A B D E F C Figura 1-5 Uma árvore de processos. O processo A criou dois processos fi lhos, B e C. O processo B criou três processos fi lhos, D, E e F. São disponíveis outras chamadas de sistema para os processos solicitarem mais memó- ria (ou liberar memória não utilizada), esperarem que um processo fi lho termine e substituí- rem seu próprio código por outro diferente. Ocasionalmente, há necessidade de transmitir informações para um processo em exe- cução que não está parado esperando por elas. Por exemplo, um processo que esteja se co- municando com outro processo em um computador diferente faz isso enviando mensagens através da rede. Para evitar a possibilidade de perda de uma mensagem, ou de sua resposta, o remetente pode solicitar que seu próprio sistema operacional o notifi que, após alguns segun- CAPÍTULO 1 • INTRODUÇÃO 39 dos especifi cados, para que ele retransmita a mensagem caso nenhum sinal de confi rmação tenha sido recebido. Após confi gurar esse tempo limite (timeout), o programa pode continuar a fazer outro trabalho. Quando tiver decorrido o tempo em segundos especifi cado, o sistema operacional envia um sinal de alarme para o processo. O sinal faz com que o processo suspenda temporaria- mente o que está fazendo, salve seus registradores na pilha e comece a executar um pro- cedimento especial de tratamento de sinal, por exemplo, para retransmitir uma mensagem presumivelmente perdida. Quando a rotina de tratamento de sinal tiver terminado, o processo em execução será reiniciado no estado em que estava imediatamente antes do recebimento do sinal. Os sinais são equivalentes às interrupções de hardware, só que em software. Eles são gerados por diversas causas, além da expiração de tempos limites. Muitas interrupções detec- tadas pelo hardware, como a execução de uma instrução inválida, ou o uso de um endereço inválido, também são convertidas em sinais para o processo causador. Cada pessoa autorizada a usar um sistema MINIX 3 recebe uma UID (User IDentifi - cation – identifi cação de usuário) do administrador do sistema. Todo processo tem a UID da pessoa que o criou. Um processo fi lho tem a mesma UID de seu pai. Os usuários podem ser membros de grupos, cada um dos quais com uma GID (Group IDentifi cation – identifi cação de grupo). Uma UID, denominada superusuário (no UNIX), tem poder especial e pode violar muitas das regras de proteção. Nas grandes instalações, apenas o administrador do sistema conhece a senha necessária para se tornar superusuário, mas muitos usuários normais (espe- cialmente estudantes) dedicam um esforço considerável tentando encontrar falhas no sistema que permitam a eles se tornarem superusuáriossem a necessidade de senha. O superusuário também é denominado de root do sistema. Estudaremos os processos, a comunicação entre processos e os problemas relacionados, no Capítulo 2. 1.3.2 Arquivos A outra categoria ampla de chamadas de sistema se relaciona ao sistema de arquivos. Con- forme mencionado anteriormente, uma função importante do sistema operacional é ocultar as peculiaridades dos discos e de outros dispositivos de E/S, e apresentar ao programador um modelo abstrato, agradável e claro, dos arquivos independentes dos dispositivos que os arma- zenam. Obviamente, são necessárias chamadas de sistema para criar, remover, ler e escrever arquivos. Antes que um arquivo possa ser lido, ele deve ser aberto; depois de lido, ele deve ser fechado; portanto, são fornecidas chamadas para fazer essas coisas. Para fornecer um lugar para manter os arquivos, o MINIX 3 tem o conceito de diretório como uma maneira de agrupar os arquivos. Um aluno, por exemplo, poderia ter um diretório para cada curso que estivesse fazendo (para os programas necessários para esse curso), outro para seu correio eletrônico e outro ainda para sua página web pessoal. Então, são necessárias chamadas de sistema para criar e remover diretórios. Também são fornecidas chamadas para colocar um arquivo existente em um diretório e para remover um arquivo de um diretório. As entradas do diretório podem ser arquivos ou outros diretórios. Esse modelo também origina uma hierarquia – o sistema de arquivos –, como se vê na Figura 1-6. Tanto o processo quanto as hierarquias de arquivos são organizadas como árvores, mas a semelhança pára aí. As hierarquias de processos normalmente não são muito profundas (mais de três níveis é incomum), enquanto as hierarquias de arquivos normalmente têm qua- tro, cinco ou até mais níveis de profundidade. As hierarquias de processos normalmente têm vida curta, em geral, alguns minutos no máximo, enquanto a hierarquia de diretórios pode 40 SISTEMAS OPERACIONAIS existir por vários anos. A posse e a proteção também diferem para processos e arquivos. Nor- malmente, apenas um processo pai pode controlar ou mesmo acessar um processo fi lho, mas quase sempre existem mecanismos para permitir que arquivos e diretórios sejam lidos por um grupo maior do que apenas o proprietário. Todo arquivo dentro da hierarquia de diretórios pode ser especifi cado por meio de seu nome de caminho a partir do topo da hierarquia, o diretório-raiz. Os nomes de caminho absoluto consistem na lista dos diretórios que devem ser percorridos a partir do diretório-raiz para se chegar ao arquivo, com barras separando os componentes. Na Figura 1-6, o caminho para o arquivo CS101 é /Faculdade/Prof.Brown/Cursos/CS101. A primeira barra indica que o caminho é absoluto; isto é, começa no diretório-raiz. No Windows, o caractere de barra invertida (\) é usado como separador, em vez do caractere de barra normal (/), de modo que o caminho do arquivo dado anteriormente seria escrito como \Faculdade\Prof.Brown\Cursos\ CS101. Neste livro, usaremos a convenção do UNIX para caminhos. A todo instante, cada processo tem um diretório de trabalho corrente, no qual os no- mes de caminho que não começam com uma barra são procurados. Esses caminhos são de- nominados de caminhos relativos. Como exemplo, na Figura 1-6, se /Faculdade/Prof.Brown fosse o diretório de trabalho, então empregar o nome de caminho Cursos/CS101 resultaria no mesmo arquivo que o nome de caminho absoluto dado anteriormente. Os processos podem mudar seu diretório de trabalho executando uma chamada de sistema especifi cando o novo diretório de trabalho. No MINIX 3, os arquivos e diretórios são protegidos designando-se a cada um deles um código de proteção de onze bits. O código de proteção consiste em três campos de três bits: um para o proprietário, um para os outros membros do grupo do proprietário (os usuários são divididos em grupos pelo administrador do sistema) e um para as demais pessoas. Os dois bits restantes serão discutidos posteriormente. Cada campo tem um bit para acesso de leitura, Diretório-raiz Alunos Faculdade Leo Prof.Brown Arquivos Cursos CS101 CS105 Artigos Bolsas SOSP COST-11 Comitês Prof.Green Prof.WhiteMattyRobbert Figura 1-6 Um sistema de arquivos para um departamento de uma universidade. CAPÍTULO 1 • INTRODUÇÃO 41 um bit para acesso de escrita e um bit para acesso de execução. Esses três bits são conhecidos como bits rwx. Por exemplo, o código de proteção rwxr-x--x signifi ca que o proprietário pode ler, escrever ou executar o arquivo, que os outros membros do grupo podem ler ou exe- cutar (mas não escrever) o arquivo e que as demais pessoas podem executar (mas não ler nem escrever) o arquivo. Para um diretório (em oposição a um arquivo), x indica permissão de busca. Um traço signifi ca que a permissão correspondente está ausente (o bit é zero). Antes que um arquivo possa ser lido ou escrito, ele deve ser aberto, momento este em que as permissões são verifi cadas. Se o acesso for permitido, o sistema retornará um valor in- teiro chamado descritor de arquivo para ser usado nas operações subseqüentes. Se o acesso for proibido, será retornado um código de erro (-1). Outro conceito importante no MINIX 3 é a montagem (mounting) de um sistema de arquivos. Quase todos os computadores pessoais têm uma ou mais unidades de CD-ROM nas quais CD-ROMs podem ser inseridos e removidos. Para fornecer uma maneira simples de tratar com mídia removível (CD-ROMs, DVDs, disquetes, Zip drives etc.), o MINIX 3 per- mite que o sistema de arquivos em um CD-ROM seja anexado à árvore principal. Considere