TUTORIAL PARA USO DO SENSOR URM37 PARA MEDIR DISTÃNCIA

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TUTORIAL PARA USO DO SENSOR URM37 PARA MEDIR DISTÂNCIA 
Lucas Fernando Guzo 
1. Primeiro coloque os jumpers do sensor no modo TTL. 
 
 
2. Conecte o GND e o 5v do sensor no GND e 5V do Arduino. 
 
3. Conecte o COMP/TRIG do Sensor na porta 5 do Arduino. 
 
4. Conecte o PWM do Sensor na porta 3 do Arduino. 
 
Remova o Jumper! 
Mova os 2 Jumpers pra essa 
posição! 
Porta 5 no Arduino 
Porta 3 no Arduino GND e 5v no Arduino. 
 
Abaixo segue uma programação que mostra no Serial Monitor a distância. 
 
/* 
-----------------Uso básico do sensor URM37--------------------- 
Conexão: 
# Pino 1 VCC (V3.2 URM) -> VCC (Arduino) 
# Pino 2 GND (URM V3.2) -> GND (Arduino) 
# 4 Pin PWM (URM V3.2) -> Pino 3 (Arduino) 
# Pino 6 COMP / TRIG (URM V3.2) -> Pino 5 (Arduino) 
----------------------------------------------------------------- 
*/ 
 
int URPWM = 3; // Saída PWM 0-25000US, cada 50US representam um centímetro 
int URTRIG=5; // Pino do gatilho PWM 
 
unsigned long distanciaMedida; // Variável para armanezar o valor lido pelo sensor 
unsigned int distancia=0; // Variável que armazenará o valor para impressão 
 
int EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xbb,0x01}; // Comando de medida de distância por PWM 
 
//Seta os parâmetros iniciais 
void setup() { 
 Serial.begin(9600); // Inicia a configuração serial com o monitor em uma taxa de 9600 bits 
 pinMode(URTRIG,OUTPUT); // Define o pino COMP / TRIG como saída 
 digitalWrite(URTRIG,HIGH); // Ativa o Pino COMP/TRIG 
 pinMode(URPWM, INPUT); // Define o pino PWM como entrada 
 
 for(int i=0;i<4;i++){ // Escreve os dados dentro da EEPROM do URM37 
 Serial.write(EnPwmCmd[i]); 
 } 
} 
 
//Inicia o loop 
void loop() { 
 digitalWrite(URTRIG, LOW); // Desliga o pino COMP/TRIG 
 digitalWrite(URTRIG, HIGH); // leitura - Pin PWM pulsos de saída 
 distanciaMedida=pulseIn(URPWM,LOW); // Leitura do valor de pulso de entrada do PWM 
 
 distancia=distanciaMedida/50; // Converte a distância medida pelo Sensor para centímetros 
 
 Serial.print(distancia); // Exibe a distância no Serial Monitor 
 Serial.println("cm"); // Exibe a palavra cm na frente da distância 
 
 delay(500); //Delay de 500 milissegundos até o próximo loop 
 
} 
 
# Espero que essa documentação possa ajudar todos que estão iniciando na plataforma. 
 
Funcionamento 
 
 
 
 
Referências: 
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=URM37_V3.2_Ultrasonic_Sensor_(SKU:SEN000
1)#Mode_1:_Serial_passive_control_mode 
http://joaoschmitt.wordpress.com/2013/03/19/projeto-sensor-urm37-com-
arduino/comment-page-1/