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Rodrigo Molgado Engenharia Elétrica Conversão eletromecânica de energia Atividade 4 1)Uma máquina CC de excitação independente com especificações nominais de 35 kW e de 145 V opera com uma velocidade constante de 3000 rpm e com uma corrente de campo constante tal que a tensão de armadura em circuito aberto seja de 145V. A resistência de armadura é e a tensão de terminal é de 148V. Em relação ao motor CC com excitação série descrito acima, analise as afirmativas abaixo. I. A corrente da armadura para máquina CC de excitação independente é de 2A. II. A potência de entrada nos terminais para máquina CC de excitação independente é 290W. III. A potência eletromagnética para máquina CC de excitação independente é 296W. IV. O torque mecânico para máquina CC de excitação independente é 0,92 N.m É correto o que se afirma em: • I e IV, apenas. • II, III e IV, apenas. • I, II, e III, apenas. • I e II, apenas. • III e IV, apenas. Sua resposta está correta. . A alternativa está correta, pois a corrente da armadura para máquina CC de excitação independente é determinada em relação à tensão de terminal, à tensão de armadura em circuito aberto e à resistência de armadura, logo: . O torque mecânico pode ser determinado por: em que a velocidade é em rad/s. Logo 2) Existem alguns tipos de ensaios que são realizados e que possibilitam, dentre outros parâmetros importantes, a obtenção dos parâmetros do circuito elétrico equivalente em equipamentos elétricos, como os transformadores e, até mesmo, outros tipos de máquinas rotativas, como é o caso dos motores de indução, por exemplo. Sobre os ensaios nas máquinas de corrente contínua, analise as afirmativas abaixo. I. No ensaio de circuito aberto, ou ensaio a vazio, realizado nos motores CC, os parâmetros são medidos somente na armadura e são utilizados para obter os parâmetros do enrolamento de campo. II. No ensaio de curto-circuito, ou ensaio de rotor bloqueado, realizado nos motores CC, as tensões, as correntes e as potências ativas são medidas, com isso, é possível obter os parâmetros restantes. III. A Regulação de Tensão (RT), estratégia da qual os ensaios vistos fazem parte, é em função da tensão ( ) de terminal sem carga, a vazio, do gerador e da tensão ( ) de terminal a plena carga do gerador. IV. A comparação dos geradores CC entre si é baseada nas tensões deles, nas potências nominais, nas eficiências e nas regulações de potência, sendo que a regulação de potência é em função da potência de terminal sem carga. É correto o que se afirma em: • I e III, apenas. • II, III e IV, apenas. • II e III, apenas. • I, II e III, apenas. • II e IV, apenas. Sua resposta está correta. Alternativa está correta, pois, no ensaio de curto-circuito ou ensaio de rotor bloqueado, o rotor é impedido de estabelecer a rotação habitualmente, ainda considerando a alimentação do motor. Com isso, é utilizada a tensão nominal no rotor, e a tensão aplicada vai aumentando até que se obtenha a corrente também nominal. Ao final da estabilização da máquina, são medidas as tensões, as correntes e as potências ativas, e, com esses parâmetros, é possível obter os parâmetros restantes do modelo de circuito elétrico simplificado. A Regulação de Tensão (RT) estratégia, das quais os ensaios vistos fazem parte, é em função da tensão de terminal sem carga, a vazio, do gerador e da tensão de terminal a plena carga do gerador: 3) Uma estratégia interessante para estudar as máquinas CC é o controle de velocidade. Por exemplo, nos geradores CC, ele é utilizado para analisar meios de controle de velocidade, para ter um controle de potência mecânica fornecida e, consequentemente, no que será, de fato, convertido em energia elétrica. Sobre o controle de velocidade nas máquinas CC, analise as afirmativas abaixo. I. O controle da velocidade de um motor CC pode ser estabelecido de três maneiras principais: pela variação da resistência de campo, pela resistência de armadura ou, ainda, por meio da modificação da tensão de armadura. II. Um CLP pode ser implementado para combinar o uso de dispositivos de estado sólido, como diodos, para produzir corrente de campo para o motor CC. Ele pode, também, fornecer a corrente CC para funcionamento e para o controle do gerador CC. III. Em operações de