Frenagem Regenerativa em Motores Elétricos

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stephanie alves rovereti
mecânica aplicada
Frenagem Regenerativa em Motores Elétricos
BETIM
2018
STEPHANIE ALVES ROVERETI
mecânica aplicada
Frenagem Regenerativa em Motores Elétricos
Projeto apresentado ao Curso de Engenharia Mecânica da Instituição Faculdade Pitágoras.
Orientador: Ana Carolina de Jesus Gonçalves Pereira
BETIM
2018
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STEPHANIE ALVES ROVERETI
MECÂNICA APLICADA
Frenagem Regenerativa em Motores Elétricos
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Faculdade Pitágoras, como requisito parcial para a obtenção do título de graduado em Engenharia Mecânica
BANCA EXAMINADORA
Prof(a). Titulação Nome do Professor(a)
Prof(a). Titulação Nome do Professor(a)
Prof(a). Titulação Nome do Professor(a)
Betim, 03 de Dezembro de 2018
ROVERETI, Stephanie Alves. Mecânica Aplicada: Frenagem Regenerativa em Motores Elétricos. 2018. Número total de folhas. Trabalho de Conclusão de Curso Engenharia Mecânica – Faculdade Pitágoras, Betim, 2018.
RESUMO
A busca por tecnologias que ajudem a poluir menos o meio ambiente está cada vez mais presente em nosso meio. Hoje, o carro movido a combustível se tornou necessário para o bem estar das pessoas, mais infelizmente ele é um dos maiores poluientes do meio ambiente. Para diminiur a emissão de CO2, por veículos , em 1977 surgiram os veículos híbridos que são movidos a combustível e motor elétrico alimentado por bateria, e os elétricos que são movidos a motor elétrico e a bateria. Mais infelizmente carros assim não possuem um bom desempenho, pois a bateria não tem uma boa durabilidade. Para solucionar esse problema a tecnologia de Frenagem regenerativa surgiu para solucionar o problema de desempenho. Ela permite transformar parte da energia cinética em energia elétrica que é armazenada, recarregando a bateria. O presente trabalho vai apresentar sobre o conceito de Frenagem Regenerativa, como funciona esse sistema e comparar o desempenho de veículos movidos a combustível com os Elétricos e Hibridos com essa tecnologia.
Palavras-chave: Frenagem Regenerativa; Motores Elétricos; Motores Híbridos.
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ROVERETI, Stephanie Alves. Applied Mechanics: Regenerative Braking in Electric Motors. 2018. Total number of sheets. Course Conclusion Work Mechanical Engineering - Pitágoras College, Betim, 2018.
ABSTRACT
The search for technologies that help protect the environment is increasingly present in our environment. Today, the movement moved to fuel is necessary for the well being of people, but unfortunately it is one of the biggest pollutants of the environment. To reduce CO2 emissions, by vehicles, in 1977, vehicles that are moved to a fuel and electric motor by battery, are moved to an electric motor and a battery. Most games do not perform well because the battery does not have good durability. To solve this problem, regenerative technology has come up to solve the performance problem. It allows the electrical energy to be stored by recharging the battery. The present work will present the Regenerative Braking concept, how this system works and compare the performance of fuel-powered vehicles with Electric and Hybrid with this technology.
Keywords: Regenerative Braking; Electric motors; Hybrid Motors.
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
Figura 1 – Título da figura	00
Figura 2 – Protótipo AMC Amitron	16
Figura 3 – Título da figura	00
Figura 4 – Título da figura	00
Figura 5 – Título da figura	00
LISTA DE TABELAS 
Tabela 1 – Diagrama Conceitual de Frenagem Regenerativa	15
Tabela 2 – Protótipo AMC Amitron	16
cronograma de desenvolvimento	Comment by : RETIRENÃO FAZ PARTE DO TCC 2/2
O presente trabalho será executado de acordo com o cronograma de entrega de atividades conforme o quadro 1.
Quadro 1 – Cronograma de execução das atividades do Projeto e do Trabalho de Conclusão de Curso.
	ATIVIDADES
	2018
	2018
	
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	Escolha do tema. Definição do problema de pesquisa
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	Definição dos objetivos, justificativa.
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	Definição da metodologia.
	
