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Circuitos Trifásicos Anotações de Aula Cássio Magalhães FATEF São Vicente CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 1 SUMÁRIO 1 Introdução ............................................................................................................................................... 2 2 Tensões trifásicas equilibradas ......................................................................................................... 3 3 Conexão estrela-estrela equilibrada ................................................................................................ 6 4 Conexão estrela-triângulo equilibrada ............................................................................................9 5 Conexão triângulo-triângulo equilibrada ...................................................................................... 11 6 Conexão estrela triângulo equilibrada ........................................................................................... 13 7 Potência em um sistema equilibrado .............................................................................................. 15 CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 2 1 INTRODUÇÃO Iremos ver configurações para fontes e cargas para circuitos trifásicos. Os diferentes esquemas para conectar essas duas configurações serão abordadas. Abaixo temos 2 tipos de sistema: sistema trifásico bifilar e um sistema trifásico quadrifilar. O sistema bifásico é formado por um gerador com 2 bobinas, defasadas de 90º uma da outra. Já o sistema trifásico possui um gerador com 3 fontes de mesma amplitude, porém defasadas de 120º . Monofásico Bifásico Trifásico Os sistemas trifásicos são importantes em decorrência de 3 razões básicas 1) Podemos tirar um sistema monofásico do mesmo sistema 2) Por tem uma potência uniforme gera menor vibração em máquinas trifásicas 3) É mais econômico que o monofásico CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 3 2 TENSÕES TRIFÁSICAS EQUILIBRADAS As tensões trifásicas são produzidas normalmente por um gerador CA trifásico. Esse gerador é constituído, basicamente, por um ímã rotativo (denominado rotor) envolto por um enrolamento fixo (denominado estator). Três bobinas ou enrolamentos distintos com terminais a-a', b-b' e c-c' são dispostos e separados fisicamente a 120° em torno do estator. Como elas se encontram separadas a 120°, as tensões induzidas nas bobinas são iguais em magnitude, porém defasadas por 120° Um sistema trifásico típico é formado por três fontes de tensão conectadas a cargas por três ou quatro fios. Um sistema trifásico equivale a três circuitos monofásicos. As fontes de tensão podem ser interligadas em triângulo, ou então em estrela. Consideremos as tensões ligadas em estrela 𝑉 , 𝑉 𝑒 𝑉 são chamadas tensões de fase. Se as fontes de tensão tiverem a mesma amplitude e frequência e estiverem defasadas por 120°, diz-se que as tensões estão equilibradas. 