hardware, o sistema de controle de velocidade é realizado pelo sistema Ward- Leonard e pode ser implementado nos equipamentos sem a necessidade de chips ou de outros artifícios eletrônicos. IV. Se a conexão dos equipamentos for em um sistema em malha aberta ou em malha fechada, é utilizado um controlador PID, que recebe esse nome devido à maneira como os ganhos atuam matematicamente e fisicamente no sistema. É correto o que se afirma em: • I, II e III, apenas. • I, III e IV, apenas. • I e IV, apenas. • III e IV, apenas. • I e II, apenas. Sua resposta está correta. A alternativa está correta, pois o controle da velocidade é importante, independentemente, da aplicação e de questões mais específicas do motor CC. Portanto o controle da velocidade de um motor CC pode ser estabelecido de três maneiras principais: pela variação da resistência de campo, pela resistência de armadura ou, ainda, por meio da modificação da tensão de armadura. De acordo com os equipamentos utilizados em sistemas de controle e de automação, bem como a forma com a qual eles estão conectados, tem-se um sistema em malha aberta ou em malha fechada. O controlador, nesse caso, pode ser implementado por meio de metodologias como o controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), que recebe esse nome devido à maneira como os ganhos atuam matematicamente e fisicamente no sistema. 4) Os geradores CC fazem parte de um grupo muito importante de conversores eletromecânicos de energia e baseiam-se, geralmente, em características de terminais (tensão e corrente); de aplicações; de potências nominais; e de regulação de tensão. Eles podem ser subdivididos em cinco tipos principais e diferenciam-se em relação aos tipos construtivos deles. Em relação às subdivisões dos geradores CC, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O gerador CC de excitação independente é um tipo de máquina elétrica capaz de produzir a própria corrente de campo que será utilizada, por meio da conexão dos enrolamentos de campo com os terminais da máquina. II. ( ) O gerador CC composto cumulativo utiliza o enrolamento de campo ligado em série com o de armadura e isso permite, dada a ligação, que o enrolamento de campo tenha menos espiras, além de baixa resistência nesse enrolamento. III. ( ) O gerador CC composto diferencial tem conexão, por exemplo, com campos em série e em derivação, o que resulta em conexões como a derivação longa ou a derivação curta. IV. ( ) No gerador CC em derivação, a corrente de armadura é resultado da soma da corrente de campo e da de linha, e, com isso, não é necessário o uso da fonte externa e do controle de tensão. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. • V, V, V, F. • F, F, V, V. • V, V, F, F. • F, F, F, V. • V, F, V, F. Sua resposta está correta. A sequência está correta. A afirmativa IV é verdadeira, pois um gerador CC em derivação é um tipo de máquina elétrica capaz de produzir a própria corrente de campo que será utilizada por ele, por meio da conexão dos enrolamentos de c ampo com os terminais da máquina. Dessa forma, conseguimos perceber, inclusive, que a corrente de armadura é resultado da soma da corrente de campo e da de linha; como vantagem frente ao tipo anterior, podemos citar o fato de não ser necessário o uso da fonte externa, e o controle de tensão, nesse caso, é feito a partir da alteração da velocidade e da resistência de campo, para que, nesse último caso, seja possível variar a corrente de campo. 5) A eficiência de uma máquina elétrica de correntecontínua (CC) depende, diretamente, dos processos elétricos e mecânicos estabelecidos pelas próprias características construtivas dos aparelhos. É importante ressaltar que, devido aos avanços tecnológicos nessa área, as máquinas CC têm se tornado mais eficientes nas aplicações delas. Sobre a eficiência nas máquinas CC, analise as afirmativas a seguir. I. Nas máquinas CC, a eficiência é a razão entre a potência de entrada e a de saída, desconsiderando as perdas no sistema. II. Nos geradores CC, a potência de entrada é em função da energia elétrica fornecida para a máquina elétrica. III. A potência de saída nos geradores CC é em função da tensão obtida nos terminais da máquina e da corrente disponibilizada IV. Nos motores CC, a potência de entrada é determinada em função