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Pergunta 1 
1. A programação do controlador lógico programável (CLP) envolve, essencialmente, o estabelecimento das instruções que deverão ser realizadas por este, no controle do sistema ou da planta, como um todo. Além disso, sabe-se que é possível a implementação de estratégias de controle analógico, bem como de funções aritméticas, por exemplo.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. As instruções dadas ao CLP, para a implementação do controle, são obtidas de fábrica e existem equipamentos de grande e pequeno porte.
Pois:
II. Estabelece-se a utilização da linguagem “ ladder ” como padrão, uma importante transição dos controles a partir de painéis lógicos a relé.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
	
	
	As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta para a I. 
	
	
	A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa. 
	
	
	A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
	
	
	As asserções I e II são proposições falsas. 
	
	
	As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta para a I. 
1 pontos   
Pergunta 2 
1. Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje:
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
Fonte: Elaborada pela autora.
#PraCegoVer : a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador PID, completo, sendo as entradas a referência ( setpoint ), juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O erro é implementado em paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em realimentação com o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. (   ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral Ti.
II. (   ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente. 
III. (  ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema controlado.
IV. (   ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
	
	
	F, F, V, F. 
	
	
	V, V, F, V. 
	
	
	V, V, F, F. 
	
	
	F, V, F, V. 
	
	
	V, F, F, V. 
1 pontos   
Pergunta 3 
1. Observe a imagem a seguir que representa um controlador lógico programável (CLP) através de um esquema em desenho, com suas principais partes indicadas, por meio da numeração, pensando nos modelos mais habituais utilizados na prática, comuns para todas as marcas:
Figura - CLP
Fonte: Petruzella (2014, p. 98).
 
#PraCegoVer : a imagem traz o esquema de um CLP, bastante parecido com o que o equipamento se assemelha na prática, com marcações de 1 a 4.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta corretamente o que são esses itens do equipamento: 
	
	
	1 - fonte de alimentação; 2 - módulo de saída; 3 - módulo de entrada e 4 - slot de encaixe do módulo. 
	
	
	1 - fonte de alimentação; 2 - módulo do processador; 3 - módulo de entrada e saída e 4 - slot de encaixe do módulo. 
	
	
	1 - fonte de alimentação; 2 - módulo de entrada; 3 - módulo de saída e 4 - slot de encaixe do módulo. 
	
	
	1 - slot de encaixe do módulo; 2 - módulo do processador; 3 - módulo de entrada e saída e 4 - slot de encaixe do módulo.
  
	
	
	1 - slot de encaixe do módulo; 2- módulo do processador; 3 - módulo de entrada e saída e 4 - fonte de alimentação. 
1 pontos   
Pergunta 4 
1. Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas, processamento e memória. No caso específico de entradas e saídas desse importante equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos individuais, por exemplo, e contemplam-se entradas digitais e analógicas, bem como saídas classificadas dessa mesma forma, o que ressalta também a aplicabilidade dos CLPs nos mais diversos tipos de sistemas.
 
Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir.
 
I. O processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as saídas para o controle.
II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP e é utilizada para acionamento desse equipamento.
III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os equipamentos e os processos industriais.
IV. A programação do CLP, bem como dos módulos, deve ser feita através do uso de um computador conectado a este.
 
Está correto o que se afirma em: 
	
	
	I, II e IV, apenas.
  
	
	
	II e III, apenas. 
	
	
	I, II e III, apenas. 
	
	
	II, III e IV, apenas. 
	
	
	I e II, apenas. 
1 pontos   
Pergunta 5 
1. A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, basicamente, pelo armazenamento dos dados, pelas instruções e pelo próprio programa de controle. Além disso, como é possível imaginar, a quantidade de memória do equipamento, requerida por este, dependerá de uma série de fatores. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz de afetar o equipamento com relação a esse importante elemento de sua estrutura. 
	
	
	Quantidade de pontos de entrada e de saída. 
	
	
	Tipo de instruções especiais usadas. 
	
	
	Tipo de instruções usadas. 
	
	
	Quantidade de varreduras das instruções. 
	