	
	
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	Pesquisa bibliográfica e elaboração da fundamentação teórica.
	
	
	
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	Entrega da primeira versão do projeto.
	
	
	
	
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	Entrega da versão final do projeto.
	
	
	
	
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	Revisão das referências para elaboração do TCC.
	
	
	
	
	
	
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	Elaboração do Capítulo 1.
	
	
	
	
	
	
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	Revisão e reestruturação do Capítulo 1 e elaboração do Capítulo 2.
	
	
	
	
	
	
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	Revisão e reestruturação dos Capítulos 1 e 2. Elaboração do Capítulo 3.
	
	
	
	
	
	
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	Elaboração das considerações finais. Revisão da Introdução.
	
	
	
	
	
	
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	Reestruturação e revisão de todo o texto. Verificação das referências utilizadas.
	
	
	
	
	
	
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	Elaboração de todos os elementos pré e pós-textuais.
	
	
	
	
	
	
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	Entrega da monografia.
	
	
	
	
	
	
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	Defesa da monografia.
	
	
	
	
	
	
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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
Evs	Electric Vehicle - Veículo Elétrico
HEVs 	Hibrid Eletric Veicles - Veículo Elétrico Híbrido
ABNT	Associação Brasileira de Normas Técnicas
SUMÁRIO
1.	INTRODUÇÃO	11
2.	FRENAGEM REGENERATIVA	14
2.1	PRIMEIRO MODELO	15
3.	Funcionamento de Frenagem Regenerativa	17
3.1	DINÂMICA VEICULAR	17
3.2	ENERGIA CINÉTICA	18
3.3	SISTEMA DE TRANSMISSÃO DE FREIOS REGENERATIVOS	19
4.	FRENAGEM REGENERATIVA X FRENAGEM DISSIPADA	21
5.	referências	23
INTRODUÇÃO	Comment by : ALINHAMENTO DOS TÍTULOSTodos os títulos do trabalho (sendo eles primários, secundários ou terciários) devem obrigatoriamente estar alinhados à esquerda (SEM RECUO).
O transporte rodoviário é uma das atividades necessárias para o bem-estar do ser humano e fundamental para a economia.Hoje se locomover por algum meio deles traz ao ser humano conforto e praticidade em desenvolver as suas atividades cotidianas, pois são flexíveis e ágeis, podem chegar a lugares bem distantes e de difícil acesso com maior facilidade e muito mais rápido. O transporte mais comum e o que cresce cada vez mais, são os carros.
Os carros movidos a combústiveis fosseis, são os principais produtores de dióxido de carbono. Estudos dizem que a queima deles elevam o nível de dióxido de carbono (CO2) e com isso, alteram o ecossistema gerando um desequilíbrio que, segundo pesquisas científicas, podem elevar a temperatura média na Terra e na qualidade da saúde humana. Além disso, por ser um tipo de energia não renovável o petróleo tem uma grande possibilidade de exaustão de suas reservas. 
O aumento da poluição por causa dos veículos movidos a combustíveis gerou a questão da mobilidade sustentável e vem ganhando importância de forma intensa para a sociedade. A alternativa encontrada para se ter um meio de transporte mais limpo, foi a criação de veículos movidos a motores elétricos por não emitirem gases poluentes para o meio ambiente.
A indústria automotiva, mesmo após muitos anos de pesquisas e evoluções o motor elétrico ainda é um objeto de um processo longo de evolução, pois a sua diferença em relação aos outros motores ainda está muito distante à performance, porem se for conquistado com eficiência poderá ter vários fatores que podem ser considerados como melhorias no mercado de mobilidade sustentável como baixo custo, construção simples, e principalmente não poluente. Também existem os motores híbridos onde se usam consumo de combustível e também o consumo de energia elétrica.