da energia mecânica aplicada no rotor. É correto o que se afirma em: • III e IV, apenas. • II, III e IV, apenas. • I, II e III, apenas. • I e II, apenas. • I e III, apenas. Sua resposta está correta. Alternativa está correta. A eficiência de uma máquina CC é baseada na potência de entrada e na de saída , que representam, basicamente, a energia elétrica da entrada da máquina, no caso de um motor, ou a mecânica, no caso de um gerador, e o que fo, de fato, convertido, descontando-se as perdas, respectivamente: . Com isso, a eficiência depende, diretamente, de processos elétricos e mecânicos que podem ser estabelecidos pelas próprias características construtivas. Nos geradores CC, a potência de saída, representa a potência elétrica obtid a e pode ser calculada a partir da tensão obtida nos terminais da máquina e na corrente disponibilizada 6) O funcionamento de uma máquina de corrente contínua tem como base o processo de comutação, que consiste na conversão das tensões e das correntes alternadas (CA) do rotor (parte móvel da máquina) em tensões e em correntes contínuas, sendo que essa é a parte mais crítica tanto do projeto quanto do próprio funcionamento de uma máquina CC. Em relação aos princípios básicos de operação de uma máquina de corrente contínua, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) Para que a tensão total permaneça sendo produzida com o sentido invertido toda vez que uma tensão é invertida em uma espira, as conexões da espira também são trocadas. II. ( ) O conjugado eletromagnético é baseado na relação entre o fluxo de eixo direto pelo polo no entreferro e pela componente fundamental espacial da onda que forma a força magnetomotriz de armadura. III. ( ) A potência mecânica ( ) de uma máquina de corrente contínua pode ser determinada pelo produto entre a tensão resultante de armadura e a corrente elétrica no circuito externo da armadura. IV. ( ) Os aspectos construtivos da armadura são aglutinados em uma constante construtiva ( ), que é um dado técnico da máquina e que só depende da velocidade mecânica da máquina. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. • F, F, V, V. • V, V, F, F. • F, V, V, F. • V, F, V, F. • F, F, F, V. Sua resposta está correta. A sequência está correta, pois o conjugado eletromagnético (também definido como torque mecânico ou induzido) é baseado na relação entre o fluxo de eixo direto por polo no entreferro e a componente fundamental espacial da onda qu e forma a força magnetomotriz de armadura. O fluxo de eixo direto por polo no entreferro é polos, que representa a quantidade existente deles na máquina, e , que representa o componente fundamental líquido da FFM, portanto: . A potência mecânica ( ) de uma máquina de corrente contínua pode ser determinada pelo produto entre a tensão resultante de armadura e a corrente elétrica no circuito externo da armadura: 7) Um gerador CC de excitação independente de 2 polos tem especificações nominais de 75kW, de 560 V, de 450 A e de 2100 rpm e tem um enrolamento de armadura com 2 caminhos paralelos e condutores ativos e um fluxo de armadura por polo de . Essa máquina também tem uma tensão de campo de , uma resistência de campo , uma resistência de armadura de e uma tensão resultante da armadura de . Considere, então, que os efeitos da reação de armadura podem ser desprezados. Em relação às informações passados sobre o gerador CC, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) A tensão induzida resultante do gerador CC é 560 V. II. ( ) A corrente na armadura do gerador CC é 10 A. III. ( ) A corrente de campo do gerador CC é 35 A. IV. ( ) A tensão de saída do gerador CC é 550 V. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. • I e II, apenas. • III e IV, apenas. • II e III, apenas. • I, III e IV, apenas. • II, III e IV, apenas. Sua resposta está correta. A sequência está correta, pois a afirmativa II é verdadeira, uma vez que a corrente na armadura pode ser resumida como: , sendo a tensão resultante da armadura e a resistência de armadura. Portanto temos: . A afirmativa III é verdadeira, dado que a corrente de campo é determinada a partir dos parâmetros do circuito: , sendo a tensão aplicada e a resistência de campo. Sendo assim, temos: . 