𝑉 = 𝑉 = 𝑉 Portanto, as tensões de fase equilibradas são iguais em magnitude e estão defasadas entre si por 120° Por conta dessa defasagem há duas situações possíveis. Uma delas é expressa matematicamente como onde Vp é o valor eficaz ou valor RMS das tensões de fase. Isso é conhecido como sequência abc ou sequência positiva. CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 4 𝑉 = 𝑉 ∠0 𝑉 = 𝑉 ∠ − 120 𝑉 = 𝑉 ∠ − 240 = 𝑉 ∠120 A outra possibilidade é a sequência acb ou sequência negativa 𝑉 = 𝑉 ∠0 𝑉 = 𝑉 ∠ − 120 𝑉 = 𝑉 ∠ − 240 = 𝑉 ∠120 Portanto, Sequência de fases é a ordem cronológica na qual as tensões passam através de seus valores máximos, ou ainda, também pode ser considerada como a ordem na qual as tensões de fase atingem seus valores de pico (ou máximos) em relação ao tempo. Conforme os fasores giram no sentido anti-horário com uma sequência abcabca... portanto, a sequência é abc ou bca ou cab. De modo similar à medida que eles forem girando no sentido anti-horário, passam o eixo horizontal em uma sequência acbacba... Isso descreve a sequência acb. Essa sequência de fases é importante em sistemas de distribuição de energia trifásicos, porque determina, por exemplo, o sentido da rotação de um motor ligado a uma fonte de energia elétrica. Diz-se que uma carga conectada em estrela ou em triângulo está desequilibrada se as impedâncias por fase não forem iguais em magnitude ou fase. Uma carga equilibrada é aquela no qual as impedâncias por fase são iguais em magnitude e fase. 𝑍 = 𝑍 = 𝑍 = 𝑍 𝑍 = 𝑍 = 𝑍 = 𝑍 onde 𝑍 𝑒 𝑍 é a impedância de carga por fase. CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 5 𝑍 = 3𝑍 𝑜𝑢 𝑍 = 1 3 Z Como tanto a fonte trifásica quanto a carga trifásica podem estar conectadas em estrela ou então em triângulo, temos quatro conexões possíveis: Conexão estrela-estrela (fonte conectada em estrela com uma carga conectada em estrela). Conexão estrela-triângulo. Conexão triângulo-triângulo. Conexão triângulo-estrela Atividade 1: Determine a sequência de fases do conjunto de tensões 𝑣 = 200 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 10 ); 𝑣 = 200 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 230 ); 𝑣 = 200 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 110 ) Atividade 2: Determine a sequência de fases dados 𝑉 = 100∠30 𝑉, sendo uma sequência positiva (abc) CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 6 3 CONEXÃO ESTRELA-ESTRELA EQUILIBRADA Começaremos pelo sistema estrela-estrela, porque qualquer sistema trifásico equilibrado pode ser reduzido a um sistema estrela-estrela equivalente. Logo, a análise desse sistema deve ser considerada como a chave para resolução de todos os sistemas trifásicos equilibrados. Sistema estrela-estrela equilibrado é um sistema trifásico com uma fonte conectada em estrela equilibrada e uma carga conectada em estrela equilibrada. As tensões linha-linha ou, simplesmente, as tensões de linha 𝑉 , 𝑉 , 𝑉 estão relacionadas com as tensões de fase. Por exemplo 𝑉 = 𝑉 + 𝑉 = 𝑉 − 𝑉 = √3𝑉 ∠30 𝑉 𝑉 = 𝑉 − 𝑉 = √3𝑉 ∠ − 90 𝑉 𝑉 = 𝑉 − 𝑉 = √3𝑉 ∠−150 𝑉 Ou ainda 𝑉 = √3𝑉 CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 7 Aplicando a LKT a cada fase obtemos as correntes de linha, como segue 𝐼 = 𝑉 𝑍 𝐼 = 𝐼 ∠ − 120 𝐼 = 𝐼 ∠ − 240 E ainda 𝑉 = 𝑍 . 𝐼 = 0 Portanto, a linha neutra pode ser eliminada sem afetar o sistema. Enquanto a corrente de linha é a corrente em cada linha, a corrente de fase é a corrente em cada fase da fonte ou carga. No sistema estrela-estrela, a corrente de linha é a mesma que a corrente de fase. Uma maneira alternativa de analisar um sistema estrela-estrela equilibrado é fazer como “por fase”. Observamos uma fase, a fase “a”, e analisamos o circuito monofásico equivalente 𝐼 = 𝑉 𝑍 A partir de 𝐼 usamos a sequência de fases para obter outras correntes de linha. Portanto, desde que o sistema esteja equilibrado, precisamos apenas analisar uma fase. Atividade 3: Calcule as correntes de linha do circuito abaixo CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 8 Atividade 4: Um gerador trifásico conectado em estrela equilibrado com impedância por fase 0,4+ j0,3𝛺 é conectado a uma carga em estrela equilibrada com impedância 24+j19 𝛺 por fase. A linha que conecta o gerador e a carga tem impedância 0,6+j0,7 𝛺 por fase. Supondo uma sequência positiva para as tensões da fonte e que 𝑉 = 120∠30 𝑉, determine: (a) as tensões de linha; (b) as correntes de linha. 