a situação da Figura 1-7(a). Antes da chamada de sistema mount, o sistema de arquivos-raiz no disco rígido e um segundo sistema de arquivos em um CD-ROM estão separados e não relacionados. CD-ROM a b c d c d a bx y x y (a) (b) Raiz Raiz Figura 1-7 (a) Antes da montagem, os arquivos na unidade de disco 0 não são acessíveis. (b) Após a montagem, eles fazem parte da hierarquia de arquivos. Isoladamente, o sistema de arquivos no CD-ROM não pode ser usado, pois não há como especifi car nomes de caminho nele. O MINIX 3 não permite que os nomes de caminho te- nham como prefi xo um nome ou um número de unidade de disco; é precisamente esse o tipo de dependência de dispositivo que os sistemas operacionais devem eliminar. Em vez disso, a chamada de sistema mount permite que o sistema de arquivos no CD-ROM seja anexado ao sistema de arquivos raiz onde o programa quiser que ele esteja. Na Figura 1-7(b), o sistema de arquivos na unidade de CD-ROM foi montado no diretório b, permitindo assim acesso aos arquivos /b/x e /b/y. Se o diretório b contivesse originalmente quaisquer arquivos, eles não seriam acessíveis enquanto o CD-ROM estivesse montado, pois /b iria se referir ao diretório- raiz da unidade de CD-ROM. (Não ser capaz de acessar esses arquivos não é tão sério quando parece à primeira vista: quase sempre os sistemas de arquivos são montados em diretórios vazios.) Se um sistema contém vários discos rígidos, todos eles também podem ser montados em uma única árvore. Outro conceito importante no MINIX 3 é o de arquivo especial. Os arquivos especiais são fornecidos para fazer os dispositivos de E/S se comportarem como se fossem arquivos convencionais. Desse modo, eles podem ser lidos e escritos usando as mesmas chamadas de sistema que são usadas para ler e escrever arquivos. Existem dois tipos de arquivos especiais: arquivos especiais de bloco e arquivos especiais de caractere. Os arquivos especiais de 42 SISTEMAS OPERACIONAIS bloco normalmente são usados para modelar dispositivos que consistem em um conjunto de blocos endereçáveis aleatoriamente, como os discos. Abrindo um arquivo especial de bloco e lendo, digamos, o bloco 4, um programa pode acessar diretamente o quarto bloco no dis- positivo, sem considerar a estrutura do sistema de arquivos nele contida. Analogamente, os arquivos especiais de caracteresão usados para modelar impressoras, modems e outros dispo- sitivos que aceitam ou geram como saída um fl uxo de caracteres. Por convenção, os arquivos especiais são mantidos no diretório /dev (de device – dispositivo, em inglês). Por exemplo, /dev/lp seria a impressora de linha. O último recurso que discutiremos nesta visão geral está relacionado tanto com pro- cessos como com arquivos: os pipes. Um pipe é uma espécie de pseudo-arquivo que pode ser usado para conectar dois processos, como se vê na Figura 1-8. Se os processos A e B quiserem se comunicar usando um pipe, eles devem confi gurá-lo antecipadamente. Quando o processo A quer enviar dados para o processo B, ele escreve no pipe como se fosse um arquivo de saída. O processo B pode ler os dados do pipe como se ele fosse um arquivo de entrada. Assim, a comunicação entre processos no MINIX 3 é muito parecida com as leituras e escritas normais em arquivos. Além de tudo, a única maneira pela qual um processo pode descobrir se o arquivo de saída em que está escrevendo não é realmente um arquivo, mas um pipe, é fazendo uma chamada de sistema especial. Processo Pipe Processo A B Figura 1-8 Dois processos conectados por um pipe. 1.3.3 O shell O sistema operacional é o código que executa as chamadas de sistema. Os editores, compi- ladores, montadores, ligadores e interpretadores de comandos não fazem parte do sistema operacional, ainda que sejam importantes e úteis. Correndo o risco de confundir um pouco as coisas, nesta seção veremos brevemente o interpretador de comandos do MINIX 3, chamado de shell. Embora não faça parte do sistema operacional, ele faz uso pesado de muitos recursos do sistema operacional e, portanto, serve como um bom exemplo de como as chamadas de sistema podem ser empregadas. Ele também é a principal interface entre um usuário sentado diante de seu terminal e o sistema operacional, a não ser que o usuário esteja utilizando uma interface gráfi ca. Existem muitos shells, incluindo csh, ksh, zsh e bash. Todos eles suportam a funcionalidade descrita a seguir, a qual é derivada do shell original (sh). Quando um usuário se conecta, um shell é iniciado. O shell tem o terminal como en- trada e saída padrão. Ele começa apresentando o prompt normalmente um caractere como o cifrão, que informa ao usuário que o shell está esperando para aceitar comandos. Se agora o usuário digitar date por exemplo, o shell criará um processo fi lho e executará o programa date como fi lho. En- quanto o processo fi lho está em execução, o shell espera que ele termine. Quando o fi lho termina, o shell exibe novamente o prompt e tenta ler a próxima linha de entrada. O usuário pode especifi car que a saída padrão seja redirecionada para um arquivo, por exemplo, date >fi le CAPÍTULO 1 • INTRODUÇÃO 43 Analogamente, a entrada padrão pode ser redirecionada, como em sort <fi le1 >fi le2 que ativa o programa sort com a entrada extraída de fi le1 e a saída enviada para fi le2. A saída de um programa pode ser usada como entrada de outro, conectando-as com um pipe. Assim, cat fi le1 fi le2 fi le3 | sort >/dev/lp executa o programa cat para concatenar três arquivos e enviar a saída para sort a fi m de clas- sifi car todas as linhas em ordem alfabética. A saída de sort é redirecionada para o arquivo /dev/lp, normalmente uma a impressora. Se um usuário colocar o caractere & após um comando, o shell não esperará que ele termine. Em vez disso, ele fornecerá um prompt imediatamente. Conseqüentemente, cat fi le1 fi le2 fi le3 | sort >/dev/lp & inicia o programa sort como uma tarefa de segundo plano (background), permitindo que o usuário continue a trabalhar normalmente, enquanto o programa sort está em execução. O shell tem vários outros recursos interessantes para os quais não dispomos de espaço para discutir aqui. A maioria dos livros para iniciantes no UNIX serve para usuários do MINIX 3 que quei- ram aprender mais sobre o uso do sistema. Exemplos são Ray e Ray (2003) e Herborth (2005). 1.4 CHAMADAS DE SISTEMA Munidos de nosso conhecimento geral sobre como o MINIX 3 lida com processos e arqui- vos, podemos agora começar a ver a interface entre o sistema operacional e seus programas aplicativos; isto é, o conjunto de chamadas de sistema. Embora esta discussão se refi ra espe- cifi camente ao POSIX (International Standard 9945-1) e, portanto, também ao MINIX 3, ao UNIX e ao Linux, a maioria dos outros sistemas operacionais modernos tem chamadas de sistema que executam as mesmas funções, ainda que alguns detalhes sejam diferentes. Como a mecânica de uma chamada de sistema depende muito da máquina, e freqüentemente deve ser expressa em código assembly, é fornecida uma biblioteca de funções para tornar possível fazer chamadas de sistema a partir de programas escritos em C. É interessante ter o seguinte em mente: qualquer computador com apenas uma CPU pode executar apenas uma instrução por vez. Se um processo estiver executando um pro- grama no modo usuário e precisar de um serviço do sistema, como a leitura de dados de um arquivo, ele terá de executar uma instrução de interrupção, ou de chamada de sistema, para transferir o controle para o sistema operacional. O sistema operacional descobre o que o pro- cesso que fez a chamada deseja inspecionando um conjunto de parâmetros. Em seguida, ele executa a chamada de sistema e retorna o controle para a instrução que está depois da chama- da de sistema. De certo modo, fazer uma chamada de sistema é como fazer um tipo especial de chamada de função, somente que as chamadas de sistema entram no núcleo, ou em outros componentes privilegiados do sistema operacional, e as chamadas de função não. Para tornar o mecanismo de chamada de sistema mais claro, vamos examinar breve- mente a chamada read. Ela tem três parâmetros: o primeiro especifi cando o arquivo, o segun- do especifi cando um buffer e o terceiro especifi cando o número de bytes a serem lidos. Uma chamada para