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TECNOLOGIA DE FABRICAÇÃO E ENGENHARIA
Integração de sistemas de robôs
Padrões Ocupacionais da WorldSkills
© WorldSkills International WSC2022_WSOS63_Robot_Systems_Integration
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Padrões Ocupacionais da WorldSkills (WSOS)
Descrição da ocupação e WSOS
O nome da ocupação é
Integração de sistemas de robôs
Descrição da (s) função (ões) ou ocupação (ões) de trabalho associada (s)
Na última década, o número de robôs instalados no mundo aumentou dramaticamente. A cada ano, cerca de 
400.000 robôs são instalados em todo o mundo, uma taxa que aumenta constantemente (fonte: IFR: International 
Federation of Robotics). Isso requer capacidade para fabricar esses robôs e recursos humanos qualificados para 
instalá-los.
Para ser útil, o robô precisa estar integrado a um processo geral que se beneficiará de sua disponibilidade. De acordo 
com a aplicação do robô: pegar e colocar, carregar e descarregar, paletização, soldagem e assim por diante, o papel 
do integrador do robô é pensar e decidir: qual é o tipo de robô mais apropriado para usar; como organizar o fluxo das 
peças; a melhor forma de programar o robô; como tornar a célula do robô segura, etc. Essas são considerações para o 
fabricante do robô, o integrador do sistema e, às vezes, o usuário final.
O integrador do sistema do robô deve fornecer soluções técnicas para a robotização de todo ou parte de um sistema por
• incorporando um braço multiarticular, juntamente com as ferramentas de manuseio associadas ou processos especiais 
(como manuseio, usinagem, pintura e soldagem), para aumentar a competitividade e
• apoiando a ergonomia, saúde e segurança dos usuários e pessoas ao seu redor.
Por meio de dispositivos adicionais, o robô pode adquirir diversos “sentidos”, como visão e tato, para realizar tarefas 
complexas e precisas.
O integrador do sistema do robô deve estar ciente dos desenvolvimentos tecnológicos no processo de fabricação, sistemas de 
controle, braço multiarticulado e a evolução dos regulamentos para a robotização. Estudo preliminar, implementação, conexão 
elétrica para energia e outros sistemas automatizados, integração de equipamentos periféricos e programação, bem como 
documentação, manutenção e solução de problemas, são tarefas essenciais.
Em todo o mundo, as pequenas e médias empresas (PMEs) superam as grandes corporações. Coletivamente, eles empregam mais 
pessoas. As PMEs representam a maioria das empresas que ainda não perceberam as vantagens da automação e da robótica, como já 
fizeram as grandes empresas como a indústria automobilística. As PMEs podem automatizar investindo em automação “customizada” 
ou “hard”, onde a automação é projetada e construída para uma finalidade específica, ou em sistemas robóticos flexíveis. A automação 
de robôs oferece vantagens de maior flexibilidade para atender aos requisitos de produção em constante mudança normalmente 
encontrados em PMEs, bem como menor investimento por meio do uso de robôs industriais padrão.
Resumindo, a integração do sistema de robôs representa uma oportunidade nova, crescente e universal para técnicos 
qualificados e comprometidos.
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Data: 13.07.21 1 de 9
Notas gerais sobre o WSOS
O WSOS especifica o conhecimento, compreensão e habilidades específicas que sustentam as melhores práticas internacionais em 
desempenho técnico e vocacional. Deve refletir uma compreensão global compartilhada do que a (s) função (ões) ou ocupação (ões) de 
trabalho associada (s) representam para a indústria e negócios (www.worldskills.org/WSOS)
A competição de habilidades tem como objetivo refletir as melhores práticas internacionais, conforme descrito pelo WSOS, e na 
medida em que for capaz. O Padrão é, portanto, um guia para o treinamento e preparação necessários para a competição de 
habilidades.
Na competição de habilidade, a avaliação de conhecimento e compreensão ocorrerá por meio da avaliação de 
desempenho. Haverá apenas testes separados de conhecimento e compreensão quando houver uma razão 
esmagadora para isso.
O padrão é dividido em seções distintas com cabeçalhos e números de referência adicionados.
Cada seção recebe uma porcentagem das notas totais para indicar sua importância relativa dentro dos Padrões. Isso 
geralmente é chamado de “ponderação”. A soma de todas as marcas de porcentagem é 100. As ponderações determinam a 
distribuição das marcas dentro do Esquema de Marcação.
Por meio do Projeto de Teste, o Esquema de Marcação avaliará apenas as habilidades definidas na Especificação de 
Padrões. Eles refletirão os Padrões da forma mais abrangente possível dentro das restrições da competição de habilidades.