	
	Quantidade de pontos de saída. 
1 pontos   
Pergunta 6 
1. Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional, integral e derivativa, que poderão ser estabelecidas no sistema de forma conjunta ou separadamente. Um exemplo disso são os controladores do tipo proporcional, que podem ser utilizados em estratégias de controle liga-desliga ( on-off ).
 
A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional ( ).
II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser controlado.
III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado.
IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro ( offset ) do sistema.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: 
	
	
	F, V, F, V. 
	
	
	F, V, F, F. 
	
	
	V, V, F, V. 
	
	
	V, V, F, F. 
	
	
	V, F, V, V. 
1 pontos   
Pergunta 7 
1. Leia o excerto a seguir:
“A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle. Em particular, quando o modelo matemático da planta não é conhecido e, portanto, métodos de projeto analítico não podem ser utilizados, controles PID se mostram os mais úteis. [...] Em casos práticos, pode existir um requisito relativo à resposta da entradade distúrbio e outro requisito relativo à resposta da entrada de referência”.
 
OGATA, K. Engenharia de controle moderno . São Paulo: Pearson, 2010. p. 521.
 
Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do controlador PID e os aspectos práticos, analise as afirmativas a seguir:
 
I. O erro do controlador também é referido como offset e diz respeito à referência.
II. A entrada de referência do controlador ( setpoint ) pode funcionar como um requisito.
III. Acerca da aplicação, o PID é mais indicado para sistemas com modelo matemático.
IV. Em um sistema automático, o offset é o valor de referência a ser seguido no sistema.
 
Está correto o que se afirma em: 
	
	
	II e III, apenas. 
	
	
	II, III e IV, apenas. 
	
	
	I e II, apenas. 
	
	
	I, II e IV, apenas.
  
	
	
	I, II e III, apenas. 
1 pontos   
Pergunta 8 
1. Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente os exemplos mais empregados de controladores na indústria, em geral. Esse fato se deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos parâmetros para obtenção da sintonia mais adequada, por exemplo. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de ação a ser implementada pelos controladores PID. 
	
	
	Proporcional. 
	
	
	Fixa. 
	
	
	Sintonia. 
	
	
	Derivada. 
	
	
	Informativa.
  
1 pontos   
Pergunta 9 
1. Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura de um dado sensor como funcionamento básico na prática, por exemplo, em seguida, calcula a resposta de saída do atuador pela(s) ação(ões) de controle e calcula a saída necessária.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para controle do sistema.
Pois:
II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint , por exemplo.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
	
	
	A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa. 
	
	
	A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
	
	
	As asserções I e II são proposições falsas. 
	
	
	As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta para a I. 
	
	
	As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta para a I. 
1 pontos   
Pergunta 10 
1. Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a representação da ligação física, na prática, e o diagrama equivalente abaixo, elaborado a partir da lógica que o sistema físico retrata, através do diagrama ladder , um dos principais utilizados na programação do CLP. No diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga:
Figura - Acionamento de um motor elétrico
Fonte: Petruzella (2014, p. 98).
#PraCegoVer : a imagem traz, na parte superior, a representação dos elementos necessários, dois botões de comando, o CLP, a chave magnética e o motor elétrico. Na parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação que deverá ser feita com esses equipamentos. Na entrada, há dois botões, liga e desliga, e um contato normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do programa do CLP, têm-se três contatores na parte superior, normalmente abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, uma bobina M. Embaixo, em paralelo com o contato liga, tem-se o contato também normalmente aberto de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina da chave de partida direta, de nome M.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. (   ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na prática, no diagrama ladder , permite-se o acionamento.
II. (   ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados na prática conferem com a lógica de acionamento. 
III. (  ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser implementada da mesma forma mesmo sem a chave magnética.
IV. (   ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no diagrama, o tipo desse motor elétrico utilizado.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
	
	
	V, V, F, F. 
	
	
	F, F, V, F. 
	
	
	V, V, V, F. 
	
	
	V, F, F, V. 
	
	
	F, V, F, V.
 
  
1 pontos   
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