read a partir de um programa em C poderia ser como segue: count = read(fd, buffer, nbytes); 44 SISTEMAS OPERACIONAIS A chamada de sistema (e a função de biblioteca) retorna o número de bytes realmente lidos em count. Normalmente, esse valor é igual ao de nbytes, mas pode ser menor, se, por exemplo, o fi m do arquivo for encontrado durante a leitura. Se a chamada de sistema não puder ser executada, seja devido a um parâmetro inválido ou a um erro do disco, count será confi gurado como -1 e o número indicando o código do erro será colocado em uma variável global, errno. Os programas sempre devem verifi car os resultados de uma chamada de sistema para ver se ocorreu um erro. O MINIX 3 tem um total de 53 chamadas de sistema principais. Elas estão listadas na Figura 1-9, agrupadas, por conveniência, em seis categorias. Existem algumas outras chamadas, mas são de uso muito especializado, de modo que vamos omiti-las aqui. Nas seções a seguir, examinaremos brevemente cada uma das chamadas da Figura 1-9 para ver o que elas fazem. De maneira geral, os serviços oferecidos por essas chamadas determinam a maior parte do que o sistema operacional tem de fazer, pois o gerenciamento de recursos nos computadores pessoais é mínimo (pelo menos comparado com as máquinas de maior porte, com muitos usuários). Este é um bom lugar para mencionar que o mapeamento de chamadas de função do POSIX para as chamadas de sistema não é necessariamente biunívoco. O padrão POSIX es- pecifi ca várias funções que um sistema compatível deve fornecer, mas não especifi ca se elas são chamadas de sistema, chamadas de biblioteca ou qualquer outra coisa. Em alguns casos, as funções do POSIX são suportadas como rotinas de biblioteca no MINIX 3. Em outros, diversas funções práticas são apenas pequenas variações umas das outras, e uma chamada de sistema trata de todas elas. 1.4.1 Chamadas de sistema para gerenciamento de processos O primeiro grupo de chamadas de sistema da Figura 1-9 trata com o gerenciamento de processos. Forké um bom lugar para começar a discussão. Fork é a única maneira de criar um novo processo no MINIX 3. Ele cria uma duplicata exata do processo original, incluindo todos os descritores de arquivo, registradores–tudo. Depois de fork, o processo original e a cópia (o pai e o fi lho) seguem caminhos diferentes. Todas as variáveis têm valores idênticos no momento do fork, mas como os dados do pai são copiados para criar o fi lho, as alterações subseqüentes em um deles não afetam o outro. (O texto do programa, que é imutável, é compartilhado entre pai e fi lho.) A chamada de fork retorna um valor, que é zero no fi lho e igual ao identifi cador de processo, ou PID (Process IDentifi er) do fi lho no pai. Usando o PID retornado, os dois processos podem ver qual deles é o processo pai e qual é o processo fi lho. Na maioria dos casos, após um fork, o fi lho precisará executar um código diferente do pai. Considere o caso do shell. Ele lê um comando do terminal, cria um processo fi lho, espera que o fi lho execute o comando e depois, quando o fi lho termina, lê o comando seguinte. Para esperar o fi lho terminar, o pai executa uma chamada de sistema waitpid, a qual apenas espera até que o fi lho termine (qualquer fi lho, se existir mais de um). Waitpid pode esperar por um fi lho específi co ou, confi gurando o primeiro parâmetro como -1, por qualquer fi lho. Quando waitpid terminar, o endereço apontado pelo segundo parâmetro, statloc, será confi gurado com o status de saída do fi lho (término normal ou anormal e o valor de saída). Várias opções tam- bém são fornecidas, especifi cadas pelo terceiro parâmetro. A chamada de waitpid substitui a chamada de wait, que agora é obsoleta, mas fornecida por motivos de compatibilidade com versões anteriores. Considere agora como fork é usado pelo shell. Quando um comando é digitado, o shell cria um novo processo. Esse processo fi lho deve executar o comando do usuário. Ele faz isso CAPÍTULO 1 • INTRODUÇÃO 45 Gerenciamento de processos pid = fork() pid = waitpid(pid, &statloc, opts) s = wait(&status) s = execve(name, argv, envp) exit(status) size = brk(addr) pid = getpid() pid = getpgrp() pid = setsid() l = ptrace(req, pid, addr, data) Cria um processo fi lho idêntico ao pai Espera que um fi lho termine Versão antiga de waitpid Substitui a imagem do núcleo de um processo Termina a execução do processo e retorna o status Defi ne o tamanho do segmento de dados Retorna a identifi cação do processo que fez a chamada Retorna a identifi cação do grupo do processo que fez a chamada Cria uma nova sessão e retorna a identifi cação de seu grupo de processo Usado para depuração Sinais s = sigaction(sig, &act, &oldact) s = sigreturn(&context) s = sigprocmask(how, &set, &old) s = sigpending(set) s = sigsuspend(sigmask) s = kill(pid, sig) residual = alarm(seconds) s = pause() Defi ne a ação a ser executada nos sinais Retorna de um tratamento de sinal Examina ou altera a máscara do sinal Obtém o conjunto de sinais bloqueados Substitui a máscara do sinal e suspende o processo Envia um sinal para um processo Confi gura um temporizador Suspende o processo que fez a chamada até o próximo sinal Gerenciamento de arquivos fd = creat(name, mode) fd = mknod(name, mode, addr) fd = open(fi le, how, ...) s = close(fd) n = read(fd, buffer, nbytes) n = write(fd, buffer, nbytes) pos = lseek(fd, offset, whence) s = stat(name, &buf) s = fstat(fd, &buf) fd = dup(fd) s = pipe(&fd[0]) s = ioctl(fd, request, argp) s = access(name, amode) s = rename(old, new) s = fcntl(fd, cmd, ...) Modo obsoleto de criar um novo arquivo Cria um i-node normal, especial ou de diretório Abre um arquivo para leitura, escrita ou ambos Fecha um arquivo aberto Lê dados de um arquivo para um buffer Escreve dados de um buffer em um arquivo Move o ponteiro de arquivo Obtém informações de status de um arquivo Obtém informações de status de um arquivo Aloca um novo descritor de arquivo para um arquivo aberto Cria um pipe Executa operações especiais em um arquivo Verifi ca a acessibilidade de um arquivo Atribui um novo nome a um arquivo Travamento de um arquivo e outras operações Gerenciamento de diretórios e do sistema de arquivos s = mkdir(name, mode) s = rmdir(name) s = link(name1, name2) s = unlink(name) s = mount(special, name, fl ag) s = umount(special) s = sync() s = chdir(dirname) s = chroot(dirname) Cria um novo diretório Remove um diretório vazio Cria uma nova entrada, name2, apontando para name1 Remove uma entrada de diretório Monta um sistema de arquivos Desmonta um sistema de arquivos Transfere todos os blocos da cache para o disco Muda o diretório de trabalho Muda o diretório-raiz Proteção s = chmod(name, mode) uid = getuid() gid = getgid() s = setuid(uid) s = setgid(gid) s = chown(name, owner, group) oldmask = umask(complmode) Altera os bits de proteção de um arquivo Obtém a uid do processo que fez a chamada Obtém a gid do processo que fez a chamada Confi gura a uid do processo que fez a chamada Confi gura a gid do processo que fez a chamada Altera o proprietário e o grupo de um arquivo Altera a máscara de modo Gerenciamento de tempo seconds = time(&seconds) s = stime(tp) s = utime(fi le, timep) s = times(buffer) Obtém o tempo decorrido desde 1º de janeiro de 1970 Confi gura o tempo decorrido desde 1º de janeiro de 1970 Confi gura o momento do “último acesso” de um arquivo Obtém os tempos do usuário e do sistema usados até o momento Figura 1-9 As principais chamadas de sistema do MINIX. ( fd é um descritor de arquivo; n é uma quan- tidade de bytes.) 