O Esquema de Marcação seguirá a atribuição de marcas dentro dos Padrões na medida do possível. É permitida 
uma variação de até cinco por cento, desde que não distorça as ponderações atribuídas pelas Normas.
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http://www.worldskills.org/WSSS
Padrões Ocupacionais da WorldSkills
Seção Relativo
importância
(%)
1 Organização e gestão do trabalho 5
O indivíduo precisa saber e compreender
• princípios e métodos de execução segura do trabalho
• as finalidades, usos, cuidados e manutenção de todos os equipamentos, juntamente com suas 
implicações de segurança
• princípios e aplicações ambientais e de segurança no que diz respeito à boa 
administração na área de trabalho
• princípios de comunicação eficaz
• princípios de colaboração eficaz
• o escopo e os limites das funções, responsabilidades e deveres próprios e dos outros, 
tanto individual quanto coletivamente
• parâmetros dentro dos quais as atividades devem ser planejadas
• princípios e técnicas de gestão do tempo.
O indivíduo deve ser capaz de
• preparar e manter uma área de trabalho segura, organizada e eficiente
• preparar-se para as tarefas em mãos, incluindo total consideração à saúde, segurança 
e meio ambiente
• agende o trabalho para maximizar a eficiência e minimizar a interrupção
• selecionar e usar todos os equipamentos e materiais com segurança e em conformidade com 
as instruções dos fabricantes
• aplicar ou exceder os padrões de saúde e segurança aplicáveis ao meio 
ambiente, equipamentos e materiais
• restaurar a área de trabalho para um estado e condição adequados
• contribuir para o desempenho da equipe de forma ampla e específica
• dar e receber feedback e apoio.
2 Comunicação e habilidades interpessoais 5
O indivíduo precisa saber e compreender:
• culturas organizacionais e comportamentos dentro dos negócios e da indústria
• os objetivos e variedade da documentação exigida em papel e formulários 
eletrônicos
• a linguagem técnica associada à ocupação e setor
• os padrões exigidos para relatórios de rotina e de exceção em forma oral, 
escrita e eletrônica
• boas práticas na comunicação com clientes, membros da equipe e outros
• os propósitos e técnicas para gerar, manter e apresentar registros 
para uso próprio e de terceiros.
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Seção Relativo
importância
(%)
O indivíduo deve ser capaz de:
• interagir com uma variedade de negócios e indústria, modelando a conduta profissional 
em todos os momentos
• comunicar-se por meio oral, escrito e eletrônico para garantir 
clareza, eficácia e eficiência
• usar uma gama padrão de tecnologias de comunicação
• discutir princípios técnicos complexos e aplicações com outros
• use técnicas de escuta ativa e questionamento
• ler, interpretar e extrair dados técnicos e instruções da 
documentação em qualquer formato disponível
• preencher relatórios e responder a problemas e perguntas que surjam
• responder às necessidades dos clientes e funcionários face a face e indiretamente
• reúna informações e prepare documentação conforme exigido pelo cliente eoutros indivíduos e grupos.
3 Layout e design 15
O indivíduo precisa saber e compreender:
• os princípios e aplicações relevantes de computação e eletrônica
• as aplicações práticas relevantes da ciência e tecnologia da engenharia
• as implicações práticas relevantes dos princípios físicos e 
inter-relações
• os princípios e aplicações relevantes da engenharia elétrica e 
pneumática
• o projeto, os usos, as necessidades de reparo e manutenção de máquinas e ferramentas 
relevantes
• os princípios e aplicações de robôs, ferramentas e equipamentos robóticos 
montados em robôs e em células robóticas
• princípios e métodos de análise de sistemas para determinar como as condições, 
operações e o meio ambiente afetarão os resultados
• princípios e aplicações para incorporar e integrar robôs em sistemas 
industriais, tais como:
• configurações de carga útil
• estudos de alcance
• otimização de movimento
• princípios de CAD e ferramentas de simulação offline usadas para layout e design de 
sistemas de robô
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Seção Relativo
importância
(%)
O indivíduo deve ser capaz de:
• adquirir e verificar as instruções e orientações para as atribuições
• identificar e resolver áreas de incerteza dentro dos parâmetros do briefing
• realizar projetos de sistemas iniciais para determinadas aplicações industriais
• inspecionar os locais de instalação ou usar métodos alternativos para testar a aplicabilidade do 
projeto inicial dos sistemas
• otimizar projetos de sistemas dentro dos parâmetros de determinadas aplicações 
industriais
• incorporar o dimensionamento de sistemas elétricos e pneumáticos
• determinar o papel da engenharia pneumática na escolha e conexão de 
controles e ativadores
• realizar análises de sistemas para avaliação de risco
• relacionar os requisitos e implicações da instalação e integração em 
relação a
• robôs, equipamentos auxiliares e ferramentas
• recursos humanos e tempo
• impactos estimados na produção durante a instalação
• impactos estimados na produção após a instalação
• parâmetros operacionais e gestão de risco
• apresentar propostas para consideração e aprovação, e ajustar conforme necessário.