Um dos fatores que está sendo o maior investimento tecnológico e a eficiência de sua bateria e durabilidade para atender o mercado pois os fatores de maior discussão e a sua comparação (no caso dos automóveis) em relação a sua capacidade de durabilidade do motor elétrico ao motor de combustão (gasolina ou álcool) tornando assim ainda um desafio para a tecnologia. Seu consumo de energia e muito grande obtendoassim um processo muito mais rápido de desgaste e baixo performance. A eficiência de um carro convencional e de 30% e os outros 70% de consumo são convertidos por meio de calor usados na tecnologia da energia da frenagem regenerativa.
Embora ainda constitua um grande obstáculo a ser vencido, os veículos elétricos possuem uma característica bastante importante: a capacidade de regeneração de energia, conhecido como frenagem regenerativa que permite aumentar a eficiência do veículo que utiliza uma fonte de energia elétrica ou química por exemplo e a converte em movimento ou seja, energia cinética.
Essa pesquisa será realizada para apresentar os problemas associados aos veículos movidos a motores elétricos e híbridos pela baixa produtividade quando alimentado por baterias. A solução para o melhor desempenho desses motores foi àfrenagem regenerativa que é um mecanismo que recupera a energia cinética através de armazenamento e a transforma e mecânica, fazendo com que o motor tenha mais eficiência.
Esse presente trabalho tem importância por se tratar de um tema relacionado ao desenvolvimento de novastecnologias para veículos movidos a bateria. Afrenagem regenerativa é uma tecnologia alternativa sustentável, viável e econômica que pode ser aproveitada em vários sistemas como carros (elétricos ou híbridos), trens elevadores entre outros.A motivação para o desenvolvimento desta tese concentrou-se na avaliação da frenagem combinada, mecânica e elétrica, como um primeiro passo no sentido de permitir o armazenamento da frenagem elétrica durante a frenagem regenerativa.
Os veículos movidos a bateria são interessantes por se tratarem de uma alternativa mais ecológica para o meio ambiente, porém existem obstáculos em relação a eficiência de armazenamento de energia. As baterias usadas nesses veículos não oferecem um bom desempenho em relação a durabilidade de carga e descarga, além do sobreaquecimento.
A frenagem regenerativa é uma tecnologia que permite o armazenamento de energia através da recuperação durante as frenagensse tornando a solução para melhorar e eficiência das baterias.
Com base no exposto, o presente trabalho visa identificar: Como a frenagem regenerativa pode tornar os veículos movidos a motores elétricos ou híbridos mais eficientes?
O objetivo deste trabalho é descrever sobre uma tecnologia inovadora que permite dar maior eficiência nos motores elétricos ou híbridos. A Frenagem Regenerativa permite recuperar energia durante as frenagens dos veículos, energia que normalmente seria dissipada em forma de calor (acontece em veículos movidos a combustíveis), é reaproveitada através de um sistema de armazenamento que melhora a eficiência dos veículos elétricos ou híbridos.
Os objetivos específicos são:
· Conceituar sobre Frenagem Regenerativa, 
· Funcionamento de Frenagem Regenerativa em veículos hiíbridos ou elétricos.
· Mostrar como essa tecnologia pode deixar os veículos movidos a bateria mais eficiente e comparar o desempenho de veículos com a tecnologia de frenagem regenerativa com os de frenagem dissipada.
Este é um trabalho científico de revisão bibliográfica.As principais fontes a serem consultadas são artigos científicos, livros, teses, dissertações e resumos em congresso no período de 15 anos.
 “A Revisão Bibliográfica também é denominada de Revisão de literatura ou Referencial teórico. A Revisão Bibliográfica é parte de um projeto de pesquisa, que revela explicitamente o universo de contribuições científicas de autores sobre um tema específico”. (SANTOS e CANDELORO, 2006, p. 43).