46 SISTEMAS OPERACIONAIS usando a chamada de sistema execve, que faz sua imagem de núcleo inteira ser substituída pelo arquivo nomeado dado por seu primeiro parâmetro. (Na verdade, a chamada de sistema em si é exec, mas várias bibliotecas de funções distintas a chamam com parâmetros e nomes ligeiramente diferentes. As trataremos aqui como chamadas de sistema.) Um shell extrema- mente simplifi cado, ilustrando o uso de fork, waitpid e execve, aparece na Figura 1-10. #defi ne TRUE 1 while (TRUE) { /* repete indefi nidamente */ type_prompt( ); /* exibe o prompt na tela */ read_command(command, parameters); /* lê a entrada do terminal */ if (fork( ) != 0) { /* cria processo fi lho */ /* Código do pai. */ waitpid(-1, &status, 0); /* espera o fi lho terminar */ } else { /* Código do fi lho. */ execve(command, parameters, 0); /* executa o código command */ } } Figura 1-10 Um shell simplifi cado. Neste livro, supõe-se que TRUE seja defi nido como 1. No caso mais geral, execve tem três parâmetros: o nome do arquivo a ser executado, um ponteiro para o array de argumentos e um ponteiro para o array de ambiente. Eles serão descritos em breve. Várias rotinas de biblioteca, incluindo execl, execv, execle e execve, são fornecidas para permitir que os parâmetros sejam omitidos ou especifi cados de diversas ma- neiras. Neste livro, usaremos o nome exec para representar a chamada de sistema ativada por todas elas. Vamos considerar o caso de um comando como cp fi le1 fi le2 usado para copiar fi le1 em fi le2. O shell cria um processo fi lho que localiza e executa o arqui- vo cp e passa para ele os nomes dos arquivos de origem e de destino. O programa principal de cp (e o programa principal da maioria dos outros programas em C) contém a declaração main(argc, argv, envp) onde argc é o número de elementos da linha de comando, incluindo o nome do programa. Para o exemplo anterior, argc é 3. O segundo parâmetro, argv, é um ponteiro para um array. O elemento i desse array é um ponteiro para a i-ésima string* na linha de comando. Em nosso exemplo, argv[0] apontaria para a string “cp”, argv[1] apontaria para a string “fi le1” e argv[2] apontaria para a string “fi le2”. O terceiro parâmetro de main, envp, é um ponteiro para o ambiente, um array de strings contendo atribuições da forma nome=valor, usadas para passar informações para um progra- * N. de R. T.: String (cadeia) é uma estrutura dedados composta por uma série de caracteres, geralmente contendo um texto legível e inteligível pelas pessoas. CAPÍTULO 1 • INTRODUÇÃO 47 ma, como o tipo de terminal e o nome do diretório de base. Na Figura 1-10, nenhum ambiente é passado para o fi lho, de modo que o terceiro parâmetro de execve é zero. Se exec parece complicado, não se desespere; essa é (semanticamente) a mais com- plexa de todas as chamadas de sistema do POSIX. Todas as outras são muito mais simples. Como exemplo de uma chamada simples, considere exit, que os processos devem usar ao terminarem sua execução. Ela tem um único parâmetro, o status de saída (de 0 a 255), que é retornado para o pai por meio de statloc na chamada de sistema waitpid. O byte de ordem inferior de status contém o status do término, sendo 0 o término normal e os outros valores sendo diversas condições de erro. O byte de ordem superior contém o status de saída do fi lho (de 0 a 255). Por exemplo, se um processo pai executar a instrução n = waitpid(-1, &statloc, options); ele será suspenso até que algum processo fi lho termine. Se o fi lho sair com, digamos, 4 como parâmetro para exit, o pai será ativado com n confi gurado como o PID do fi lho e statloc confi - gurado como 0x0400 (a convenção da linguagem C de prefi xar constantes hexadecimais com 0x será usada neste livro). No MINIX 3, os processos têm sua memória dividida em três segmentos: o segmento de texto (isto é, o código do programa), o segmento de dados (isto é, as variáveis do progra- ma) e o segmento de pilha. O segmento de dados cresce para cima e a pilha cresce para bai- xo, como mostrado na Figura 1-11. Entre eles há um intervalo de espaço de endereçamento não utilizado. A pilha aumenta de tamanho automaticamente, conforme for necessário, mas o aumento do segmento de dados é feito explicitamente por meio de uma chamada de sistema, brk, que especifi ca o novo endereço onde o segmento de dados deve terminar. Esse endereço pode ser maior do que o valor corrente (o segmento de dados está aumentando) ou menor do que o valor corrente (o segmento de dados está diminuindo). O parâmetro deve, é claro, ser menor do que o ponteiro da pilha, senão os segmentos de dados e de pilha iriam se sobrepor, o que é proibido. Endereço (hexadecimal) FFFF 0000 Pilha Dados Texto Intervalo Figura 1-11 Os processos têm três segmentos: texto, dados e pilha. Neste exemplo, os três estão em um espaço de endereçamento, mas também é válido um espaço de instrução e de dados separados. Por conveniência aos programadores, é fornecida uma rotina de biblioteca sbrk que também muda o tamanho do segmento de dados, só que seu parâmetro é o número de bytes a serem adicionados no segmento de dados (parâmetros negativos tornam o segmento de dados menor). Ela funciona acompanhando o tamanho atual do segmento de dados, que é o valor re- tornado por brk, calculando o novo tamanho e fazendo uma chamada solicitando esse número de bytes. Entretanto, as chamadas de brk e sbrk não são defi nidas pelo padrão POSIX. Os programadores devem usar a função de biblioteca malloc para alocar área de armazenamento 48 SISTEMAS OPERACIONAIS dinamicamente e a sua implementação interna não foi considerada um assunto conveniente para padronização. A próxima chamada de sistema de processo, getpid, também é simples. Ela apenas re- torna o PID do processo que fez a chamada. Lembre-se de que, em fork, somente o pai recebia o PID do fi lho. Se o fi lho quiser descobrir seu próprio PID, deverá usar getpid. A chamada de getpgrp retorna o PID do grupo do processo que fez a chamada. A chamada de setsid cria uma nova sessão e confi gura o PID do grupo como o do processo que fez a chamada. As sessões estão relacionadas a um recurso opcional do POSIX, chamado controle de jobs (job control), que não é suportado pelo MINIX 3 e com o qual não nos ocuparemos mais neste livro. A última chamada de sistema de gerenciamento de processos, ptrace, é utilizada por programas de depuração, para controlar o programa que está sendo depurado. Ela permite que o depurador leia e escreva a memória do processo controlado e a gerencie de outras maneiras. 1.4.2 Chamadas de sistema para sinais Embora a maioria das formas de comunicação entre processos seja planejada, existem situa- ções nas quais é necessária uma comunicação inesperada. Por exemplo, se um usuário instrui acidentalmente um editor de textos a listar o conteúdo inteiro de um arquivo muito longo e depois percebe o erro, é necessário algum modo de interromper o editor. No MINIX 3, o usuário pode pressionar as teclas CTRL-C no teclado, o que envia um sinal para o editor. O editor recebe o sinal e interrompe a saída. Os sinais também podem ser usados para informar sobre certas interrupções detectadas pelo hardware, como uma instrução inválida ou estou- ro de ponto fl utuante (overfl ow). Os tempos limites (timeouts) também são implementados como sinais. Quando um sinal é enviado para um processo que não anunciou seu desejo de aceitá-lo, o processo é simplesmente eliminado sem maiores alardes. Para evitar essa condição, um pro- cesso pode usar a chamada de sistema sigaction para anunciar que está preparado para aceitar algum tipo de sinal para fornecer o endereço de uma rotina de tratamento de sinal e um local para armazenar o endereço de execução da rotina atual. Após uma chamada de sigaction, se um sinal do tipo relevante for gerado (por exemplo, pelo pressionamento de CTRL-C), o es- tado do processo será colocado em sua própria pilha e, então, a rotina de tratamento de sinal será chamada. Ela pode fi car em execução por quanto tempo quiser e realizar as chamadas de sistema que desejar. Na prática, contudo, as rotinas de tratamento de sinal normalmente são bastante curtas. Quando a rotina de tratamento de sinal termina, ela chama sigreturn para que a execução continue a partir de onde parou, antes do sinal. A chamada de sigaction substitui a chamada signal, mais antiga, que agora é fornecida como uma função de biblioteca por com- patibilidade com versões anteriores. No MINIX 3, os sinais podem ser bloqueados. Um sinal bloqueado fi ca pendente até ser desbloqueado. Ele não é enviado, mas também não é perdido. A chamada de sigprocmask permite que um processo defi na o conjunto de sinais a serem bloqueados apresentando ao núcleo um mapa de bits. Também é possível um processo solicitar o conjunto de sinais pen- dentes, mas que não podem ser enviados por estarem bloqueados. A chamada de sigpending retorna esse conjunto como um mapa de bits. Finalmente, a chamada de sigsuspend que permite a um processo confi gurar de