4 Instalação e conectividade 15
O indivíduo precisa saber e compreender:
• as normas e culturas das instalações industriais receptoras
• princípios e métodos para o recebimento seguro e gerenciamento contínuo de 
equipamentos, ferramentas e materiais
• princípios subjacentes à instalação física da robótica em sistemas de 
produção
• princípios e métodos para a montagem de robôs pré-fabricados em suas 
posições de uso
• princípios e métodos para montagem e fixação de ferramentas e equipamentos para os 
robôs
• princípios subjacentes ao posicionamento, conexão e uso de energia 
elétrica
• princípios subjacentes ao posicionamento, conexão e uso da pneumática.
• Princípios subjacentes às fundações corretas e métodos de fixação necessários 
para a instalação de robôs industriais e equipamentos periféricos
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Seção Relativo
importância
(%)
O indivíduo deve ser capaz de:
• verifique se todos os itens foram entregues de acordo com as especificações e faça o 
acompanhamento conforme necessário
• organizar o armazenamento seguro de todos os itens, juntamente com as providências para seu 
check-in e check-out
• verifique se o robô pré-fabricado foi entregue pronto para funcionar e faça o 
acompanhamento conforme necessário
• conecte os componentes do sistema do robô de acordo com as instruções e 
documentação
• montar, posicionar e consertar ferramentas e equipamentos robóticos de acordo 
com as instruções e documentação
• alinhe, ajuste ou monte componentes, usando ferramentas manuais, ferramentas elétricas, acessórios 
ou modelos, de acordo com a especificação
• fazer a ligação com especialistas para a correta instalação elétrica, pneumática e 
mecânica de robôs e equipamentos periféricos
• conecte os sinais de controle de entrada / saída (I / O) entre o robô e o equipamento 
periférico, seja em sistemas de baixa tensão (24 V) ou Ethernet / barramento.
• realizar testes durante o processo de instalação para garantir a funcionalidade
• identificar problemas de instalação, considerar soluções alternativas e implementar soluções 
selecionadas para resolver os problemas
• respeitar e levar em consideração os requisitos e características dos locais de 
recebimento, dentro dos limites do trabalho seguro, da gestão ativa de riscos e do 
profissionalismo.
5 Automação e programação 25
O indivíduo precisa saber e compreender:
• capacidades do computador e lógica simbólica
• princípios que regem os objetivos e funções do hardware e software do 
computador
• princípios e opções para
• manipular quadros de coordenadas do robô, para robô, célula e ferramentas
• controlando o movimento do robô
• controlar as funções de entrada / saída (I / O) do robô
• otimizar a interface do usuário e
• permitindo a reprogramação e ajuste
• os princípios, razões ou fatos que fornecem a base para decompor 
informações ou dados em partes separadas
• métodos para obter informações e dados de todas as fontes relevantes
• princípios e métodos para processamento de informações e dados
• o software em uso
• integração do sensor.
• sensores digitais / elétricos simples
• sensores avançados, como sensores de visão ou força
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Data: 13.07.21 6 de 9
Seção Relativo
importância
(%)
O indivíduo deve ser capaz de:
• consulte o cliente / pessoal para esclarecer a intenção do programa
• desenvolver diagramas ou fluxogramas de operações de sistemas
• escrever, analisar, revisar e reescrever programas, usando fluxogramas e 
diagramas
• criar programas de software de aplicação fáceis de documentar, 
compreender e manter
• realizar testes de programas e aplicativos de software para garantir que 
produzirão o robô desejado e o desempenho da célula
• escrever, atualizar e manter programas de computador ou pacotes de software para lidar com 
tarefas específicas
• otimizar o desempenho do movimento do robô e manuseio de I / O para minimizar o tempo 
de ciclo / maximizar o rendimento, mantendo uma operação confiável
• corrija os erros fazendo as alterações adequadas e verificando novamente o programa para 
garantir que os resultados desejados sejam produzidos
• consulte outro pessoal para identificar problemas e sugerir mudanças.
• implementar novas opções de software e hardware adicionais com base na 
funcionalidade padrão.
