APRESENTACAO_-_Lab_06_Programa_de_Estreiras_Transportadoras (1)

Prévia do material em texto

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
Programa Ladder para Esteiras Transportadoras 
Automação Semestre 01/2015 
Engenharia de Controle e Automação 
 
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
Programa Ladder – Esteiras 
Transportadoras 
Descrição de funcionamento: 
 O sistema é ligado e desligado pelo botão de comando de duas posições conectado na entrada 4 
do controlador. Quando este botão estiver na posição de liga os três motores das esteiras devem 
entrar em funcionamento. 
 O sistema de automação consiste em realizar o controle de separação de caixas em uma esteira 
transportadora principal em grupos de 3 caixas. As caixas são colocadas em uma esteira principal 
e no final desta esteira existe um mecanismo que separa as caixas em grupos de 3 caixas para a 
esteira da esquerda e depois mais 3 caixas para a esteira da direita e assim sucessivamente. Este 
mecanismo separador de caixas é um cilindro pneumático com retorno por mola e acionado por 
uma eletro-válvula de simples ação. Para realizar a contagem das caixas existe um sensor 
fotoelétrico difuso PNP com um contato NA. O Controlador deve ter três saídas digitais para 
acionar os motores de cada esteira, por tanto, são 3 esteiras com 1 motor elétrico em cada esteira. 
 Se um dos três relés de sobrecarga atuar por sobrecarga, os três motores deste sistema de esteira 
deverão desligar e assim devem permanecer até que o relé de sobrecarga seja rearmado. 
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
Programa Ladder – Esteiras 
Transportadoras 
Relação de I/Os (entradas e saídas digitais) do CLP: 
 Entrada 4 – IN4 – Botão comutador com retenção com contato NA (S0) – Liga Desliga o sistema separador 
de caixas. TAG: Liga_desliga TIPO: BOOL 
Entrada 1 – IN1 – Sensor fotoelétrico difuso PNP com um contato NA (S1) – Detecta caixas. TAG: 
Detecta_caixas TIPO: BOOL 
Entradas 5, 6 e 7 – IN5, IN6 e IN7 – Contato auxiliar do relé de sobrecarga NF - São os contatos dos relés 
de sobrecarga de cada um dos três motores: F1, F2 e F3. TAG: R_sobrec_M1, R_sobrec_M2 e 
R_sobrec_M3 TIPO: BOOL 
 Saídas 0, 1 e 2 – OUT0, OUT1 e OUT2 – 3 Contatoras, uma contatora para cada motor de cada esteira – 
Liga-Desliga Esteiras. A contatora K1 controla o motor da esteira principal, a contatora K2 controla o 
motor da esteira da esquerda e a contatora K3 controla o motor da esteira da direita. TAG: 
Esteira_principal, Esteira_esquerda e Esteira_direita respectivamente. TIPO: BOOL 
Saída 8– OUT8 – Eletroválvula pneumática – Avança-Recua Cilindro. Com a saída ligada o cilindro avança 
e direciona as caixas para a esteira da esquerda; com a saída desligada o cilindro recua e direciona as 
caixas para a esteira da direita. TAG: Seleciona_esteira TIPO: BOOL 
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
Programa Ladder – Esteiras 
Transportadoras 
Relação de I/Os (entradas e saídas digitais) do CLP: RESUMO 
IN4 – Botão comutador com retenção com contato NA (S0) TAG: Liga_desliga TIPO: BOOL 
IN1 – Sensor Detecta Caixa com um contato NA (S1) TAG: Detecta_caixas TIPO: BOOL 
IN5 – Relé de Sobrecarga do motor M1 (F1) TAG: R_sobrec_M1 TIPO: BOOL 
IN6 – Relé de Sobrecarga do motor M2 (F2) TAG: R_sobrec_M2 TIPO: BOOL 
IN7 – Relé de Sobrecarga do motor M3 (F3) TAG: R_sobrec_M3 TIPO: BOOL 
 OUT0 – Liga esteira principal com motor M1 (K1) TAG: Esteira_principal TIPO: BOOL 
OUT1 – Liga esteira esquerda com motor M2 (K2) TAG: Esteira_esquerda TIPO: BOOL 
OUT2 – Liga esteira direita com motor M3 (K3) TAG: Esteira_direitaTIPO: BOOL 
OUT8 – Seleciona esteira esquerda ou direita. TAG: Seleciona_esteira TIPO: BOOL 
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
Programa Ladder – Esteiras 
Transportadoras 
Instruções que podem ser utilizadas: 
XIC, XIO, OTE, OTL / OTU, ONS 
TON, TOF 
CTU 
JSR 
Pode ser utilizada a estruturação da lógica em tarefas, programas e rotinas. 
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
Programa Ladder – Esteiras 
Transportadoras 
Caixas para a esteira da esquerda 
Saída 2 
Saída 1 
Entrada 
Esteira 1 
Esteira 2 Esteira 3 
Cilindro Pneumático de 
Simples ação com 
Retorno por mola 
Sensor Fotoelétrico Difuso 
Motor 1 
Motor 2 
Motor 3 
Eixo do sistema de separação 
Painel de Controle 
Botão Liga_Desliga 
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
Programa Ladder – Esteiras 
Transportadoras 
Caixas para a esteira da direita 
Saída 2 
Saída 1 
Entrada 
Esteira 1 
Esteira 2 Esteira 3 
Cilindro Pneumático de 
Simples ação com 
Retorno por mola 
Sensor Fotoelétrico Difuso 
Motor 1 
Motor 2 
Motor 3 
Eixo do sistema de separação 
Painel de Controle 
Botão Liga_Desliga 
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
Perguntas?