forma atômica o mapa de bits dos sinais bloqueados e suspender a si mesmo. Em vez de fornecer uma função para capturar um sinal, o programa também pode espe- cifi car a constante SIG_IGN para ignorar todos os sinais subseqüentes do tipo especifi cado, ou SIG_DFL para restaurar a ação padrão do sinal, quando ele ocorrer. A ação padrão é eli- CAPÍTULO 1 • INTRODUÇÃO 49 minar o processo, ou ignorar o sinal, dependendo do sinal. Como exemplo de como SIG_IGN é usado, considere o que acontece quando o shell cria um processo de segundo plano como resultado de command & Seria indesejável que um sinal SIGINT (gerado pelo pressionamento de CTRL-C) afe- tasse o processo de segundo plano; portanto, após fork, mas antes de exec, o shell faz sigaction(SIGINT, SIG_IGN, NULL); e sigaction(SIGQUIT, SIG_IGN, NULL); para desativar os sinais SIGINT e SIGQUIT. (SIGQUIT é gerado por CTRL-\; que é igual ao sinal SIGINT gerado por CTRL-C, exceto que, se ele não for capturado ou ignorado, acarre- tará um core dump* do processo eliminado.) Para processos de primeiro plano (foreground), aqueles lançados sem o uso do “&”, esses sinais não são ignorados. Pressionar CTRL-C não é a única maneira de enviar um sinal. A chamada de sistema kill permite que um processo sinalize outro processo (desde que eles tenham o mesmo UID – processos não relacionados nãopodem sinalizar um ao outro). Voltando ao exemplo dos processos de segundo plano usado anteriormente, suponha que um processo de segundo pla- no seja iniciado, mas que posteriormente decida-se que o processo deve ser terminado. SI- GINT e SIGQUIT foram desativados; portanto, algo mais é necessário. A solução é utilizar o programa kill, que usa a chamada de sistema kill para enviar um sinal para qualquer processo. Enviando-se o sinal 9 (SIGKILL) para um processo de segundo plano, esse processo é elimi- nado. SIGKILL não pode ser capturado nem ignorado. Para muitas aplicações de tempo real, um processo precisa ser interrompido, após um intervalo de tempo específi co, para fazer algo, como retransmitir um pacote possivelmente perdido em um meio de comunicação não confi ável. Para tratar dessa situação, foi defi nida a chamada de sistema alarm. O parâmetro especifi ca um intervalo de tempo, em segundos, após o qual um sinal SIGALRM é enviado para o processo. Um processo pode ter apenas um alar- me pendente em dado instante. Se for feita uma chamada de alarm com um parâmetro de 10 segundos e, então, 3 segundos mais tarde, for feita outra chamada de alarm com um parâme- tro de 20 segundos, somente um sinal será gerado, 20 segundos após a segunda chamada. O primeiro sinal é cancelado pela segunda chamada de alarm. Se o parâmetro de alarm for zero, qualquer sinal de alarme pendente será cancelado. Se um sinal de alarme não for capturado, a ação padrão será executada e o processo sinalizado será eliminado. Às vezes, ocorre que um processo não tem nada para fazer até a chegada de um sinal. Por exemplo, considere um programa de ensino auxiliado por computador que está testando a velocidade e a compreensão da leitura. Ele mostra um texto na tela e depois chama alarm para sinalizá-lo após 30 segundos. Enquanto o aluno está lendo o texto, o programa não tem nada para fazer. Ele poderia entrar em um laço sem fazer nada, mas isso desperdiçaria tempo da CPU que outro processo ou usuário talvez precisasse. Uma idéia melhor é usar pause, que instrui o MINIX 3 a suspender o processo até o próximo sinal. * N. de R. T.: Core dump é a imagem do espaço de endereçamento de um processo em um determinado instante de tempo. Nor- malmente, essa imagem é empregada por ferramentas de depuração de programas. 50 SISTEMAS OPERACIONAIS 1.4.3 Chamadas de sistema para gerenciamento de arquivos Muitas chamadas de sistema estão relacionadas com o sistema de arquivos. Nesta seção, veremos as chamadas que operam sobre arquivos individuais; na próxima, examinaremos as que envolvem diretórios ou o sistema de arquivos como um todo. Para criar um arquivo novo, é usada a chamada creat (o motivo pelo qual a chamada é creat e não create se perdeu no pas- sar do tempo). Seus parâmetros fornecem o nome do arquivo e o modo de proteção. Assim fd = creat(“abc”, 0751); cria um arquivo chamado abc com o modo 0751 octal (na linguagem C, um zero inicial sig- nifi ca que uma constante está em octal). Os 9 bits de ordem inferior da constante 0751 espe- cifi cam os bits rwx do proprietário (7 signifi ca permissão de leitura-escrita-execução), de seu grupo (5 signifi ca leitura-execução) e outros (1 signifi ca somente execução). Creat não apenas cria um novo arquivo, mas também o abre para escrita, independente- mente do modo do arquivo. O descritor de arquivo retornado, fd, pode ser usado para escrever no arquivo. Se creat for usado sobre um arquivo já existente, esse arquivo será truncado no comprimento 0, desde que, é claro, todas as permissões estejam corretas. A chamada de creat é obsoleta, pois agora open pode criar novos arquivos, mas foi incluída por compatibilidade com versões anteriores. Arquivos especiais são criados usando-se mknod, em vez de creat. Uma chamada tí- pica é fd = mknod(“/dev/ttyc2”, 020744, 0x0402); a qual cria um arquivo chamado /dev/ttyc2 (o nome usual do console 2) e atribui a ele o modo 02744 octal (um arquivo de caracteres especial com bits de proteção rwxr--r--). O terceiro pa- râmetro contém o tipo de dispositivo (major device number) no byte de ordem superior, 0x04, nesse exemplo, e a identifi cação de uma unidade específi ca (minor device number) desse mesmo tipo de dispositivo é dada no byte de ordem inferior, 0x02, no caso. O tipo do disposi- tivo poderia ser qualquer um, mas um arquivo chamado /dev/ttyc2 deve ser sempre associado ao dispositivo 2. As chamadas de mknod falham, a não ser que seja feita pelo superusuário. Para ler ou escrever um arquivo existente, primeiramente o arquivo deve ser aberto com open. Essa chamada especifi ca o arquivo a ser aberto através um nome de caminho ab- soluto ou de um nome relativo ao diretório de trabalho corrente, e os códigos O_RDONLY, O_WRONLY ou O_RDWR, signifi cam abertura somente para leitura, somente para escrita ou ambos. O descritor de arquivo retornado pode então ser usado para operações posteriores de leitura ou escrita. Depois, o arquivo é fechado com a chamada de sistema close, o que libera o descritor de arquivo disponível para ser reaproveitado por uma chamada creat ou open subseqüente. As chamadas mais utilizadas são, sem dúvida, read e write. Vimos read anteriormente; a chamada write tem os mesmos parâmetros. Embora a maioria dos programas leia e escreva arquivos em seqüência, para algumas aplicações os programas precisam acessar aleatoriamente qualquer parte de um arquivo. Asso- ciado a cada arquivo existe um ponteiro indicando a posição corrente de acesso. Ao se ler (es- crever) em seqüência, ele normalmente aponta para o próximo byte a ser lido (escrito). A cha- mada de lseek altera o valor do ponteiro de posição, de modo que as chamadas subseqüentes para read ou write podem começar em qualquer ponto no arquivo ou mesmo além do fi nal. lseek tem três parâmetros: o primeiro é o descritor de arquivo, o segundo é a ponteiro de posição e o terceiro informa se essa posição é relativa ao início dele, à posição atual ou ao CAPÍTULO 1 • INTRODUÇÃO 51 fi nal do arquivo. O valor retornado por lseek é a posição absoluta no arquivo depois de alterar a posição do ponteiro. Para cada arquivo, o MINIX 3 monitora o modo do arquivo (arquivo normal, arquivo especial, diretório etc.), o tamanho, o momento da última modifi cação e outras informações. Os programas podem pedir para ver essas informações por meio das chamadas de sistema stat e fstat. Elas diferem apenas porque a primeira especifi ca o arquivo pelo nome, enquanto a última recebe um descritor de arquivo, o que a torna útil para arquivos abertos, especialmente de entrada e saída padrão, cujos nomes podem não ser conhecidos. As duas chamadas forne- cem como segundo parâmetro um ponteiro para uma estrutura onde as informações devem ser colocadas. A estrutura aparece na Figura 1-12. struct stat { short st_dev; /* dispositivo ao qual o i-node pertence */ unsigned short st_ino; /* número do i-node */ unsigned short st_mode; /* modo