𝑉 = 120∠30 𝑍 = 25 + 𝑗20 CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 9 4 CONEXÃO ESTRELA-TRIÂNGULO EQUILIBRADA Um sistema estrela-triângulo consiste em uma fonte conectada em estrela equilibrada alimentando uma carga conectada em triângulo equilibrada. O sistema estrela-triângulo equilibrado, afonte está conectada em estrela e a carga, conectada em triângulo. Nesse caso, não há, obviamente, nenhuma conexão neutra da fonte para a carga. Supondo a sequência positiva, as tensões de fase são novamente 𝑉 = 𝑉 ∠0 𝑉 = 𝑉 ∠ − 120 𝑉 = 𝑉 ∠ − 240 = 𝑉 = +120 As de linha 𝑉 = √3𝑉 ∠30 𝑉 = 𝑉 𝑉 = √3𝑉 ∠ − 90 𝑉 = 𝑉 𝑉 = √3𝑉 ∠ − 150 𝑉 = 𝑉 As correntes de fase 𝐼 = 𝑉 𝑍 ; 𝐼 = 𝑉 𝑍 ; 𝐼 = 𝑉 𝑍 Aplicando LKC obtemos as correntes de linha 𝐼 = 𝐼 − 𝐼 ; 𝐼 = 𝐼 − 𝐼 ; 𝐼 = 𝐼 − 𝐼 Sendo 𝐼 = 𝐼 ∠ − 240 , temos 𝐼 = 𝐼 √3∠ − 30 CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 10 Ou seja, a magnitude de 𝐼 da corrente de linha é √3 vezes a magnitude 𝐼 da corrente de fase ou 𝐼 = √3𝐼 Uma maneira alternativa de analisar o circuito estrela-triângulo é transformar a carga conectada em triângulo em uma carga conectada em estrela equivalente. Usando a fórmula de transformação triângulo-estrela, 𝑍 = 𝑍 3 Após essa transformação, temos um sistema estrela-estrela. O sistema trifásico estrela- triângulo pode ser substituído pelo circuito monofásico equivalente que permite o cálculo apenas das correntes de linha. Lembrando o fato de que cada uma das correntes de fase está adiantada em relação à linha correspondente a 30° Atividade 5: Uma fonte conectada em estrela equilibrada com sequência abc com 𝑉 = 100∠10 𝑉 é conectada a uma carga em triângulo equilibrada (8+j4)𝛺 por fase. Calcule as correntes de fase e de linha. Atividade 6: Uma tensão de linha de uma fonte conectada em estrela equilibrada é 𝑉 = 120∠ − 20𝑉. Se a fonte estiver conectada a uma carga em triângulo de 20∠40𝛺, determine as correntes de fase e de linha. Suponha a sequência abc CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 11 5 CONEXÃO TRIÂNGULO-TRIÂNGULO EQUILIBRADA Um sistema triângulo-triângulo é aquele no qual tanto a fonte equilibrada quanto a carga equilibrada estão conectadas em triângulo. Supondo uma sequência positiva, as tensões de fase para uma fonte conectada em triângulo são: 𝑉 = 𝑉 ∠0 𝑉 = 𝑉 ∠ − 120 𝑉 = 𝑉 ∠120 As tensões de linha são as mesmas das tensões de fase. Supondo que não há impedância na linha, temos: 𝑉 = 𝑉 ; 𝑉 = 𝑉 ; 𝑉 = 𝑉 Logo, as correntes de fase 𝐼 = 𝑉 𝑍 = 𝑉 𝑍 𝐼 = 𝑉 𝑍 = 𝑉 𝑍 𝐼 = 𝑉 𝑍 = 𝑉 𝑍 Aplicando a LKC nos nós, temos o mesmo modelo da seção anterior 𝐼 = 𝐼 − 𝐼 ; 𝐼 = 𝐼 − 𝐼 ; 𝐼 = 𝐼 − 𝐼 Da mesma forma, casa corrente de linha está atrasada em relação a corrente de fase correspondente a 30 , a magnitude 𝐼 da corrente de linha é √3 vezes a magnitude 𝐼 da corrente de fase 𝐼 = √3𝐼 CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 12 Podemos também converter a fonte e a carga em estrela, pois sabemos que 𝑍 = Atividade 7 - Uma carga conectada em triângulo