FRENAGEM REGENERATIVA	Comment by : ALINHAMENTO DOS TÍTULOSTodos os títulos do trabalho (sendo eles primários, secundários ou terciários) devem obrigatoriamente estar alinhados à esquerda (SEM RECUO).
Segundo Ehsani (2005) umas das características mais importantes dos veículos elétricos e veículos híbridos é a sua capacidade em recuperar energia durante a frenagem. Os motores elétricos doEVs (Electric Vehicle - Veículo Elétrico) e HEVs (Hibrid Eletric Veicles - Veículo Elétrico Híbrido) podem ser controlados para operarem como geradores para converter energia cinética em energia elétrica que pode ser armazenada na bateria e reutilizada. Esse modo de recuperar energia e chamado de frenagem regenerativa.
Conforme Lenz (2013), um freio regenerativo é um mecanismo de recuperação de energia que produz um contra torque no eixo da máquina elétrica (motor) que causa a diminuição da velocidade de um veículo, convertendo a sua energia cinética em uma outra forma, geralmente em energia elétrica, que é realimentada de volta para a fonte que originalmente a forneceu e que a frenagem regenerativa permite a um veículo recapturar e armazenar parte da energia cinética que seria convertida em calor (nas lonas ou discos nas rodas) durante a frenagem por atrito no veículo convencional. Neste tipo de tecnologia, quando o motorista aciona os freios para reduzir a velocidade do veículo elétrico, o motor elétrico de tração é chaveado para atuar como gerador de eletricidade acionado pela roda ou eixo da roda. A energia elétrica gerada com a frenagem do veículo é, em geral, armazenada na(s) bateria(s). Para possibilitar uma frenagem rápida e abrupta, os veículos elétricos são providos também dos freios tradicionais. 
Na frenagem regenerativa a energia cinética é dissipada para o ambiente e perdida, é adicionada um acumulador para a energia cinética. Assim quando ocorre uma frenagem, a energia é acumulada e regenerada para a fonte e é reutilizada para movimentar o veículo. Na figura 1 abaixo segue o Diagrama Conceitual de Frenagem Regenerativa.
Figura 1 – Diagrama Conceitual de Frenagem Regenerativa
	Comment by : COMO FORMATAR FIGURAS?Texto do trabalho.Figura 1 – Título da Figura (ARIAL 12)Fonte: SOBRENOME DO AUTOR (ANO) (ARIAL 10)Texto do trabalho.OBSERVAÇÕES:Você deve pular uma linha antes do título da figura (entre o texto e o título)O espaçamento entre o TÍTULO da figura, a FIGURA em si e a FONTE deve ser simples (1,0 cm)CORRIJA PARA TODAS AS FIGURAS DE SEU TRABALHORETIRE O ESPAÇAMENTO AUTOMÁTICO DO WORD: SELECIONE AS PARTES GRIFADAS, CLIQUE COM O BOTÃO DIREITO E VÁ EM PARÁGRAFO. RETIRE OS ESPAÇAMENTOS ANTES E APÓS (DEIXE EM 0pt)
Fonte: Lenz (2013). Disponível em <http://automoveiseletricos.blogspot.com/2013/03/freio-regenerativo-sistema-de.html>. Acesso Março de 2018.
Segundo Lenz (2013), é possível que o veículo que está em movimento possa ter ganhado velocidade ou acelerando, porém sem que o mesmo esteja sendo tracionado. Isso é típico de uma locomoção em pista de declive, mesmo utilizando o conjugado do motor elétrico, pode-se ganhar velocidade, sem a necessidade de gastar energia. Neste específico caso a energia chamada de potencial que está sendo convertida em cinética e em paralelo sendo convertida também em energia elétrica para a bateria. E quando opera-se em pista plana ou aclivesó temos a desaceleração, independente de pisar no freio ou não, como citado acima, o HEV inicia o processo em modo de frenagem, onde o veículo deixa de gastar energia e passa a recuperá-la para armazenar na bateria.
PRIMEIRO MODELO	Comment by : ALINHAMENTO DOS TÍTULOSTodos os títulos do trabalho (sendo eles primários, secundários ou terciários) devem obrigatoriamente estar alinhados à esquerda (SEM RECUO).CORRIJA PARA TODOS OS PRÓXIMOS TÍTULOS DO TRABALHO 