palavra */ short st_nlink; /* número de vínculos */ short st_uid; /* id do usuário */ short st_gid; /* id do grupo */ short st_rdev; /* major/minor device para arquivos especiais */ long st_size; /* tamanho do arquivo */ long st_atime; /* horário do último acesso */ long st_mtime; /* horário da última modifi cação */ long st_ctime; /* horário da última alteração no i-node */ }; Figura 1-12 A estrutura usada para retornar informações das chamadas de sistema stat e fstat. No código real, são utilizados nomes simbólicos para alguns tipos. A chamada de sistema dup é útil ao se manipular descritores de arquivo. Considere, por exemplo, um programa que precisa fechar a saída padrão (descritor de arquivo 1), substituí- la por outro arquivo qualquer, chamar uma função que escreve uma saída qualquer nesse arquivo e, então, restaurar a situação original. Apenas fechar o descritor de arquivo 1 e depois abrir um novo arquivo transformará este último na nova saída padrão, masserá impossível restaurar a situação original. A solução, nesse caso, é executar primeiro a instrução fd = dup(1); que utiliza a chamada de sistema dup para alocar um novo descritor de arquivo, fd, e provi- denciar para que ele corresponda ao mesmo arquivo da saída padrão. Então, a saída padrão pode ser fechada e um novo arquivo pode ser aberto e utilizado. Quando chegar o momento de restaurar a situação original, o descritor de arquivo 1 pode ser fechado e, então n = dup (fd); executado para atribuir o descritor de arquivo mais baixo, a saber, 1, para o mesmo arquivo apontado por fd. Finalmente, fd pode ser fechado e voltamos ao ponto inicial. A chamada dup tem uma variante que permite a um descritor de arquivo arbitrário não inicializado referenciar um determinado arquivo aberto. Ela é chamada por dup2(fd, fd2); 52 SISTEMAS OPERACIONAIS onde fd se refere a um arquivo aberto e fd2 é o descritor de arquivo não inicializado que referenciará o mesmo arquivo que fd. Assim, se fd aponta para a entrada padrão (descritor de arquivo 0) e fd2 for 4, após a chamada, os descritores de arquivo 0 e 4 irão apontar para a entrada padrão. No MINIX 3, a comunicação entre processos usa pipes, conforme descrito anteriormen- te. Quando um usuário digita cat fi le1 fi le2 | sort o shell cria um pipe e faz com que a saída padrão do primeiro processo escreva no pipe e que a entrada padrão do segundo processo leia a partir dele. A chamada de sistema pipe cria um pipe e retorna dois descritores de arquivo, um para leitura e outro para escrita. A chamada é pipe (&fd[0]); onde fd é um array de dois números inteiros, fd[0] é o descritor de arquivo para leitura e fd[1] para escrita. Geralmente, é feito um fork logo após a chamada pipe, o processo pai fecha o descritor de arquivo para leitura e o processo fi lho fecha o descritor de arquivo para escrita (ou vice-versa), de modo que um processo possa ler no pipe e que o outro escrever nele. A Figura 1-13 representa um esqueleto de programa que cria dois processos, com a saída do primeiro canalizada (piped) para o segundo. (Um exemplo mais realista deveria fazer a verifi cação de erro e tratar os argumentos.) Primeiro, o pipe é criado e o processo executa um fork fazendo com que o processo pai se torne o primeiro processo do pipe e o pro- cesso fi lho o segundo. Como os arquivos a serem executados, process1 e process2, não sabem #defi ne STD_INPUT 0 /* descritor de arquivo da entrada padrão */ #defi ne STD_OUTPUT 1 /* descritor de arquivo da saída padrão */ pipeline(process1, process2) char *process1, *process2; /* ponteiros para nomes de programa */ { int fd[2]; pipe(&fd[0]); /* cria um pipe */ if (fork() != 0) { /* O processo pai executa estes comandos. */ close(fd[0]); /* o processo 1 não precisa ler o pipe */ close(STD_OUTPUT); /* prepara a nova saída padrão */ dup(fd[1]); /* confi gura a saída padrão como fd[1] */ close(fd[1]); /* este descritor de arquivo não é mais necessário */ execl(process1, process1, 0); } else { /* O processo fi lho executa estes comandos. */ close(fd[1]); /* o processo 2 não precisa escrever no pipe */ close(STD_INPUT); /* prepara a nova entrada padrão */ dup(fd[0]); /* confi gura a entrada padrão como fd[0] */ close(fd[0]); /* este descritor de arquivo não é mais necessário */ execl(process2, process2, 0); } } Figura 1-13 Um esqueleto para confi gurar um canal de comunicação (pipe) entre dois pro- cessos. CAPÍTULO 1 • INTRODUÇÃO 53 que fazem parte de um pipe, é fundamental que os descritores de arquivo sejam tratados de modo que a saída padrão do primeiro processo e a entrada padrão do segundo processo sejam o pipe. O pai primeiro fecha o descritor de arquivo para leitura do pipe. A seguir, ele fecha a saída padrão e faz uma chamada de dup para permitir ao descritor de arquivo 1 escrever no pipe. É importante perceber que dup sempre retorna o descritor de arquivo mais baixo dispo- nível, neste caso, 1. Então, o programa fecha o outro descritor de arquivo do pipe. Após a chamada de exec, o processo pai terá os descritores de arquivo 0 e 2 inalterados, e o descritor de arquivo 1 para escrever no pipe. O código do processo fi lho é análogo. Os parâmetros de execl são repetidos porque o primeiro é o arquivo a ser executado e o segundo é o primeiro parâmetro, que a maioria dos programas espera que seja o nome do arquivo. A próxima chamada de sistema, ioctl, é potencialmente aplicada a todos os arquivos es- peciais. Ela é utilizada, por exemplo, por drivers de dispositivo de bloco como o driver SCSI para controlar dispositivos de fi ta e CD-ROM. Entretanto, seu uso principal é com arquivos de caractere especiais, principalmente terminais. O padrão POSIX defi ne diversas funções que a biblioteca transforma em chamadas de ioctl. As funções de biblioteca tcgetattr e tcsetat- tr usam ioctl para alterar os caracteres utilizados para corrigir erros de digitação no terminal, para mudar o modo do terminal, etc. Tradicionalmente, existem três modos de terminal, processado, bruto e cbreak. O modo processado (cooked mode) é o modo terminal normal, no qual os caracteres de apagamento e de eliminação funcionam normalmente, CTRL-S e CTRL-Q podem ser usados para inter- romper e iniciar a saída do terminal, CTRL-D signifi ca fi m de arquivo, CTRL-C gera um sinal de interrupção e CTRL-\ gera um sinal para forçar um core dump. No modo bruto (raw mode) todas essas funções são desativadas; conseqüentemente, cada caractere é passado diretamente para o programa sem nenhum processamento especial. Além disso, no modo bruto, uma leitura a partir do terminal fornecerá para o programa todos os caracteres que foram digitados, mesmo uma linha parcial, em vez de esperar que uma linha completa seja digitada, como no modo processado. Os editores de tela freqüentemente utilizam esse modo. O modo cbreak é um meio-termo. Os caracteres de apagamento e eliminação, como CTRL-D, são desativados para edição, mas CTRL-S, CTRL-Q, CTRL-C e CTRL-\ são ati- vados. Como no modo bruto, linhas parciais podem ser retornadas para os programas (se a edição de linhas estiver desativada, não haverá necessidade de esperar até que uma linha inteira seja recebida – o usuário não pode mudar de idéia e excluí-la, como acontece no modo processado). O POSIX não usa os termos processado, bruto e cbreak. Na terminologia do POSIX, o modo canônico corresponde ao modo processado. Nesse modo, existem 11 caracteres especiais defi nidos e a entrada é por linhas. No modo não-canônico, um número mínimo de caracteres a serem aceitos e um limite de tempo, defi nido em unidades de décimos de segundo, determinam como uma leitura será feita. No POSIX há muita fl exibilidade e vários fl ags podem ser confi gurados para fazer o modo não-canônico comportar-se como modo cbreak ou modo bruto. Os termos antigos são mais descritivos e continuaremos a usá-los informalmente. ioctl tem três parâmetros; por exemplo, uma chamada para tcsetattr para confi gurar parâmetros do terminal resultará em ioctl (fd, TCSETS, &termios); O primeiro parâmetro especifi ca um arquivo, o segundo, uma operação e o terceiro é o endereço da estrutura do POSIX que contém os fl ags e o array de caracteres de controle. Outros códigos de operação instruem o sistema a adiar as alterações até que toda saída 54 SISTEMAS OPERACIONAIS tenha sido enviada, a fazer com que uma entrada não lida seja descartada e a retornar os valores correntes. A chamada de sistema access é utilizada para determinar se certo acesso a um arquivo é permitido pelo mecanismo de proteção. Ela é necessária porque alguns programas podem ser executados usando o UID de um usuário diferente. O mecanismo de SETUID será descrito posteriormente. A chamada de sistema rename permite dar um novo nome a um arquivo. Os parâmetros especifi cam o nome antigo e o novo. Finalmente, a chamada de sistema fcntl que é utilizada para arquivos de controle, maisou menos análoga a ioctl (isto é, ambas são modifi cações mal feitas). Ela tem várias opções, sendo a mais importante o travamento (locking) de arquivos consultados por mais de uma aplicação. Usando fcntl é possível para um processo travar e destravar partes de arquivos e testar se determinadas partes de um arquivo se encontram ou não travadas. A chamada não impõe nenhuma semântica para o travamento. Os programas devem fazer isso por si mesmo. 