Marcha Humana

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Marcha Humana
Locomoção
· Substantivo feminino
· ato ou efeito de locomover-se
· Toda ação que move o corpo de um animal através do espaço aéreo, aquático ou terrestre
Marcha 
· substantivo feminino
· ato ou efeito de marchar
· 1. modo de andadura do homem e dos animais; passo
· 2. Rubrica: neurologia. estilo ou modo de caminhar, tomado especialmente como sinal para o diagnóstico de certas afecções do sistema nervoso e musculoesquelético
· 3. caminhada, jornada a pé
Caminhar
· pode ser definido como uma série de perdas e recuperação de equilíbrio.
· A deambulação se inicia com o deslocamento anterior do CoM e as recuperações momentâneas do equilíbrio são conseguidas pelo movimento do pé para frente (e sucessivamente)
História do estudo da marcha
Antiguidade
· Hipócrates (460-370 BC) - Descrição da marcha normal de adultos e crianças e mudanças relacionadas a distúrbios do membro inferior
Século das Luzes
· Wilhelm Weber (1806-1871)
· Estudo da marcha humana a partir de leis mecânicas
· comparações com pêndulo estudos com cronofotografia
· Tensão passiva
· Alavancas Ósseas 
· Movimentos do Centro de Gravidade 
· Parâmetros para Segmentos Corporais 
· Encurtamento do Membro 
· Postura
· Étienne-Jules Marey (1830-1904)
· Do átomo invisível ao corpo celestial perdido no espaço, tudo está em movimento... Esta é a característica mais aparente da vida, se manifestando em todas as funções vitais, ainda que na essência 
· Todo movimento é produzido por dois fatores: tempo e espaço; para conhecer o movimento de um corpo é preciso saber a série de posições que ele ocupada em movimentos sucessivos
· quantificou o estudo da locomoção através de seus inventos
· pioneiro da cinematografia (cronociclo)
· Eadweard Muybridge (1830-1904)
· Estudos fotográficos sobre padrões de movimento
· Attitudes of Animals in Motion (1881) 
· Animal Locomotion (1887) 
· The Human Figure in Motion (1901)
2021
· Sistema fotoelétrico- QUALISYS
Movimentos da marcha
· A estrutura do movimento humano pode ser avaliada de acordo com parâmetros qualitativos e quantitativos
Cinemática da Marcha
· Descrição da marcha ou passada 
Variáveis de distância
· Ângulo de inclinação do segundo artelho: linha do centro do calcanhar ao segundo artelho e outra do centro do calcanhar a frente e horizontal
· Comprimento do passo: mediar ambos para verificar simetria
· Comprimento da passada: varia com o sexo, altura e idade 
· Largura da base de apoio: distância linear entre a parte média do calcanhar de duas pegadas consecutivas
Variáveis de tempo
· Duração da passada: tempo para ocorrer a passada ou tempo do ciclo de marcha 
· Duração do passo: tempo para ocorrer um só passo (passos por segundo)
· Cadência: número de passos dados por unidade de tempo (por minuto)
· Velocidade da marcha: medida com a distância linear percorrida por unidade de tempo
· Aceleração da marcha: variação das mudanças de velocidade por unidade de tempo
· Valores normativos
Eventos da marcha
Ciclo da marcha
Fase de Apoio/Suporte
· Quando o pé está no solo
· Contato do calcanhar: quando o calcanhar contata o solo
· Pé plano ou aplanado: quando o restante do pé entra em contato com o solo
· Médio apoio: quando o pé contralateral em balanço passa à fase de apoio
· Retirada do calcanhar: o peso é suportado pelo antepé
· Retirada dos dedos ou do hálux: quando o restante do pé sai do contato com o solo
Fase de Oscilação/Balanço
· Quando o pé não está no solo
· Aceleração ou impulso: correspondente a 40 a 60% do ciclo da marcha, culmina com a máxima flexão plantar 
· Oscilação inicial: de quando os dedos deixam o solo até que as pernas estão paralelas
· Oscilação média: correspondente ao apoio médio, quando as pernas estão lado a lado
· Oscilação terminal: de quando as pernas deixam de estar paralelas até o calcanhar voltar a tocar no chão
Determinantes da marcha
· Determinantes da marcha são ajustes feitos pelo corpo que ajudam a deslocar o movimento do centro de gravidade (COM) minimamente 
· Ponto inferior: no ponto médio do duplo apoio (5 e 55% e 100%)
· Ponto superior: apoio sobre um só membro, estação média (30% e 80%)
· São eles:
· Rotação pélvica no plano transverso (horizontal)
· Interações quadril, joelho e tornozelo
· Inclinação pélvica no plano frontal
· Flexão do joelho
· Adução-abdução do quadril / Valgo fisiológico
Deslocamento do centro de massa
· Economia de energia na marcha
Cinemática Articular
· Levar em consideração os movimentos osteocinemáticos
· Movimentos angulares
· Plano sagital- principais movimentos
· Menores movimentos- Plano frontal e horizontal
Cinemática do Quadril
· Plano Sagital
· Plano Frontal
· Plano Transverso
Cinemática do Joelho
· Plano Sagital
· Plano frontal
· Plano horizontal
Cinemática do tornozelo
· Plano sagital
· Plano frontal
Interações articulares no plano sagital
Cinemáticas da Articulação talocalcânea- Plano Frontal
Músculos na Marcha
· A maior parte dos músculos tem de uma a duas ativações de curta duração (100 a 400ms)
· Eretores da Espinha (região lombar): Ação dos eretores da coluna (bilateral) com a função de controlar o movimento do tronco em relação ao quadril. 