Desenvolvido em 1967 pela Amitron AMC, surge o primeiro carro elétrico com uma recuperação de energia de frenagem regenerativa. Porém, não foi além da fase de protótipo devido ao alto custo das baterias.	Comment by : REFERENCIAÇÃOTodas as informações do trabalho devem ser referenciadas, você deve apresentar o autor que baseou tal informação em forma de citação INDIRETA.Temos dois modos de fazer citações indiretas:Segundo (de acordo, conforme) Rodrigo (2003), a população tem crescido....A população diz estar chocada com o fato de que [...] além do mais, ninguém foi preso após a denúncia de todos os integrantes do esquema (RODRIGO, 2003).Quando citado no começo do texto o autor deve terseu nome escrito em minúsculo com apenas a primeira letra do nome em maiúsculo, quando citado no final do texto o nome deve ser todo em maiúsculo. Corrija em seu trabalho todas as citações feitas da forma incorreta.
Segundo Alle Rechte modelo possui tres lugares e possui um motor elétrico que consome energia de um total de quatro baterias. Incluindo duas pilhas de níquel-cádmio e duas pilhas de lítio-níquel com um peso total de 91 quilogramas e que o carro tem uma recuperação de energia de frenagem que significa que quendo o carro desacelera, o excesso de energia cinética é convertido em energia elétrica e é reaproveitada. Na figura 2 segue o modelo do protótipo AMC Amitron.
Figura 2 – Protótipo AMC Amitron
Fonte:Alle Rechte (2014). Disponível em <http://www.spiegel.de/auto/fahrkultur/amc-amitron-elektromobil-von-1967-a-938700.html>. Acesso Maio 2018.
Funcionamento de Frenagem Regenerativa
0. DINÂMICA VEICULAR 
A dinâmica veicular é uma área que estuda os movimentos dos veículos. Segundo Gillespie (1992), os movimentos interessados são a aceleração, a frenagem a trajetória e o comportamento da curva. O comportamento da dinâmica do veículo é dado pela imposição de forças no veículo como gravidade, aerodinâmica e principalmente nos pneus devido ao contato direto com o pavimento.
O veículo pode ser representado como uma massa concentrada no seu CG, com propriedades de massa e inércia aplicadas nesse ponto. De acordo com Gillespie, (1992), esta análise frequentemente já é suficiente nas avaliações de frenagem e aceleração e giro de um veículo. A eficiência dos freios é um fator de grande importância quando se fala em dinâmica veicular. Atualmente os freios automotivos são de dois tipos, os freios a disco e os freios a tambor. Os fatores que influenciam no processo de frenagem são: temperatura, pressão e velocidade que agem diretamente no coeficiente de atrito.
Na temperatura, segundo Olesiak, Pyryev e Yevtushenko (1997), propuseram um modelo teórico para o processo de frenagem capaz de determinar a temperatura de contato, o desgaste e a velocidade de deslizamento em experimentos que apresentam como variável de influência o coeficiente de atrito e o desgaste em função da temperatura.
Segundo Cruz e Campos (1994), uma das características observadas mais importantes dos discos de freio está relacionada com a sua deformação durante o processo de frenagem, o que leva a uma distribuição não homogênea da temperatura. Este fenômeno é cientificamente conhecido como “conning”, devido à geometria cônica que o disco assume.
Influência da pressão e da velocidade no coeficiente de atrito. Segundo Santos e Rodrigues (1996), a velocidade de deslizamento influencia significativamente os valores do coeficiente de atrito no contato sapata-roda em sistemas de freio ferroviário. Santos e Rodrigues perceberam que o coeficiente de atrito decresce por volta de 40% em função do aumento da velocidade de 20 para 35 km/h. estas diferenças ficaram mais significativas quando a temperatura atinge valores mais elevados. 
Ao analisar três fabricantes de pastilha de freio, com três amostras de cada fabricante, Santos (2005) constatou que o coeficiente de atrito, tanto em pastilhas novas como em pastilhas usadas, decresce com o aumento da velocidade e mantêm-se constante com o aumento da pressão.
 
