Apol 01 Automação Industrial e Robótica

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Apol 01 Automação Industrial e Robótica nota 80
Questão 1/5 - Automação Industrial e Robótica
Um controlador lógico programável (PLC) é um sistema microprocessado desenvolvido especificamente para atender às exigências do ambiente industrial. Por ser um sistema microprocessado, ele é programado por linguagens de programação.
Conforme visto na aula 3, a respeito das linguagens de programação para PLC é correto afirmar:
	
	A
	Um PLC só pode ser programado através de linguagens gráficas.
	
	B
	Lista de instruções (IL) é um exemplo é um exemplo de linguagem de 
programação textual.
	
	C
	A linguagem ladder é um exemplo de linguagem de programação textual.
	
	D
	A linguagem grafcet é baseada na utilização de portas lógicas em sua
 programação.
	
	E
	A linguagem por texto estruturado (ST) é muito pouco utilizado devido a 
sua pequena flexibilidade.
Questão 2/5 - Automação Industrial e Robótica
Um sistema de controle tem a função de executar funções pré-definidas a fim de realizar algum tipo de operação de produção.
Conforme visto na Aula 1, sobre os sistemas de controle é correto afirmar:
  I) O controle de malha fechada se utiliza do conceito de realimentação.
 II) Na realimentação de um sistema de controle, parte do sinal de saída é inserido novamente na entrada do controlador.
III) O controle de malha fechada não necessita de um sinal de realimentação seja utilizado no processo de controle.
	
	A
	Somente I está correto.
	
	B
	I e II estão corretos.
	
	C
	II e III estão corretos.
	
	D
	I e III estão corretos.
	
	E
	Somente II está correto.
Questão 3/5 - Automação Industrial e Robótica
Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua versatilidade nas mais variadas aplicações.
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar:
  I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, como por exemplo, execução de soldas e movimentação de materiais.
 II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma boa repetibilidade em seus ciclos de trabalho.
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e desconfortáveis.
	
	A
	I e II estão corretas.
	
	B
	II e III estão corretas.
	
	C
	I e III estão corretas.
	
	D
	Somente I está correta.
	
	E
	Somente II está correta.
Questão 4/5 - Automação Industrial e Robótica
Os controladores lógicos programáveis, mais conhecidos pelas siglas CLP ou do inglês PLC, são amplamente empregados no ambiente industrial. Estes dispositivos permitem que processos sejam reprogramados quantas vezes for necessário, e o melhor de tudo, sem implicar em mudanças físicas como nos painéis a relés.
Conforme estudado, o CLP executa o programa de maneira cíclica, e a isto chamamos de ciclo de varredura. A seguir, tem-se um diagrama que ilustra o funcionamento do ciclo de varredura.
A respeito das etapas deste ciclo, afirma-se
I - Na primeira etapa, onde é realizada a leitura das entradas, é feito uma leitura dos valores da variáveis de entrada, que podem ser analógicas ou digitais. Além disso, essas informações encontradas nos módulos de entrada são obtidas pelos sensores.
II - Durante a execução do programa, o CLP faz uso da lógica contida em sua memória para tratar as informações recebidas na etapa anterior. Sendo assim, nesta etapa são realizados todos os cálculos e tomada de decisões com base no programa de instruções.
III - Quando está ocorrendo a execução do programa nada pode dar errado, pois o CLP não permite a implementação de tratamento de interrupções. Caso ocorra alguma anomalia o sistema se perde e é necessário reprogramá-lo.
IV - Na etapa de atualização das saídas, o CLP após executar todas as operações necessárias a partir das informações das entradas, envia comandos para os atuadores.
Estão corretas apenas as afirmativas
	
	A
	I e II.
	
	B
	II e III.
	
	C
	II e IV.
	
	D
	I, II e III.
	
	E
	I, II e IV.
Questão 5/5 - Automação Industrial e Robótica
No controle de processos industriais em malha aberta, um sinal de controle aguarda que, ao final de certo tempo, a variável controlada chegue a um determinado valor. O sistema opera sem que nenhuma ação de controle seja realizada, isto é, as informações sobre a evolução do processo não são usadas para determinar o sinal de controle a ser aplicado em um dado instante. Por outro lado, no controle em malha fechada, usa-se realimentação da saída para entrada. Para torná-lo mais preciso, o sinal de saída é comparado a uma referência (set point), e o erro entre esses dois sinais é usado para compor o sinal de controle que será aplicado ao processo, corrigindo o erro entre a saída e a referência.
Assinale a alternativa CORRETA.
	
	A
	O controle de processos em malha aberta é muito mais preciso do que o controle
 com realimentação.
	
	B
	O controle de processo industrial com realimentação é muito mais instável que o 
controle de malha aberta.
	
	C
	O controle de processo industrial com realimentação, além de ser muito mais preciso,
 é também adaptativo, permitindo que o sistema reaja e rejeite perturbações externas.
	
	D
	O controle de processo industrial com realimentação aumenta a sensibilidade do
 sistema com relação às variáveis do processo.
	
	E
	As perturbações externas, compensadas através do sinal de erro, podem ser evitadas
 no controle de malha aberta.