8) Um motor CC em derivação de 3 polos, 18kW, 245V e 60 A, tem um enrolamento de armadura com 3 caminhos paralelos e condutores ativos; a resistência e a corrente do circuito de armadura é 0,450 e 14A, respectivamente. A tensão resultante é 40V, o torque mecânico do motor é 20 N.m e os efeitos da reação de armadura podem ser desprezados. Sobre o motor CC em derivação descrito, assinale a alternativa correta. • A constante construtiva do motor CC em derivação é 100, e as perdas na armadura do motor CC em derivação são de 88 W. • As perdas na armadura do motor CC em derivação 88 W e a potência mecânica do motor CC em derivação são de 560W. • A constante construtiva do motor CC em derivação é 100, e o fluxo de armadura por polo do motor CC em derivação é • A velocidade média do motor CC em derivação é 20 rad/s, e a potência mecânica do motor CC em derivação é 560W. • A velocidade média do motor CC em derivação é 20 rad/s, e o fluxo de armadura por polo do motor CC em derivação é A alternativa está correta, a constante construtiva mesmo sendo um dado técnico da máquina, pode ser calculada por meio de . Podemos determinar o fluxo de armadura por polo do motor CC em derivação, por meio da equação do torque: ; arrumando essa equação, temos: . Por meio da equação da tensão resultante no motor CC, que é calculada a partir de: , podemos encontrar a velocidade média do motor CC: 9) Um motor CC com excitação de 4 polos tem especificações nominais de 8 kW, de 560 V, de 240 A e de 1200 rpm, como um enrolamento de armadura, uma constante construtiva de 100 e um fluxo de armadura por polo de . Essa máquina também tem uma tensão de campo de , uma resistência de campo , uma resistência de armadura de e uma tensão resultante da armadura de . Sobre o motor CC com excitação série descrito, assinale a alternativa correta. • As perdas no campo do motor CC com excitação são de 26kW, e as perdas na armadura do motor CC com excitação são de 72W. • O torque mecânico do motor CC com excitação é de 10 N.m, e as perdas na armadura do motor CC com excitação são de 72W. • As perdas na armadura do motor CC com excitação são de 72W, e a potência mecânic a do motor CC com excitação é 8kW. • O torque mecânico do motor CC com excitação é 10 N.m, e as perdas no campo do motor CC com excitação são de 26kW. • As perdas no campo do motor CC com excitação é 26kW, e a potência mecânica do motor CC com excitação é de 8kW. Sua resposta está correta. A alternativa está correta. As perdas no campo no motor CC em derivação são dadas por: , em que e são a resistência e a corrente de campo, respectivamente, logo . As perdas na armadura do motor CCem derivação são dadas por: , em que e são a resistência e a corrente de armadura, respectivamente, logo . 10) Um motor CC em derivação de 2 polos, 10kW, 200V e 40 A tem um enrolamento de armadura com 3 caminhos paralelos e condutores ativos, sendo que a resistência e a corrente do circuito de armadura são 0,320 e 10A, respectivamente. O fluxo de armadura por polo é , e os efeitos da reação de armadura podem ser desprezados. As perdas rotacionais a vazio são estimadas em 0,6kW. Sobre o motor CC em derivação descrito, assinale a alternativa correta. • Para uma , a potência mecânica será 14W e a constante construtiva do motor CC em derivação será 54. • A constante construtiva do motor CC em derivação é 64, e a tensão resultante no motor CC em derivação em função da velocidade é . • Para uma , a potência mecânica será 16 W e a tensão resultante no motor CC em derivação será 2,68 V. • O torque mecânico do motor CC em derivação é 7,04 N.m, e a constante construtiva do motor CC em derivação é 54. • O torque mecânico do motor CC em derivação é 7,04 N.m, e, para uma , a potência mecânica será 14W. Sua resposta está correta. A constante construtiva é um dado técnico da máquina que pode ser determinado por meio de : , com as informações do enunciado, temos que: . A tensão induzida resultante, CC, é definida pela constante e calculada como: . A velocidade mecânica da máquina não foi fornecida no enunciado, e a tensão resultante em função da velocidade mecânica da máquina é: . Considerando , temos que . A potência mecânica é determinada por meio de: , em que a tensão resultante pode ser definida pela constante e calculada ao considerar . Sendo assim, temos que ; logo podemos concluir que a potência mecânica é: ou .