ENERGIA CINÉTICA
Segundo Lenz (2013) a energia cinética pode ser gerada pelos movimentos do veículo nos processos de desaceleração (frenagem) e aceleração. Na desaceleração ocorre quando o veículo se encontra em pistas planas, aclive ou declive. Em pistas planas o veículo pode perder a velocidade mesmo sem pisar no freio, ou seja, a mesma é reduzida através do alívio do pedal do acelerador. Em pistas de aclive a desaceleração ocorre devido ao aumento de energia consumida pelo veículo ao subir um morro, a energia da bateria é absorvida e convertida em energia cinética através da redução dos movimentos das rodas. Já em pistas de declive a desaceleração ocorre por causa da compressão do pedal do freio.Durante o processo de aceleração a energia cinética pode ser gerada através da energia elétrica e também da energia potencial . O motor elétrico que age no modo de tração, ele consome a energia elétrica através da bateria para se locomover e despreza qualquer tipo de resistência que possaagir nos rolamentos dos pneus do veículo sobre uma pista plana ou de aclive , nesse momento ocorre a transfrmação de energia elétrica em energia cinética. Quando o veículo está em uma pista de declive, ele ganha velocidade mesmo utilizado o freio, e nesse processo não é consumida a energia da bateria, e então ela é armazenada, e chamada de energia potencial, a mesma então é convertida em energia cinética, pois está relacionada ao movimento.
O movimento do veículo em sentido reverso (quando o veículo se encontra em marcha ré), é gerado também energia cinética pelos movimentos de desaceleração (frenagem) e aceleração mantendo os mesmos conceitos citados acima. 
Na frenagem regenerativa a energia cinética é gerada na desaceleração que seria desperdiçada. Ela é recolhida, transformada em eletricidade e armazenada em capacitores e em seguida reutilizada.
SISTEMA DE TRANSMISSÃO DE FREIOS REGENERATIVOS
Segundo Renato Duarte, o freio regenerativo é um mecanismo de recuperação de energia que converte a energia cinéticaem outras formas de energia, que pode ser armazenada, regenerada e reaproveitada.
Segundo Lenz (2013), a energia regenerada pode serImediatamente utilizada ou armazenada e que o excesso de energia cinética convertida em calor pelo atrito nas lonas ou pastilhas de freio é disperdiçado em forma de calor para o meio ambiente.
Um freio regenerativo é um mecanismo de recuperação de energia que produz um contra torque no eixo da máquina elétrica (motor) que causa a diminuição da velocidade de um veículo, convertendo a sua energia cinética em uma outra forma, geralmente em energia elétrica, que é realimentada de volta para a fonte que originalmente a forneceu. A frenagem regenerativa permite a um veículo recapturar e armazenar parte da energia cinética que seria convertida em calor (nas lonas ou discos nas rodas) durante a frenagem por atrito no veículo convencional. Neste tipo de tecnologia, quando o motorista aciona os freios para reduzir a velocidade do veículo elétrico, o(s) motor(es) elétrico(s) de tração é(são) chaveado(s) para atuar como gerador(es) de eletricidade acionado(s) pela(s) roda(s) ou eixo da(s) roda(s). A energia elétrica gerada com a frenagem do veículo é, em geral, armazenada na(s) bateria(s). Para possibilitar uma frenagem rápida e abrupta, os veículos elétricos são providos também dos freios tradicionais. Existem outros tipos de frenagem, mas todos tendem a desperdiçar mais energia se comparados com a frenagem regenerativa. (ABVE, 2014)	Comment by : ESPAÇAMENTO SIMPLES. 
Na figura 3 apresenta o diagrama de sistema de transmissão e freio regenerativo que consiste de motor, conversor de energia, bateria e controladores de eletrônico. A energia cinética é produzida pelo movimento dos eixos de transmissão (rodas). 
Figura 3 – Transmissão e freio regenerativo
Fonte:Elaborada pelo autor.