• Integre sensores simples e avançados
6 Comissionamento, manutenção e solução de problemas 25
O indivíduo precisa saber e compreender:
• os requisitos formais para testes de aceitação de site bem-sucedidos
• o escopo e os limites das tecnologias, métodos e ambiente operacional
• critérios e métodos para testar equipamentos e sistemas
• estratégias para detecção de falhas, resolução de problemas e otimização
• técnicas e opções para substituições e reparos
• princípios e técnicas para gerar soluções criativas e inovadoras
• princípios e opções para estabelecer e manter regimes de 
manutenção da produção
O indivíduo deve ser capaz de:
• investigar se o robô e seus equipamentos periféricos estão respondendo às 
instruções dos programas
• revisar, reparar ou expandir programas existentes para aumentar a eficiência operacional 
ou adaptar-se a novos requisitos
• reparar ou substituir componentes conforme necessário
• desenvolver aplicativos de interface homem-máquina (HMI) para os usuários do sistema 
de robô, usando HTML ou outras tecnologias da web
• aconselhar sobre os regimes de manutenção para maximizar a eficiência e minimizar as 
interrupções.
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Data: 13.07.21 7 de 9
Seção Relativo
importância
(%)
7 Documentação, briefing e relatórios 10
O indivíduo precisa saber e compreender:
• o papel e a importância de manterregistros de cada estágio da atividade
• a mídia e os formatos de registros e relatórios necessários para garantir a 
conformidade com contratos, regulamentos e legislação, verificação e auditoria
• as necessidades de usuários e especialistas por informação, orientação e 
instruções em formas adequadas (mídia, conteúdo, linguagem, formato e 
apresentação)
• necessidades de informações específicas dos clientes
• princípios e técnicas básicas para instruções e treinamento de usuários finais não especializados
• princípios e técnicas para a revisão crítica do desempenho próprio e 
dos outros.
• princípios de software comum para PC / Office
O indivíduo deve ser capaz de:
• fazer a ligação com outro pessoal ou departamentos para integração do projeto
• procedimentos de design e desenvolvimento de documentos de acordo com os requisitos
• compilar e escrever a documentação do desenvolvimento do programa e revisões 
subsequentes, inserindo comentários nas instruções codificadas para que outros possam 
entender os programas de computador
• apresentar e fornecer resultados de teste do processo de comissionamento
• projetar ou contribuir com instruções e orientações para orientar os usuários finais, com 
ênfase na clareza e facilidade de uso
• fornecer ao usuário final um conjunto de documentação em formatos apropriados, 
incluindo todos os dados necessários do robô, como:
• instruções de operação
• mensagens de falha específicas da aplicação - Listagens de E / S
• descrições de parâmetros ajustáveis do usuário (registro)
• revisar cada parte do processo de design, fabricação e montagem e operação, em 
relação aos critérios estabelecidos, incluindo precisão, consistência, tempo e custo
• contribuir para a qualidade individual e coletiva e revisão de contratos, 
respondendo às questões e desafios de forma adequada.
Total 100
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Referências para consulta da indústria
A WorldSkills está comprometida em garantir que os Padrões Ocupacionais da WorldSkills reflitam totalmente o dinamismo das 
melhores práticas internacionalmente reconhecidas na indústria e nos negócios. Para fazer isso, a WorldSkills aborda várias 
organizações em todo o mundo que podem oferecer feedback sobre o rascunho da Descrição da Função Associada e dos Padrões 
Ocupacionais da WorldSkills em um ciclo de dois anos.
Paralelamente a isso, a WSI consulta três classificações ocupacionais internacionais e bancos de dados:
• ISCO-08: (http://www.ilo.org/public/english/bureau/stat/isco/isco08/)
• ESCO: (https://ec.europa.eu/esco/portal/home )
• O * NET OnLine (www.onetonline.org/)
A tabela a seguir indica quais organizações foram abordadas e forneceu feedback valioso para a Descrição 
da Função Associada e Padrões Ocupacionais da WorldSkills em vigor para a WorldSkills Shanghai 2022.
Este WSOS parece refletir mais de perto Técnico de Robótica:
https://www.onetonline.org/link/summary/17-3024.01
E Técnico de Engenharia Robótica:http://data.europa.eu/esco/occupation/
7833d5cd-873d-4fdd-b2f8-9762d68494a7
Não houve resposta aos pedidos de feedback neste ciclo
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Data: 13.07.21 9 de 9
http://www.ilo.org/public/english/bureau/stat/isco/isco08/
https://ec.europa.eu/esco/portal/home
http://www.onetonline.org/
https://www.onetonline.org/link/summary/17-3024.01
http://data.europa.eu/esco/occupation/7833d5cd-873d-4fdd-b2f8-9762d68494a7
	WSC2022_WSOS63_Robot_Systems_Integration.pdf
	WSC2022_WSOS63_Robot_Systems_Integration.pdf
	WSC2021_cover_TD63_RSI.pdf
	WSC2022_WSOS63_Robot_Systems_Ij#ntegration.pdf
	Occupation description and WSOS
	The name of the occupation is
	Description of the associated work role(s) or occupation(s)
	General notes on the WSOS
	WorldSkills Occupational Standards
	References for industry consultation