A5 - SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4 0

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PERGUNTA 1
Leia o excerto a seguir:
“A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas
de controle. Em particular, quando o modelo matemático da planta não é conhecido e,
portanto, métodos de projeto analítico não podem ser utilizados, controles PID se
mostram os mais úteis. [...] Em casos práticos, pode existir um requisito relativo à
resposta da entrada de distúrbio e outro requisito relativo à resposta da entrada de
referência”.
 
 OGATA, K. Engenharia de controle moderno . São Paulo: Pearson, 2010. p. 521.
 
 Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do controlador
PID e os aspectos práticos, analise as afirmativas a seguir:
 
 I. O erro do controlador também é referido como offset e diz respeito à referência.
 II. A entrada de referência do controlador ( setpoint ) pode funcionar como um requisito.
 III. Acerca da aplicação, o PID é mais indicado para sistemas com modelo matemático.
 IV. Em um sistema automático, o offset é o valor de referência a ser seguido no sistema.
 
 Está correto o que se afirma em:
I, II e III, apenas.
II e III, apenas.
I e II, apenas.
I, II e IV, apenas.
 
II, III e IV, apenas.
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PERGUNTA 2
Leia o trecho a seguir:
 “As empresas realizam projetos de automação da produção e de manufatura integrada
por computador por diversos motivos. Algumas das razões mais comuns para justificar a
automação são as seguintes: [...] Reduzir ou eliminar as rotinas manuais e das tarefas
administrativas [...].”
 
 MIKELL, P. Automação industrial e sistemas de manufatura . São Paulo: Pearson
Brasil, 2011. p. 20.
 
 Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre
elas. 
 
 I. O trabalho manual tem um lugar decisivo nos sistemas modernos de produção.
 Pois:
II. Existem diversos casos nos quais o ciclo de vida do produto é muito curto.
 
 A seguir, assinale a alternativa correta.
 As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
As asserções I e II são proposições falsas.
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PERGUNTA 3
Leia o excerto a seguir:
 “O termo automação foi criado na década de 1940 por um engenheiro da Ford Motor
Company, que descreveu vários sistemas nos quais ações e controles automáticos
substituíam o esforço e a inteligência humanos. Nessa época, os dispositivos de controle
eram eletromecânicos por natureza.”
 
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JECA
Realce
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LAMB, F. Automação Industrial na Prática-Série Tekne . Porto Alegre: AMGH, 2015. p.
14.
 
 Neste sentido, assinale a alternativa que apresenta corretamente mais informações
acerca da realização do projeto desse tipo de sistema, sob uma perspectiva histórica.
A automação de um sistema de manufatura envolve a utilização de equipamentos típicos como
relés digitais.
O surgimento do computador, e também de certos tipos de dispositivos de hardware, permitiu
projetos mais flexíveis e de menor custo.
Os temporizadores vieram em substituição aos relés eletromecânicos nos projetos de
automação mais recentes, a partir da década de 1970.
Com a evolução dos relés digitais, os controladores lógicos programáveis passaram a ser
menos utilizados na automação.
  
O surgimento dos controladores lógico programáveis permitiu o desenvolvimento dos
primeiros projetos de automação na prática industrial.
PERGUNTA 4
Leia o excerto a seguir:
 “Há quatro funções de temporização básicas: temporização para ligar, temporização para
desligar, monoestável e reciclar. [...] Os controladores lógicos programáveis (CLP) podem
ser programados para operar como relés de temporização convencionais. A instrução do
temporizador de CLP pode ser utilizada para ativar ou desativar um dispositivo após um
intervalo de tempo predefinido”.
 
 PETRUZELLA, F. Motores elétricos e acionamentos : série Tekne. Porto Alegre:
Bookman Editora, 2013. p. 225-228.
 
 Nesse sentido, com base no trecho, assinale a alternativa acerca desse uso indicado dos
CLPs:
A ação da temporização é implementada no CLP através de blocos na entrada.
Um dos exemplos de instruções de temporização é a instrução de falta TOF.
Uma das desvantagens da temporização é a energização realizada imediatamente.
Um dos exemplos mais utilizados de instruções de temporizador é a TON.
Para desligar, é possível implementar a temporização denominada como retentiva.
PERGUNTA 5
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle
implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse nome por
conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na
prática, ainda nos dias de hoje:
 
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID
 Fonte: Elaborada pela autora.
 #PraCegoVer : a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador
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JECA
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PID, completo, sendo as entradas a referência ( setpoint ), juntamente com a variável do
processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O erro é
implementado em paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo
amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é formada por um
amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do
processo, sua saída em realimentação com o controlador e em paralelo com a ação
integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o
amplificador Kp, que representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a
saída geral.
 
 Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s)
verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
 I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva
em conta o tempo integral Ti.
 II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver
operando em regime permanente.
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do
sistema controlado.
 IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da
variável controlada.
 
 Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
F, V, F, V.
V, V, F, V.
V, V, F, F.
V, F, F, V.
F, F, V, F.
PERGUNTA 6
Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos também
como instruções capazes de realizar funções semelhantes a relés de tempo eletrônico.
Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a quantidade maior ou
menor de temporizadores que pode ser utilizada, a partir, então, do CLP.
 
 Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir.
 
 I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da
contagem de tempo.
 II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado
(tempo preset ).
 III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de temporizador,
são gerados no CLP.
 IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o
ajuste de tempo.
 
 Está correto o que se afirma em:
I, II e III, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II e IV, apenas.
 
I e II, apenas.
II e III, apenas.
PERGUNTA 7
O diagrama elétrico é a base de qualquer projeto de automação, apresentando aspectos
fundamentais desse novo sistema que será implementado ou de alterações em um dado
sistema de produção pré-existente, por exemplo. São apresentadas, por tal desenho, as
ligações entre todos os componentes, partes do sistema automatizado.
 
 Considerando o processo apresentado, parte fundamental do desenvolvimento do projeto
de automação, analise as afirmativasa seguir.
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JECA
Realce
JECA
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I. Em conjunto ao diagrama elétrico, tem-se a lista de materiais, que apresentarão os
passos necessários para a automação.
 II. O diagrama de tubulação e de instrumentação é um exemplo de esquema importante
da automação, por descrever vários processos industriais.
 III. No diagrama elétrico de um dado sistema automatizado podem estar presentes
dispositivos como sensores.
 IV. Os diagramas elétricos são destinados para a visão mais geral dos projetos, não
trazendo detalhes das ligações do CLP.
 
 Está correto o que se afirma em:
II, III e IV, apenas.
I, II e IV, apenas.
 
I, II e III, apenas.
II e III, apenas.
I e II, apenas.
PERGUNTA 8
Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente os exemplos
mais empregados de controladores na indústria, em geral. Esse fato se deve a uma série
de vantagens, como possibilidade de ajuste dos parâmetros para obtenção da sintonia
mais adequada, por exemplo.
 
 Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de ação a ser
implementada pelos controladores PID.
Proporcional.
Derivada.
Informativa.
  
Fixa.
Sintonia.
PERGUNTA 9
Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas,
processamento e memória. No caso específico de entradas e saídas desse importante
equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos individuais, por exemplo, e
contemplam-se entradas digitais e analógicas, bem como saídas classificadas dessa
mesma forma, o que ressalta também a aplicabilidade dos CLPs nos mais diversos tipos
de sistemas.
 
 Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir.
 
 I. O processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as saídas para
o controle.
 II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP e é utilizada para acionamento
desse equipamento.
 III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os equipamentos e os
processos industriais.
IV. A programação do CLP, bem como dos módulos, deve ser feita através do uso de um
computador conectado a este.
 
 Está correto o que se afirma em:
I, II e IV, apenas.
 
II, III e IV, apenas.
I e II, apenas.
II e III, apenas.
I, II e III, apenas.
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PERGUNTA 10
JECA
Realce
JECA
Realce
JECA
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Os sistemas de produção geralmente podem ser divididos basicamente em três tipos de
sistemas, nos quais os sistemas práticos se aproximam. Existem os sistemas que
envolvem o trabalho manual, os sistemas de interação de um trabalhador com outras
máquinas e o sistema de fato automatizado.
 
 Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre
elas. 
 
 I. A automação é implementada, na prática, nos processos, permitindo a execução destes
pelas máquinas sem a participação direta do operador, por exemplo.
 Pois:
 II. As máquinas possuem melhor capacidade de aprendizado e de lidar com problemas
reais mais abstratos.
 
 A seguir, assinale a alternativa correta.
 A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
As asserções I e II são proposições falsas.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
JECA
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