Quando acontece a frenagem no veículo elétrico, a redução da velocidade normalmente faz a máquina elétrica passar a operar como gerador, havendo um retorno de energia para as fontes. Para que a transformação de energia aconteça (energia cinética em energia elétrica), a energia cinética passa pelo pelo Conversor de energia CC/CC, que forence para a máquina elétrica tensão e corrente. 	Comment by : REFERENCIAÇÃOTodas as informações do trabalho devem ser referenciadas, você deve apresentar o autor que baseou tal informação em forma de citação INDIRETA.Temos dois modos de fazer citações indiretas:Segundo (de acordo, conforme) Rodrigo (2003), a população tem crescido....A população diz estar chocada com o fato de que [...] além do mais, ninguém foi preso após a denúncia de todos os integrantes do esquema (RODRIGO, 2003).Quando citado no começo do textoo autor deve ter seu nome escrito em minúsculo com apenas a primeira letra do nome em maiúsculo, quando citado no final do texto o nome deve ser todo em maiúsculo. Corrija em seu trabalho todas as citações feitas da forma incorreta.
O Controlador eletrônico equilibra a produção de torque e velocidade transmitidos pelo motor elétrico e pode ser dividido em: sensores, circuitos de interface e processador. Os Sensores enviam para os circuitos de interface corrente, temperatura, tensão, velocidade, torque e fluxo em sinais elétricos, que são condicionados a um nível apropriado, antes de serem lidos no processador digital. Esses sinais de saída são condicionados através do circuito de interface para comandar os dispositivos semicondutores de potencia do conversor de energia.
Os motores utilizados nos VE geralmente exigem partidas e paradas freqüentes, altas taxas de aceleração/desaceleração, alto torque nas partidas, e alta velocidade.
A energia pode ser fornecida através de baterias e supercapacitores de alta potência e energia especifica. 
Os tipos baterias utilizadas em VEs são:
• Íons de Lítio
• Polímero de Lítio
• Lítio de fosfato de ferro
• Níquel-hidreto metálico
FRENAGEM REGENERATIVA X FRENAGEM DISSIPADA	Comment by : CADA CAPÍTULO DEVE CONTER PELO MENOS 3 PÁGINAS 
Conforme Ehsani (2005), veículos com motor de combustão interna tem uma boa performance eum bom tempo de funcionamento utilizando as vantagens do combustível proveniente do petróleo. Entretanto, os motores de combustão interna apresentam algumas desvantagens como a baixaeconomia de combustível que está ligado a baixa eficiência do motor e a dissipação da energiacinética durante a frenagem, principalmente quando operado em áreas urbanas. Já os veículos elétricos possuem algumas vantagens sobre os veículos com motor de combustão interna, comopor exemplo, a alta eficiência energética e o índice zero de emissão de poluentes ao meioambiente. Porém, o desempenho, principalmente a autonomia de operação por carga de bateria, émuito menor se comparado com o motor de combustão interna.
A frenagem regenerativa, além de contribuir para a redução do consumo de combustível, no caso dos veículos elétricos híbridos, e do consumo de energia elétrica, no caso dos veículos elétricos a bateria e híbridos plug-in, proporciona redução do desgaste das lonas ou discos de freios, por freiar o veículo via campo eletromagnético (sem atrito), resultando em maior durabilidade para essas partes do sistema de freios. O aumento da eficiência dos sistemas é uma preocupação cada vez maior, não apenas devido ao aumento do custo da energia, mas também por ser uma forma de marketing. É uma forma de promover a empresa ou o produto que cause menos impacto ambiental e que opere de maneira mais eficiente (ABVE, 2014).	Comment by : ESPAÇAMENTO SIMPLES. 
Na tabela abaixo mostra um comparativo de um carro montado com a frenagem regenerativa e a outra com o sistema de freio convencional. 
Tabela 2 – Frenagem Regenerativa X Frenagem convencional
	