· Reto Abdominal: atividade pequena e bastante variável. Função de estabilizar a pelve e a lombar, e com isso fornece um ponto de fixação estável para os músculos flexores do quadril (iliopsoas e reto femoral) 
· Extensores do quadril: Excêntrica (terminal da oscilação) para frear a flexão do quadril e concêntrica (toque do calcanhar) para preparar a recepção do peso e extensão do quadril. Além disso a ativação do GMax no apoio médio contribui indiretamente para a extensão do joelho
· Iliopsoas: Excêntrica (antes dos dedos fora) para frear a extensão do quadril e concêntrica para realizar a flexão do quadril (oscilação)
· Extensores do joelho: Excêntrica (antes do contado do calcanhar) para frear a flexão do joelho e amortecer a taxa de recepção do peso e concêntrica (apoio médio) para estender o joelho e suportar o peso sobre o membro.
· Isquiotibiais: Excêntrica (antes e durante o choque do calcanhar) para frear a extensão do joelho e Concêntrica de baixa intensidade (10% iniciais da fase estação) em co-contração para auxiliar na extensão do quadril e na fase de oscilação, para ajudar na flexão do joelho 
· Tibial Anterior: Excêntrica (contato do calcanhar) para frear a flexão plantar e concêntrica (oscilação) para produzir dorsiflexão do pé 
· Tríceps Sural: Excêntrica (fase de apoio 10 a 40% do ciclo) controlam a flexão da tíbia sobre o tornozelo (dorsiflexão) e Concêntrica (na saída do calcanhar e reduz a zero até que os dedos fora) para criar flexão plantar e impulso para marcha
Cinética da Marcha
· Terceira Lei de Newton
Força de Reação do Solo (Força Z)
· As forças aplicadas pelo pé na superfície- forças do pé
· Forças aplicadas pelo solo no pé
Forças de reação do solo (F=m*a)
· CURVA M – força de reação vertical 
· Primeiro pico: Recepção de carga, toque de calcanhar Vale: Desaceleração do centro de gravidade, pé plano 
· Segundo pico: Aceleração, saída dos dedos do solo- impulso 
· Força de reação antero-posterior 
· Primeiro pico negativo: toque de calcanhar, força para anterior do pé no solo 
· Segundo pico positivo: saída dos dedos do solo, força para posterior do pé no solo 
· Força de reação médio-lateral 
· Primeiro pico positivo: toque de calcanhar, centro de massa passa centro-lateral ao calcanhar 
· Segundo pico negativo: progressão do centro de gravidade para o sentido medial do pé
Disfunções da Marcha
· Causas mais frequentes de padrão patológico da marcha
· Dor- marcha antálgica
· Distúrbios do SNC- alteração de tônus, paresias, etc
· Processo de envelhecimento
Deficiências do sistema musculoesquelético
· Principalmente em Membros Inferiores
· Excesso ou limitação de ADM 
· Amputações
· Redução de força muscular
Marcha Ceifante (paciente Hemiparético) 
· Contato inicial: região de antepé
· Médio pé- contato do pé irá causar hiperextensão de joelhos
· Inclinação anterior de tronco para continuar a progressão a frente
·Ex. AVE, artrodese em flexão plantar, pé equino
Marcha Escarvante
· Contato inicial: rápido (ação excêntrica dos dorsiflexores não ocorre corretamente
· Contato inicial- pé plano 
· Balanço- flexão plantar, exigindo uma flexão do quadril e joelho aumentados 
· Ex.: dorsiflexores fracos, paralisia do n. fibular
· Marcha
· Dedos fora: flexão plantar aumentada para retirar o membro inferior do solo
· Ex. Andar saltitando: redução da flexão de joelho ou quadril; encurtamento de tendão triceps sural
· Marcha
· Apoio: joelho sempre fletido
· Balanço terminar: redução da extensão
· Ex. Contratura em flexão do joelho (maior que 10 graus), espasticidade em isquiotibiais
· Traumas, osteoartrites, lesão do motoneurônio superior
· Déficit no final da ADM de Extensão de Joelho
· Marcha
· Contato inicial: extensão do joelho durante a absorção da carga
· Apoio: joelho hiperestendido
· Inicial do Apoio: Tronco anterior
· Ocasiona frouxidão da porção posterior da cápsula
· Redução do passo e do tempo de apoio
· Ex. Fraqueza de quadríceps, lesão no n. femoral
Marcha Circundação Parética
· Balanço- realizado abdução do quadril (ou elevação pélvica)
· Ex. Redução em flexão de tornozelo e joelho
· Marcha Simiesca (doença de Parkinson)
· Marcha com queda pélvica (miopatias)- Fraqueza de Glúteo Médio
· Marcha com queda pélvica (Trendelemburg)
· Marcha Antálgica