1.4.4 Chamadas de sistema para gerenciamento de diretórios Nesta seção, veremos algumas chamadas de sistema que se relacionam mais com diretórios ou com o sistema de arquivos como um todo, em vez de apenas com um arquivo específi co, como na seção anterior. As duas primeiras chamadas, mkdir e rmdir, criam e removem diretó- rios vazios, respectivamente. A chamada seguinte é link. Seu objetivo é permitir que o mesmo arquivo apareça com dois ou mais nomes, freqüentemente em diretórios diferentes. Um uso típico é para permitir que vários membros de uma mesma equipe de programação comparti- lhem um arquivo comum, com o arquivo aparecendo no diretório próprio de cada um deles, possivelmente com nomes diferentes. Compartilhar um arquivo não é o mesmo que dar a cada membro da equipe uma cópia privativa, porque ter um arquivo compartilhado signifi ca que as alterações feitas por qualquer membro da equipe são instantaneamente visíveis para os outros membros – existe apenas um arquivo. Quando são feitas cópias de um arquivo, as alterações subseqüentes feitas em uma cópia não afetam as outras. Para ver como a chamada de sistema link funciona, considere a situação da Figura 1- 14(a). Lá, existem dois usuários, ast e jim, cada um tendo seus próprios diretórios com alguns arquivos. Se ast executar agora um programa contendo a chamada de sistema link(“/usr/jim/memo”, “/usr/ast/note”); o arquivo memo no diretório de jim será inserido no diretório de ast com o nome note. Depois disso, /usr/jim/memo e /usr/ast/note referem-se ao mesmo arquivo. Nesse caso, diz-se que há foi criado um vínculo (link) entre esses dois arquivos. Entender o funcionamento de link provavelmente tornará mais claro o que essa chamada faz. No UNIX, cada arquivo tem um número exclusivo, número-i, que o identifi ca. Esse nú- mero é um índice em uma tabela de i-nodes, um por arquivo, informando quem é o proprietá- rio do arquivo, onde estão seus blocos de disco etc. Um diretório é simplesmente um arquivo contendo um conjunto de pares (i-node, nome em ASCII). Nas primeiras versões do UNIX, cada entrada de diretório tinha 16 bytes – 2 bytes para o i-node e 14 bytes para o nome. Para dar suporte a nomes longos para os arquivos é preciso uma estrutura de dados mais com- plicada, mas conceitualmente um diretório ainda é um conjunto de pares (i-node, nome em ASCII). Na Figura 1-14, o i-node de mail é 16. O que link faz é simplesmente criar uma nova entrada de diretório com um nome (possivelmente novo), usando o i-node de um arquivo já existente. Na Figura 1-14(b), duas entradas têm o mesmo i-node (70) e, assim, referem-se ao mesmo arquivo. Se uma das duas for removida posteriormente, usando-se a chamada de CAPÍTULO 1 • INTRODUÇÃO 55 sistema unlink, a outra permanecerá. Se as duas forem removidas, o UNIX verá que não existe nenhuma entrada para o arquivo (um campo no i-node controla o número de entradas de dire- tório que apontam para o arquivo); portanto, o arquivo será removido do disco. /usr/ast /usr/jim 16 81 40 mail games test (a) 31 70 59 38 bin memo f.c. prog1 /usr/ast /usr/jim 16 81 40 70 mail games test note (b) 31 70 59 38 bin memo f.c. prog1 Figura 1-14 (a) Dois diretórios antes de vincular /usr/jim/memo ao diretório de ast. (b) Os mesmos diretórios após o vínculo (link). Conforme mencionamos anteriormente, a chamada de sistema mount permite que dois sistemas de arquivos sejam combinados em um só. Uma situação comum é ter o sistema de arquivos-raiz, contendo as versões em binário (executáveis) dos comandos comuns, e outros arquivos intensamente utilizados em um disco rígido. O usuário pode então inserir um CD- ROM com os arquivos a serem lidos na respectiva unidade. Executando a chamada de sistema mount, o sistema de arquivos do CD-ROM pode ser integrado ao sistema de arquivos-raiz, como se vê na Figura 1-15. Uma instrução típica em C para realizar a montagem é mount(“/dev/cdrom0”, “/mnt”, 0); onde o primeiro parâmetro é o nome de um arquivo de bloco especial da unidade de CD-ROM 0, o segundo parâmetro é o lugar na árvore onde ele deve ser montado e o terceiro indica se o sistema de arquivos deve ser montado para leitura e escrita ou somente para leitura. (a) (b) bin dev lib mnt usr bin dev usrlib Figura 1-15 (a) Sistema de arquivos antes da montagem. (b) Sistema de arquivos depois da montagem. Depois da chamada mount, um arquivo na unidade de CD-ROM 0 pode ser acessado usando-se apenas seu caminho a partir do diretório-raiz, ou do diretório de trabalho, sem considerar em qual unidade ele fi sicamente está. Na verdade, a segunda, a terceira e a quarta unidades de disco também podem ser montadas em qualquer lugar na árvore. A chamada mount torna possível integrar mídia removível em uma única hierarquia de arquivos, sem a necessidade de se preocupar com o dispositivo em que um arquivo está. Embora este exemplo envolva CD-ROMs, discos rígidos ou partes de discos rígidos (freqüentemente chamadas de partições ou minor devices) também podem ser montados desta maneira. Quando um siste- ma de arquivos não é mais necessário, ele pode ser desmontado com a chamada de sistema umount. 56 SISTEMAS OPERACIONAIS O MINIX 3 mantém uma cache de blocos recentemente usados na memória principal para evitar a necessidade de lê-los do disco, se eles forem utilizados outra vez em um curto espaço de tempo. Se um bloco que está na cache for modifi cado (por uma operação write em um arquivo) e o sistema falhar antes do bloco modifi cado ser escrito no disco, o sistema de arquivos será danifi cado. Para limitar o possível dano, é importante esvaziar a cache perio- dicamente, para que o volume de dados perdidos por causa de uma falha seja pequeno. A chamada de sistema sync diz ao MINIX 3 para escrever no disco todos os blocos da cache que foram modifi cados desde que foram lidos. Quando o MINIX 3 é iniciado, um programa chamado update é lançado como um processo de segundo plano para executar uma chamada sync a cada 30 segundos, com o objetivo de esvaziar a cache (fl ushing). Duas outras chamadas relacionadas com diretórios são chdir e chroot. A primeira muda o diretório de trabalho e a última muda o diretório-raiz. Depois da chamada chdir (“/usr/ast/test”); uma chamada open no arquivo xyz abrirá /usr/ast/test/xyz. chroot funciona de maneira aná- loga. Quando um processo tiver dito ao sistema para que mude seu diretório raiz, todos os nomes de caminho absolutos (nomes de caminho começando com “/”) começarão em uma nova raiz. Por que você desejaria fazer isso? Por segurança – os programas servidores que implementam protocolos, como FTP (File Transfer Protocol) e HTTP (HyperText Tranfer Protocol), fazem isso para que os usuários remotos desses serviços possam acessar apenas as partes de um sistema de arquivos que estão abaixo da nova raiz. Apenas superusuários podem executar chroot, e mesmo eles não fazem isso com muita freqüência. 