	Frenagem Regenerativa
	Frenagem convencional
	Manufatura
	Montagem complexa porque as peças são complexas atribuindo também a parte elétrica para o controle dos sistemas.
	Processo convencional
	Conforto
	Sensação de conforto e segurança para o usuário
	Sensação de conforto e segurança para o usuário
	Economia
	Recupera-se a parte da energia cinética durante a frenagem
	A energia cinética é transformada em energia térmica pelos freios a fricção, que é dissipada externamente, assim não se aproveita desta energia. 
	Durabilidade
	A frenagem desse veículo funciona com a frenagem regenerativa e atua sozinho melhorando a durabilidade dos componentes dos freios.
	E acionado a todo momento de frenagem aumentando o desgaste do freio convencional
	Uso independente
	A frenagem regenerativa não é possível ser independente pois não possui torque suficiente para a frenagem total usando assim a frenagem mecânica
	Freio convencional não necessita da frenagem regenerativa
	Espaço
	Componentes ocupam um espaço maior no veículo, motor, controlador, bateria e outros.
	Componentes ocupam pouco espaço.
	Preço
	Maior por causa composição do produto e por não possuir incentivo político e tecnológico para a melhoria da condições de produção e custo
	Preço menor, pela grande produção já padronizados e construção de montagem tende ter um custo menor em sua montagem final.
	Meio ambiente
	Polui menos o meio ambiente. Por se tratar de veículos ecológicos por ser movidos a bateria
	Poluie mais
	Eficiência
	Reduz o consumo de combustível entre 25% e 45% para veículos híbridos.
	Reduz o consumo de combustível entre 10% e 25% para veículos convencionais.
referências
Associação Brasileira do Veículo Elétrico. Rio de Janeiro: Disponível em:
<http://www.abve.org.br> Acesso em: 25 set. 2010
BANISTER, D. The sustainable mobility paradigm. Transport Policy, n. 2, v. 15, p. 73-80, 2008.
CONRADO, V. Em comemoração aos 100 anos. SAE BRASIL, São Paulo, ano 5, n. 23, p. 6 – 8, set. 2005.
CRUZ, O.; CAMPOS, R.B. IV Seminário de Elementos Finitos – SMI, 1994.
EHSANI, M. et al. Modern electric, hybrid electric, and fuel cell vehicles. United
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PLANTIER, Renato Duarte. Frenagem Regenerativa: Freio Regenerativo. Disponível em:< http://www.econoteen.fea.usp.br/como-citar-a-bibliografia >. Acessoem: 10 Junho. 2018
GILLESPIE, Thomas D. Fundamentals of Vehicle Dynamics. Warrendale: SAE, 1992.
JAZAR, Reza N. Vehicle Dynamics: Theory and application Berlin: Springer, 2008.
LENZ, André Luis. Freio Regenerativo: Sistema de Reduperação de Energia Cinética. Disponível em <http://automoveiseletricos.blogspot.com.br/2013/03/freio-regenerativo-sistema-de.html >. Acessoem: 10 Mar. 2018.
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Dissertação (Mestrado) – Faculdade de Engenharia Mecânica, Universidade Estadual de Campinas, Campinas.
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