TAREFAS DE CONTROLADOR LOGICO PROGRAMAVEL

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TAREFAS DE CONTROLADOR LOGICO PROGRAMAVEL
KIT DE PLC TRAINER ED - 4220
KIT DE PLC TRAINER ED - 4220
Kit de CLP M340
Conteúdo Programático
Partida Direta Simples
Partida Direta Simples com Sinalização
Partida Direta com apenas uma Botoeira
Partida Direta com apenas uma Botoeira
Uso do Set - Reset
Estudo dos contatos |P| e |N|
Estudo do Temporizador TON e TOF
Comando de Simutaneidade (Bipolar)
Comando de Simutaneidade (Bipolar)
Estrela-Triângulo com temporizador Ton
Estrela-Triângulo com TOFF
Semáforo Simples
SEMÁFORO SIMPLES
Verde
Vermelho
Amarelo
Semáforo Cruzamento
Continuação do Semáforo cruzamento
Exemplo de Controle de Nível
Funcionamento:
1- A Botoeira Liga inicia o processo
 e a Desliga encerra.
2- Quando o Nível de liquido cair 
 abaixo do Mínimo a Válvula se 
 abre.
3- Quando o Nível de liquido passar
 do Nível Máximo a Válvula se 
 fecha.
Exemplo de Controle de Nível Simples
Controle de Nível Manual e Automático
Tanque de Agitação de Produtos
Funcionamento:
1- A botoeira liga inicia o processo e a desliga 
 interrompe o processo;
2- A válvula de entrada é aberta até o nível
 máximo ser atingida;
3- O motor do Agitador é ligado por 10 Seg;
4- A válvula de saída é aberta , até que o nível
 mínimo seja atingido;
5- O motor do Agitador é desligado;
6- Ao ser detectado que o Tanque está vazio, a 
 Válvula de Saída é fechada.
Tanque de Agitação de Produtos Manual/Automático
Tanque de Agitação Manual e Automático
Controle de Mistura
Mapa de Entradas e Saídas
ENTRADAS: SAIDAS:
Botoeira Liga; - V1 Válvula de Entrada de Leite; 
Botoeira Desliga; - V2 Válvula de Entrada de Glicose;
				 - V3 Válvula de Entrada de Essência;
				 - V4 Válvula de Entrada de Gordura;
				 - Válvula de Entrada do tanque;
FUNCIONAMENTO:			 - Válvula de Saída do Tanque.	
1- A Botoeira liga inicia o processo e desliga encerra;
2- A Válvula de Entrada do Tanque é acionada;
3- A Válvula do Tanque de Leite é acionada por 10Seg. Fechando-se em seguida;
4- A Válvula do Tanque de Glicose é acionada por 15Seg. Fechando-se em seguida;
5- O Motor do Agitador é ligado;
6- A Válvula do Tanque de Essência é acionado por 5Seg. Fechando-se em seguida;
7- A Válvula do Tanque de Gordura é acionado por 10Seg. Fechando-se em seguida;
8- O Motor do Agitador é desligado depois de 15Seg.da entrada de todos os ingrediente;
9- Após o Motor do Agitador ser desligado, a Válvula de Saída do Tanque de Mistura é acionada; 
10- O ciclo termina. 	
Controle de Mistura
CONTINUAÇÃO DO Misturador
Uso do Contador
Contador Crescente
R – Reset o valor contado
Contador Decrescente
LD – Ativar o LD para Transfere o valor desejado p/ cv decrementar
Projeto - 1
Utilizando-se do recurso de contagem do CLP, elabore um projeto capaz de acionar uma lâmpada sinalizadora sempre que o número de pulsos recebidos em sua entrada for múltiplos de 5(cinco). Assim no recebimento do quinto pulso a lâmpada acende, desligando no sexto; novamente acende no décimo e apaga no décimo primeiro e assim sucessivamente.
Projetar um sistema de estacionamento
Projetar um sistema de estacionamento
Exercício 
Elabore um programa de CLP para que o mesmo faça o controle do número de vagas num estacionamento capaz de abrigar 50 veículos. O sistema é composto por duas lâmpadas de sinalização LIB(liberado) e LOT(lotado), as quais informam sobre a disponibilidade de vagas no estacionamento. Há um sensor de entrada de veículo SEV na única via de acesso ao estacionamento e outro sensor SSV de saída de veículo. Através da botoeira BOT o operador informa que todas as vagas estão livres. 
ESTEIRA DE PRODUTOS
ESTEIRA DE PRODUTOS 
FUNCIONAMENTO:
1- Ao ser detectado a presença de uma caixa a esteira entrará em funcionamento;
2- Sendo que esta possui ao longo do seu percurso dois sensores que efetuarão a classificação das caixas quanto ao seu tamanho;
3- Após esta classificação, caso pequena o cilindro 1 avançará retirando a caixa da esteira e se caso a caixa seja grande o cilindro 2 retirará a caixa da esteira.