1.4.5 Chamadas de sistema para proteção No MINIX 3 cada arquivo tem um modo de proteção dado em 11 bits. Nove deles são os bits de leitura-escrita-execução para o proprietário, para o grupo e para outros. A chamada de sistema chmod torna possível mudar o modo de proteção de um arquivo. Por exemplo, para tornar um arquivo somente para leitura para todos, exceto o proprietário, pode-se executar chmod (“fi le”, 0644); Os outros dois bits de proteção, 02000 e 04000, são os bits de SETGID (set-group-id) e SETUID (set-user-id), respectivamente. Quando um usuário executa um programa com o bit SETUID ativado,o UID efetivo do usuário é alterado para o do proprietário do arquivo até o término desse processo. Esse recurso é intensamente utilizado para permitir que os usuários executem programas que efetuam funções exclusivas do superusuário, como a cria- ção de diretórios. A criação de um diretório utiliza mknod, que é exclusiva do superusuário. Tomando-se providências para que o programa mkdir pertença ao superusuário e tenha o modo 04755, os usuários normais podem ter o poder de executar mknod, mas de um modo bastante restrito. Quando um processo executa um arquivo que tem o bit SETUID, ou SETGID, ativado em seu modo de proteção, ele adquire um UID ou GID efetivo diferente de seu UID ou GID real. Às vezes, é importante que um processo saiba qual é o seu UID ou GID efetivo e real. As chamadas de sistema getuid e getgid foram providenciadas para fornecer essas informações. Cada chamada retorna o UID ou GID efetivo e real, de modo que quatro rotinas de biblioteca são necessárias para extrair as informações corretas: getuid, getgid, geteuid e getegid. As duas primeiras obtêm o UID/GID real e as últimas duas, os efetivos. Usuários normais não podem alterar seu UID, exceto executando programas com o bit SETUID ativado, mas o superusuário tem outra possibilidade: a chamada de sistema setuid, CAPÍTULO 1 • INTRODUÇÃO 57 que confi gura os UIDs real e efetivo. setgid confi gura os dois GIDs, real e efetivo. O superu- suário também pode alterar o proprietário de um arquivo com a chamada de sistema chown. Em suma, o superusuário tem várias oportunidades para violar todas as regras de proteção, o que explica por que tantos estudantes dedicam tanto de seu tempo tentando tornarem-se superusuários. As últimas duas chamadas de sistema nesta categoria podem ser executadas por proces- sos de usuários normais. A primeira, umask, confi gura uma máscara de bits interna dentro do sistema, que é utilizada para mascarar bits de modo quando um arquivo é criado. Após a chamada umask(022); o modo fornecido por creat e mknod terá os bits 022 mascarados antes de serem utilizados. Assim a chamada creat (“fi le”, 0777); confi gurará o modo como 0755, em vez de 0777. Como a máscara de bits é herdada pelos processos fi lhos, se o shell executar uma instrução umask imediatamente após o login, ne- nhum dos processos do usuário nessa sessão criará acidentalmente arquivos em que outras pessoas possam escrever. Quando um programa pertencente pelo usuário root tem o bit SETUID ativado, ele pode acessar qualquer arquivo, pois seu UID efetivo é o superusuário. Freqüentemente, é útil o programa saber se a pessoa que o ativou tem permissão para acessar determinado arquivo. Se o programa simplesmente tentar o acesso, ele sempre terá êxito e, portanto, não saberá nada. O que é necessário é uma maneira de ver se o acesso é permitido para o UID real. A chamada de sistema access fornece uma forma de descobrir isso. O parâmetro mode é 4 para verifi car acesso de leitura, 2 para acesso de escrita e 1 para acesso de execução. Combinações desses valores também são permitidas. Por exemplo, com mode igual a 6, a chamada retorna 0 se são permitidos acesso de leitura e escrita para o UID real; caso contrário, será retornado -1. Com mode igual a 0, é feita uma verifi cação para ver se o arquivo existe e se os diretórios que levam a ele podem ser pesquisados. Embora os mecanismos de proteção de todos os sistemas operacionais do tipo UNIX geralmente sejam semelhantes, existem algumas diferenças e inconsistências que levam a vulnerabilidades de segurança. Consulte Chen et al. (2002) para ver uma discussão sobre o assunto. 1.4.6 Chamadas de sistema para gerenciamento de tempo O MINIX 3 tem quatro chamadas de sistema que envolvem o tempo de relógio convencio- nal. time retorna apenas a hora atual, em segundos, com 0 correspondendo à meia-noite de 1º de janeiro de 1970 (exatamente quando o dia está iniciando, não quando está acabando). Naturalmente, o relógio do sistema deve ser ajustado em algum ponto para que possa ser lido posteriormente; portanto, stime foi fornecida para permitir que o relógio seja ajustado (pelo superusuário). A terceira chamada de tempo é utime, que permite ao proprietário de um arquivo (ou o superusuário) alterar o tempo armazenado no i-node de um arquivo. A aplica- ção desta chamada de sistema é bastante limitada, mas alguns programas precisam dela; por exemplo, touch, que altera o horário de um arquivo para a data e hora atuais. Finalmente, temos times, que retorna as informações de contabilização de um proces- so, para que se possa ver quanto tempo de CPU foi utilizado diretamente e quanto tempo 58 SISTEMAS OPERACIONAIS de CPU o sistema em si gastou em seu nome (manipulando suas chamadas de sistema). Também são fornecidos os tempos de usuário e de sistema totais utilizados por todos os seus fi lhos combinados. 1.5 ARQUITETURA DE SISTEMAS OPERACIONAIS Agora que vimos como os sistemas operacionais se parecem externamente (isto é, a interfa- ce do programador), é hora de vê-los por dentro. Nas seções a seguir, examinaremos cinco arquiteturas diferentes que foram experimentadas, para termos uma idéia do espectro de pos- sibilidades. De modo algum elas são exaustivas, mas dão uma idéia de alguns projetos que foram experimentados na prática. Os cinco projetos são os sistemas monolíticos, os sistemas em camadas, as máquinas virtuais, os exonúcleos e os sistemas cliente-servidor. 1.5.1 Sistemas monolíticos Com certeza, esta é a organização mais comum. Esta estratégia poderia muito bem ser deno- minada “A Grande Bagunça”. Essa estruturação é tal que não há nenhuma estrutura. O siste- ma operacional é escrito como um conjunto de rotinas, cada uma das quais podendo chamar qualquer uma das outras sempre que precisar. Quando essa técnica é utilizada, cada rotina do sistema tem uma interface bem-defi nida em termos de parâmetros e de resultados e cada uma está livre para chamar qualquer uma das outras, se a última fornecer alguma computação útil de que a primeira precise. Para construir o programa-objeto do sistema operacional, quando essa estratégia é uti- lizada, primeiro deve-se compilar todas as rotinas individualmente (ou os arquivos que con- tenham as rotinas) e, então, ligá-las em um único arquivo objeto usando o ligador (linker) do sistema. Em termos de ocultação de informações, não há basicamente nenhuma–toda rotina é visível para todas as demais (em oposição a uma estrutura contendo módulos ou pacotes, na qual muitas informações são ocultadas dentro dos módulos e apenas os pontos de entrada ofi cialmente designados podem ser chamados de fora do módulo). Contudo, mesmo nos sistemas monolíticos é possível ter pelo menos um pouco de es- truturação. Os serviços (chamadas de sistema) fornecidos pelo sistema operacional são soli- citados colocando-se os parâmetros em lugares bem defi nidos, como em registradores ou na pilha e, então, executando-se uma instrução de interrupção especial, conhecida como chama- da de núcleo ou chamada de supervisor. Essa instrução troca a máquina do modo usuário para modo núcleo e transfere o con- trole para o sistema operacional. (A maioria das CPUs tem dois modos: modo núcleo, para o sistema operacional, no qual todas as instruções são permitidas, e modo usuário, para progra- mas de usuário, no qual algumas instruções não são permitidas como as relacionadas a E/S, entre outras.) Este é um bom momento para vermos como as chamadas de sistema são executadas. Lembre-se de que a chamada read é usada como segue: count = read(fd, buffer, nbytes); Para executar a função de biblioteca read, que realmente faz a chamada de sistema read, o programa primeiro insere os parâmetros na pilha, como se vê nas etapas 1–3 da Figura 1- 16. Os compiladores C e C++ colocam os parâmetros na pilha na ordem inversa por motivos históricos (relacionados ao fato de fazer com que o primeiro parâmetro de printf, a string de formato, apareça no topo da pilha).
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