equilibrada com impedância 20 − 𝑗15𝛺 está conectada a um gerador de sequência positiva ligado em triângulo com 𝑉 = 330∠0 𝑉. Calcule as correntes de fase da carga e as correntes de linha Atividade 8 - Uma fonte de sequência positiva e conectada em triângulo equilibrada alimenta uma carga conectada em triângulo equilibrada. Se a impedância de carga por fase for 18 + 𝑗12𝛺 e 𝐼 = 9,609∠35 𝐴, determine 𝐼 𝑒 𝑉 . CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 13 6 CONEXÃO ESTRELA TRIÂNGULO EQUILIBRADA Um sistema triângulo estrela equilibrado é formado por uma fonte conectada em triângulo equilibrada alimentando uma carga conectada em estrela equilibrada. Considerando uma sequência abc, temos 𝑉 = 𝑉 ∠0 ; 𝑉 = 𝑉 ∠ − 120 ; 𝑉 = 𝑉 ∠120 Podemos concluir que: 𝐼 = 𝑉 √3 ∠ − 30 𝑍 Onde 𝐼 𝑒 𝐼 continuam com a defasagem ±120. Para as tensões 𝑉 = 𝑉 √3 ∠ − 30 ; 𝑉 = 𝑉 √3 ∠ − 150 ; 𝑉 = 𝑉 √3 ∠90 Atividade 9: Uma carga conectada em estrela equilibrada com impedância por fase 40+j25 Ω é alimentada por uma fonte conectada em triângulo equilibrada e de sequência positiva com tensão de linha igual a 210 V. Calcule as correntes de fase. Use Vab como referência. Atividade 10: Em um circuito triângulo-estrela, 𝑉 = 240∠15 𝑒 𝑍 = 12 + 𝑗15𝛺 .Calcule as correntes de linha. Atividade 11: Uma fonte conectada em estrela de Vab=380V, alimenta uma carga conectada em estrela de 20 + 𝑗15𝛺. a) calcule a corrente de linha, b) calcule a corrente de linha se a carga fosse conectada em triângulo, c) analise e descreva os resultados. CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 14 CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 15 7 POTÊNCIA EM UM SISTEMA EQUILIBRADO A potência instantânea total em um sistema trifásico equilibrado é constante, ou seja, ela não muda a cada instante que a fase muda. Isso ocorre tanto para cargas conectadas em triângulo como estrela. A potência média por fase, 𝑃 , é 1/3 da potência total 𝑃 = 𝑉 . 𝐼 . cos θ A potência reativa é dada por 𝑄 = 𝑉 . 𝐼 . sin 𝜃 A potência aparente por fase 𝑆 = 𝑉 . 𝐼 E a potência complexa por fase é 𝑆𝑝 = 𝑃 + 𝑗𝑄 = 𝑉 . 𝐼∗ 𝑉 𝑒𝐼 são respectivamente, a tensão de fase e a corrente de fase, onde a potência total é dada por: 𝑃 = 𝑃 + 𝑃 + 𝑃 = 3. 𝑃 = 3. 𝑉 . 𝐼 . cos 𝜃 = √3. 𝑉 . 𝐼 . cos 𝜃 De forma semelhante a potência reativa é 𝑄 = 3. 𝑄 = 3. 𝑉 . 𝐼 . sin 𝜃 = √3. 𝑉 . 𝐼 . sin 𝜃 A potência complexa total 𝑆 = 3. 𝑆 = 3. 𝑉 . 𝐼∗ = 3. |𝐼 |. 𝑍 = 3. 𝑉 𝑍∗ Ou ainda 𝑆 = 𝑃 + 𝑗𝑄 = √3. 𝑉 . 𝐼 Lembrando que 𝑉 , 𝐼 , 𝑉 𝑒 𝐼 são valores RMS (𝑉 = √ ) e que 𝜃 é o ângulo da impedância de carga ou ângulo entre a tensão de fase e a corrente de fase. Em relação as perdas temos as seguintes definições Perda monofásico com dois fios (bifilar) - 𝑃 = 2. 𝐼 . 𝑅 Perda nos três fios (trifásico) – 𝑃 = 3. (𝐼 ) . 𝑅 CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 16 Atividade 12: Determine a potência média total, a potência reativa e a potência complexa na fonte e na carga do circuito abaixo Atividade 13: Um gerador trifásico conectado em estrela equilibrado com impedância por fase 0,4+ j0,3𝛺 é conectado a uma carga em estrela equilibrada com impedância 24+j19 𝛺 por fase. A linha que conecta o gerador e a carga tem impedância 0,6+j0,7 𝛺 por fase. Supondo uma sequência positiva para as tensões da fonte e que 𝑉 = 120∠30 𝑉, determine a potência complexa na fonte e na carga. Atividade 14: Um motor trifásico pode ser considerado uma carga conectada em estrela equilibrada. E absorve 5,6 kW quando a tensão