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FUNDAÇÃO EDUCACIONAL DE MONTES CLAROS 
 FACULDADE DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MONTES CLAROS 
 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO 
 CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
TÓPICOS ESPECIAIS I – SISTEMAS EMBARCADOS 
 
 
 AULA PRÁTICA No. 2 
 
 PROGRAMAÇÃO NA PLATAFORMA BEAGLEBONE EM 
AMBIENTE LINUX 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Edivan Santos da Silveira 
Elton Gomes dos Santos Junior 
Luiz Fernando Silva Gonçalves 
João Vitor da Silva Gonçalves 
Engenharia de Computação 
9o. Período. 
 
 
 
MONTES CLAROS, 02 DE JUNHO DE 2019 
 
 FUNDAÇÃO EDUCACIONAL DE MONTES CLAROS 
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1 - INTRODUÇÃO 
 
Para estar pratica o professo passou todo material referente sobre a placa Beaglebone Black, a pratica 
tem como objetivo aprender e implementa software para a plataforma Beaglebone em ambiente Linux utilizando 
a linguagem C/C++, para acesso as entradas e saídas digitais e entradas logicas. 
 
E tem como objetivos a serem alcançados, controlar um motor servo, assim o controlador deverá 
fornecer uma largura aproximada de 1ms a 3ms. 
 
 
 
 
 
2 – DESENVOLVIMENTO 
 
 Para iniciar a pratica foi utilizado os seguintes equipamentos e software, PC, placa Beaglebone, 
componentes, protoboard e IDE CLoud9. 
 
 Foram realizados os seguintes passos para a realização da pratica, foram realizados os exemplos 
descritos na pratica, que foram utilizados como exemplo. 
 
 Foi montado o circuito que utiliza uma I/O digital para a leitura de um botão e uma I/O para acionamento 
de uma led. 
 
 Após foi feita a excursão do aplicativo PUTTY e assim configurado com as devidas conexões e efetuado 
login no sistema operacional da placa com o usuário passado e assim foi criado uma pasta para armazena os 
arquivos da pratica. 
 
 Para realiza o projeto foi projetado um circuito para controla o servo motor opôs isso foi feito a 
implementação do código em C/C++ na placa, segue abaixo o código utilizado para conclusão da pratica. 
 
#include <iostream> 
#include <unistd.h> 
#include <fstream> 
#include <sstream> 
#define LDR_PATH "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage" 
#define AIN0 0 // entrada analógica 
#include "GPIO.h" 
 
using namespace std; 
int readAnalog(int number); // função para conversão AD 
GPIO outGPIO(67); // saída digital 
int main() 
 
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{ 
 // configura a saída digital 
 outGPIO.setDirection(OUTPUT); 
cout<<"teste"; 
 // iniciando leitura pot 
 int data; 
 float Vout, X, Pl, Ph; 
 while(true){ 
 outGPIO.setValue(HIGH); 
} 
 
 for(;;) 
 { 
 data = readAnalog(AIN0); // lê a entrada analógica 
 Vout = (data * 1.8) / 4095; // converte o valor digital para tensão 
 
 X = Vout / 1.8; 
 
 Pl = 3000 * X; 
 Ph = 3000 * (1-X); 
 
 //cout << "PL: " << Pl << endl; 
 //cout << "PH: " << Ph << endl; 
 
 outGPIO.setValue(HIGH); 
 usleep((int)Ph); 
 outGPIO.setValue(LOW); 
 usleep((int)Pl); 
 } 
 return 0; 
} 
 
int readAnalog(int number) 
{ 
 stringstream ss; 
 ss << LDR_PATH << number << "_raw"; 
 fstream fs; 
 fs.open(ss.str().c_str(), fstream::in); 
 fs >> number; 
 fs.close(); 
 return number; 
} 
 
 
 
 
 
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3 - CONCLUSÃO 
 
Com a realização do projeto tivemos um ótimo aprendizado com a utilização de placa Beaglebone Black. 
Sendo que na montagem do circuito colocou- se em pratica conhecimentos adquiridos durante aulas práticas de 
laboratório. 
 
A placa Beaglebone Black e uma importante ferramenta para aprendizado, pois facilita o acesso a vários 
tipos de funcionalidade na criação de projetos o que ajuda muito na didática e conhecimento sobre sistemas 
embarcados. 
 
E importante ressaltar o trabalho em equipe dos integrantes para agilização da conclusão do projeto que 
foi feita da melhor forma possível alcançando todos os objetivos pretendidos 
 
 
 
 
 
 
4 - BIBLIOGRAFIA 
 
http://beaglebord.org/bone