Esteira de Produtos
Portão Automático Predial
Portão Automático Predial
O Acionamento de um portão deve ser realizado automaticamente. Por intermédio de uma única botoeira podem se realizar a abertura e o fechamento total do portão, além de interromper tais movimentos a qualquer instante. Acoplado mecanicamente ao portão, um motor elétrico realiza os movimentos pela inversão do sentido de rotação. O sistema automatizado dele apresenta o seguinte comportamento. 
Funcionamento:
No primeiro acionamento da botoeira, inicia-se a abertura do portão. 
A parada da abertura se dá por meio de novo acionamento do portão (acionamento de fim de curso 1).
Estando o portão totalmente aberto (fim de curso 1 acionado), ou tendo sido interrompido a abertura, no próximo acionamento da botoeira inicia-se o fechamento do portão.
A parada no fechamento do portão se dá por meio de um novo acionamento ou pelo fechamento, no próximo acionamento da botoeira inicia-se a abertura do portão.
Esta sequencia deve se repetir indefinidamente. 
Misturador Agitador com Nível
Misturador com Nível
1º passo – Encha o tanque com o ingrediente 1.
2º passo – Encha o tanque com o ingrediente 2.
(a utilização do 1º ou do 2º ingrediente são independentes)
3º passo – Monitore o nível do tanque para o acionamento do sensor de nível máx.
4º passo – Manter o status da bomba se a chave liga está aberta, isto é, a liga deve ser independente (também perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado)
5º passo – Comece a misturar os ingredientes e o período de aquecimento (10 Seg. Por ex.).
6ºpasso – Ligue motor do misturador e a válvula de vapor (através destes haverá a mistura e aquecimento, respectivamente).
7º passo – Drene o tanque da mistura através da válvula de drenagem e do motor 3.
8º passo – Crie um modo de contar quantas vezes este processo (descrito do 1º ao 7º passo) é realizado por completo. 
Estrutura com Sequenciamento Linear
ESTRUTURA COMSEQUENCIAMENTO LINEAR
FUNCIONAMENTO:
UM EQUIPAMENTO PARA ESTAMPAR PEÇAS PLÁSTICAS É FORMADO POR UM DISPOSITIVO DE CARREGAMENTO DE PEÇAS (POR GRAVIDADE), UM CILINDRO 1 (ALIMENTADOR), UM CILINDRO 2 (ESTAMPADOR) E UM CILINDRO 3 (ESTRATOR). TODOS OS CILINDROS SÃO DE AÇÃO SIMPLES COM RETORNO POR MOLAS, E TÊM SEU AVANÇO COMANDADO PELAS VÁLVULAS EV1, EV2 E EV3 RESPECTIVAMENTE. A MÁXIMA EXCUSÃO DE CADA CILIDRO É MONITORADA PELA ATUAÇÃO DOS SENSORES S1,S2 E S3 DO TIPO REED-SWITCH. A EXPULSÃO DA PEÇA É FEITA POR UM SOPRO DE AR COMPRIMIDO, A PARTIE DO ACIOAMENTO DA ELETROVÁLVULA EV4, E EFETIVAMENTE MONITORADA PELA ATUAÇAO DO FOTOSSENSOR FS.
O FUNCIONAMENTO PREVÊ COMO CONDIÇÃO INICIAL QUE OS CILINDROS ESTEJAM AVANÇADOS, OU SEJA, ESSA CONDIÇÃO TRADUZ QUE TODAS AS ELETROVÁLVULAS ESTEJAM DESLIGADAS.
COM A CHAVE DE PARTIDA (PTD) ACIONADA E ESTANDO A MÁQUINA NA CONDIÇÃO INICIAL, DEVE-SE INICIAR A OPERAÇÃO: COLOCAR UMA PEÇA NO MOLDE, RECUAR O ÊMBOLO DO CILINDRO ALIMENTADOR, PRENSAR O ESTAMPO SOBRE A PEÇA (DOIS SEGUNDOS PRENSADA), ATUAR O EXTRATOR E O BICO DE AR RETIRADA DA PEÇA PRONTA. 
Estrutura com seleção de sequência
Semáforo Rotatória
Exercício 7 Programando um Sensor Detector de Passagem Contagem de Objetos em Transito por uma Via Bidirecional
Deseja-se controlar a quantidade de objetos (que no caso de um estacionamento podem ser representados pelos automóveis), que se encontram presentes na Área A do sistema (que pode ser o pátio do estacionamento) apresentado na figura.
Sabemos que a Área A está inicialmentevazia.
Os objetos (automóveis) serão movimentados a partir da Área B, tendo que passar por um corredor no qual temos instalado dois sensores do tipo óticos por barreira.
Objetos que chegaram a Área A podem posteriormente retornar a área B assim, o fluxo no corredor se torna bidirecional.
Objetos que se movimentam da Área A para a Área B, ao passarem pelo corredor, primeiramente cortam a barreira do sensor 1 e posteriormente cortam a barreira do sensor 2.
Por sua vez, objetos que se movimentam da Área B para a Área A, ao passarem pelo corredor, primeiramente cortam a barreira do sensor 2 e posteriormente cortam a barreira do sensor 1.
Programe no CLP Modicon TSX3722 um contador que possa controlar a quantidade de objetos presentes na Área A.