de linha for 220 V e a corrente de linha for 18,2 A. Determine o fator de potência do motor Atividade 15: Calcule a corrente de linha necessária para um motor trifásico de 30 kW de fator de potência 0,85 (atrasado), se ele estiver conectado a uma fonte equilibrada com tensão de linha 440 V Atividade 16: Duas cargas equilibradas são ligadas a uma linha de 60 HZ, 240 kV RMS, como mostrado na figura abaixo. A carga 1 absorve 30 kW com um fator de potência 0,6 (atrasado), enquanto a carga 2 absorve 45 kVAr com fator de potência 0,8 (atrasado). Supondo a sequência abc, determine: (a) as potências complexa, real e reativa absorvidas pela carga conectada; (b) as correntes de linha; (c) kVAR nominal dos três capacitores ligados em triângulo em paralelo com a carga que elevará o fator de potência para 0,9 (atrasado) e a capacitância de cada capacitor CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 17 Atividade 17: Suponha que as duas cargas equilibradas conforme figura anterior sejam alimentadas por uma linha de 60 Hz, 840 V RMS. A carga 1 conectada em estrela com 30 + 𝑗40 𝛺 por fase, enquanto a carga 2 é um motor trifásico equilibrado absorvendo 48 kW com fator de potência 0,8 (atrasado). Supondo-se a sequência abc, calcule: (a)a potência complexa absorvida pela carga associada; (b) o valor nominal de kVAR de cada um dos três capacitores ligados em triângulo em paralelo com a carga para elevar o fator de potência para o valor unitário; (c) a corrente drenada da fonte na condição de fator de potência unitário. 𝑍 = 30 + 𝑗40 Ω 𝑉 = 840 𝑉 𝑆 = 3. 𝑉 𝑍∗ = 3. 840 √3 30 − 𝑗40 = 8,5 + 𝑗11,3 𝑘𝑉𝐴 𝑃 = 48𝑘𝑊 𝐹𝑃 = 0,8 (𝐼) 𝑉 = 840𝑉 𝑆 = 48 + 𝑗36 𝑘𝑉𝐴 𝑎) 𝑆 = 56,5 + 𝑗47,3 𝑘𝑉𝐴 = 73,7∠39,9 𝑘𝑉𝐴 𝑏) 𝑍 = −47,3 𝑘𝑉𝐴𝑟 𝑍 = − 47,3 3 = 15,7 𝑘𝑉𝐴𝑟 𝑆 = 𝑃 𝐶 = 1 𝑤. 𝑋 = 1 2. 𝜋. 60.47300 = 56𝑛𝐹 𝑐)𝐼 = 𝑆 𝑉 = 56,47 . 10 840√3 = 38,31𝐴 𝐼´ = 56,5 + 𝑗47,3 (10 ) 840√3 = 50,64𝐴 CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 18 8 SISTEMAS TRIFÁSICOS DESEQUILIBRADOS Ocorrem por duas condições possíveis: 1) as tensões de fonte não são iguais em magnitude e/ou diferem em fase por ângulos desiguais 2) as impedâncias de carga são desiguais. Ou seja, um sistema desequilibrado se deve a fontes de tensão desequilibradas ou a uma carga desequilibrada. Como 𝑍 , 𝑍 , 𝑍 não são iguais, as correntes de linha são determinadas por: 𝐼 = 𝑉 𝑍 ; 𝐼 = 𝑉 𝑍 ; 𝐼 = 𝑉 𝑍 Esse conjunto de correntes de linha desequilibradas produz corrente na linha neutra, que não é zero como no sistema equilibrado. Aplicar a lei dos nós ao nó “N” fornece a corrente da linha neutra 𝐼 = −(𝐼 + 𝐼 + 𝐼 ) Atividade 18 A carga conectada em estrela desequilibrada tem tensões equilibradas de 100 V e a sequência acb. Calcule as correntes de linha e a corrente neutra. Adote 𝑍 = 15𝛺; 𝑍 = 10 + 𝑗5𝛺; 𝑍 = 6 − 𝑗8𝛺 Atividade 19: A carga conectada cm triângulo desequilibrada da Figura abaixo é alimentada por tensões linha-linha equilibradas de 440 V na sequência positiva. Determine as correntes de linha. 𝑉 como referência. CIR CUI TOS T RIFÁSI COS Prof. Cássio Magalhães p. 19 Atividade 20: Para o circuito desequilibrado abaixo, determine: (a) as correntes de linha; (b) a potência complexa total absorvida pela carga; (c) a potência complexa total absorvida pela fonte. Atividade 21: Determine as correntes de linha no circuito trifásico desequilibrado abaixo e a potência real absorvida pela carga. 64∠80 ; 38,1∠ − 60 ; 42,5∠225 ; 4,84𝑘𝑊
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