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APOL 1 - 90 - T1GAB

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Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica 
A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta industrial. 
Conforme visto na aula 1, sobre o nível 1 é correto afirmar: 
Nota: 10.0 
 
A Neste nível se encontram os atuadores, sensores e outros componentes de hardware de forma individual. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1 - Apostila página 3. 
 
B Neste nível se encontram os equipamentos, ou seja, o agrupamento de vários sensores e atuadores. 
 
C Este é considerado o nível mais alto, onde se interligam os softwares de gestão. 
 
D Neste nível trafegam grandes pacotes de dados utilizados para monitorar uma célula de produção. 
 
E O nível 1 é utilizado por pouquíssimas empresas devido sua complexidade de implementação. 
 
Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica 
A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta industrial. 
Conforme visto na aula 1, sobre o nível 3 é correto afirmar: 
 
 I) Este é o nível de célula, onde um grupo de máquinas ou estações de trabalho são conectadas por um sistema de manuseio de materiais. 
 II) As linhas de produção são um exemplo deste nível. 
III) Este nível opera sob as instruções do nível de máquina. 
Nota: 10.0 
 
A I e II estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila página 4. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C I e III estão corretas. 
 
D Somente I está correta. 
 
E Somente II está correta. 
 
Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica 
Para que os robôs industriais possam executar suas funções pré-determinadas, eles precisam ser programados previamente, sendo que há diversas formas de 
se realizar essa programação. 
Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou seja, o programador deve sempre realizar a programação guiada (ao lado do 
equipamento). 
 II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o ciclo de trabalho e inserir os pontos de referência por onde o manipulador robótico 
deve se deslocar. 
III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos onde é necessário, por exemplo, realizar decisões lógicas. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
 
E II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 16. 
 
Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um sistema de controle em malha fechada é composto por um conjunto de elementos básicos que são fundamentais ao seu funcionamento. 
Conforme visto na Aula 1, a respeito dos elementos fundamentais de um controle em malha fechada é correto afirmar: 
Nota: 10.0 
 
A Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo a ser controlado e variável de saída. 
 
B Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo a ser controlado, variável de saída, sensor de realimentação, o controlador e o atuador. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila página 5. 
 
C A saída de um sistema de controle é medida através de um atuador. 
 
D A variável de saída não precisa ser medida, sendo necessário somente definir o parâmetro de entrada desejado. 
 
E Um controle em malha fechada pode ser implementado somente com: o processo a ser controlado, o controlador e o atuador. 
 
Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um controlador lógico programável (PLC) é um sistema microprocessado desenvolvido especificamente para atender às exigências do ambiente industrial. Por 
ser um sistema microprocessado, ele é programado por linguagens de programação. 
Conforme visto na aula 3, a respeito das linguagens de programação para PLC é correto afirmar: 
Nota: 10.0 
 
A Um PLC só pode ser programado através de linguagens gráficas. 
 
B Lista de instruções (IL) é um exemplo é um exemplo de linguagem de programação textual. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 8. 
 
C A linguagem ladder é um exemplo de linguagem de programação textual. 
 
D A linguagem grafcet é baseada na utilização de portas lógicas em sua programação. 
 
E A linguagem por texto estruturado (ST) é muito pouco utilizado devido a sua pequena flexibilidade. 
 
Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um sistema de controle tem a função de executar funções pré-definidas a fim de realizar algum tipo de operação de produção. 
Conforme visto na Aula 1, sobre os sistemas de controle é correto afirmar: 
 
 I) O controle de malha fechada se utiliza do conceito de realimentação. 
 II) Na realimentação de um sistema de controle, parte do sinal de saída é inserido novamente na entrada do controlador. 
III) O controle de malha fechada não necessita de um sinal de realimentação seja utilizado no processo de controle. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correto. 
 
B I e II estão corretos. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1 - Apostila página 5. 
 
C II e III estão corretos. 
 
D I e III estão corretos. 
 
E Somente II está correto. 
 
Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica 
Os comandos elétricos são fundamentais em qualquer sistema de automação industrial, pois é através deles que podemos interagir com o processo a ser 
controlado. 
Conforme visto na Aula 3, sobre os comandos elétricos é correto afirmar: 
 
 I – Os botões de comando podem possuir tanto contatos normalmente aberto (NA) como contatos normalmente fechado (NF). 
 II – As chaves comutadoras são componentes que ao serem operados mantém sua posição. Este componente só pode ser operado manualmente. 
III – Os contatores podem ser de potência ou de comando. 
Nota: 10.0 
 
A I, II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 5. 
 
B I, II e III estão erradas. 
 
C I e II estão corretas. 
 
D II e III estão corretas. 
 
E I e III estão corretas. 
 
Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica 
A linguagem ladder é um exemplo de linguagem gráfica muito utilizada na indústria para programação de PLC. 
Conforme visto na aula 3, sobre a linguagem ladder é correto afirmar: 
 
 I – Além dos contatos NA e NF, a linguagem ladder permite a utilização de outros tipos de componentes como, por exemplo, contadores e temporizadores. 
 II – A linguagem ladder permite somente a implementação das operações lógicas E (AND) e OU (OR). 
III – As operações lógicas são implementadas através da combinação entradas ou contatos. 
Nota: 0.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C I e III estão corretas. 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 11. 
 
D Somente III está correta. 
 
E Somente II está correta. 
 
Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a 
posição do cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada. 
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto afirmar: 
 
 I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais. 
 II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z). 
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte. 
Nota: 10.0 
 
A I, II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 3. 
 
B I e II estão corretas. 
 
C II e III estão corretas. 
 
D I e III estão corretas. 
 
E Somente III está correta. 
Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica 
Independentemente do controle ser discreto ou contínuo, os sistemas de controle atuais são gerenciados e processados por sistemas computacionais. 
Conforme visto na Aula 1, sobre o controle de processo por computador é correto afirmar: 
 
 I) Ocontrolador possui a capacidade de iniciar ações por temporização, ou seja, executar ações que podem ser geradas em intervalos de tempo regulares ou 
geradas em momentos distintos do tempo. 
 II) O controlador só pode gerenciar os sinais padrão de entrada do processo controlado, ou seja, condições anormais de operação no processo não podem 
gerar sinais de interrupção para o controlador. 
III) Um sistema de controle deve considerar a possibilidade de iniciar eventos gerados pelo operador da planta, como por exemplo, a execução de novos 
programas de produção, alteração no número de pedido, solicitação de paradas de emergência, entre outros. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
 
E I e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila página 15.

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