04/2003 ALLenz 29
CFP 1.06 - NAI Caderno de Exercícios Práticos - CLP 1 Condições básicas de funcionamento:
O contador inicia zerado; O contador faz contagem progressiva (incrementa) para cada ocorrência de objeto entrando na área A;
O contador faz contagem regressiva (decrementa) para cada ocorrência de objeto saindo da área A.
A lógica de controle entre os sensores e o contador deve ser imune à falhas do tipo:
Se um objeto iniciar um trajeto pelo corredor passar pelo primeiro sensor, mas não completar a travessia e retornar passando novamente pelo mesmo sensor, o mesmo não deverá ser contado e nem causar prejuízos nas futuras contagens; A condição anterior vale para qualquer sentido de movimento.
Como complemento pede-se desenvolver a lógica para os seguintes acionamentos:
Aciona uma luminária caso a quantidade de objetos na Área A seja igual ou maior que 1. Se a Área A estiver vazia a luminária deve ficar apagada;
Aciona um alarme e caso a quantidade de objetos na Área A se torne negativo. Neste caso a luminária deverá também acender por uma questão de segurança;
Acione um sinal luminoso de “Área A LOTADA”, caso a quantidade de objetos na área A se torne igual ou maior que 20. Esta indicação de lotado não deve ativar no caso de transbordo negativo do contador.
Podemos utilizar dois botões de atuação momentânea para simular a função dos dois sensores óticos.
2. O número de partidas de um grande motor deve ser limitado para minimizar os efeitos provocados na isolação do motor pelo grande consumo de corrente na partida. Por esta razão o número de partidas deverá ser limitado a 3. Para partidas adicionais o supervisor deverá zerar o contador de partidas através de um botão NA. Elaborar o programa Ladder para realizar esta tarefa.
3. Criar um programaLadder 
 para controlar o tanque aseguir. O tanque será cheio até o nível de 10 metros. A cada metro de água o sensor SN1(I0) manda um pulso para o CLP. Quando o nível do tanque atingir 10 metros, a válvula XSV 131(O0) será fechada e a válvula XSV132(O1) será liberada durante 5 segundos (tempo suficiente para esvaziar o tanque), reiniciado o enchimento.
Exercício Bordas e Temporizadores
1. Em uma máquina de solda há dois elementos controlados por um PLC: um contator (A) para fechamento do arco, e um relé (E) para avanço do motor do eletrodo. Quando o operador aciona o gatilho (G) a máquina deve entrar em funcionamento atuando primeiramente o motor e 0,5 segundos após atuar o eletrodo. No momento em que o operador solta o gatilho uma operação reversa deve ocorrer, ou seja primeiramente desliga-se o eletrodo e após 0,5 segundos desliga-se o motor. Com base nestas informações elabore um programa PLC para realizar tal controle.
2. Elabore um programa que controle a separação de peças entre metálicas e plásticas nas rampas respectivas. Uma peça é colocada manualmente na posição de entrada. Em seguida, o botão de start deve ser acionado e a esteira ligada. Ao passar pelo sensor indutivo, a peça metálica é detectada. O batente expulsador deve ser acionado no exato instante que a peça metálica sair do alcance do sensor indutivo. Se a peça não for metálica, deve seguir adiante até a rampa das plásticas. Os sensores óticos desligam o sistema.
3. Mesa Giratória de 3 Posições - Elabore um programa de CLP que controle uma mesa giratória, conforme figura. Sequência: uma peça deve ser colocada na posição de entrada. Em seguida, ao pressionarmos o botão B1, a mesa deve girar 120° até a posição de furação. Nesse momento, a furadeira desce com o motor ligado até o fim-de-curso S2, o qual é responsável por encerrar o avanço da furadeira. No retorno da furadeira o motor deve permanecer ligado.
Considerações: O sensor S1 detecta cada vez que a mesa executar um giro de 120º. O programa não precisa executar um segundo giro até a posição da rampa de saída, pois o próximo ciclo será responsável por expulsar a peça, visto que a mesma cai direto pela rampa de saída. O fim-de-curso S3 indica que a furadeira está recuada. A furadeira é avançada por uma eletroválvula de simples solenóide. O motor é acionado pelo reléK1.
Comando Via IHM
Tarefa Nº 01 
Ligar e Desligar o motor elétrico usando Franco de Pulso Positivo.
Tarefa Nº 02 
Ligar e Desligar o motor elétrico pela IHM e o relé térmico pelo CLP. 
Tarefa Nº 03 
Ligar e Desligar o motor elétrico e o relé térmico pela IHM e a sinalização pelo CLP.
Tarefa Nº 04 
Ligar e Desligar o motor elétrico pela IHM usando a função Set Reset e Relé Térmico.
Ligar e Desligar o motor elétrico pela IHM com Relé Térmico e Lâmpada de sinalização (ppo; func. e defeito) pelo CLP.
Tarefa Nº 05 
Ligar e Desligar o motor elétrico o Relé Térmico e Lâmpada de sinalização (ppo; func. e defeito) pela IHM.
Tarefa Nº 06 
Tarefa Nº 07