SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS - UNIDADE 2 - HIDRÁULICA

Prévia do material em texto

12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan9… 1/44
SISTEMAS HIDRÁULICOS ESISTEMAS HIDRÁULICOS E
PNEUMÁTICOSPNEUMÁTICOS
HIDRÁULICAHIDRÁULICA
Au to r ( a ) : D r. R u b e m M a t i m o to Ko i d e
R ev i s o r : M e . R i c a rd o Fe r n a n d e s R i b e i ro
Tempo de leitura do conteúdo estimado em 1 hora e 10 minutos.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan9… 2/44
Introdução
Prezado(a) estudante, neste estudo, apresentaremos tópicos a respeito de
montagem de circuitos hidráulicos e manutenção de circuitos hidráulicos. Além
disso, abordaremos a junção da elétrica com a hidráulica, por meio da eletro-
hidráulica, e a montagem de sistemas eletro-hidráulicos. Para o bom funcionamento
dos sistemas hidráulicos, devemos estar atentos à manutenção. Seja ela preventiva
ou corretiva, pois compreender a necessidade de realizar uma manutenção correta
nos sistemas hidráulicos é fundamental para sua conservação, operação contínua e
para amenizar imprevistos por parada da linha ou quebra eventual. Atualmente, a
automação de sistemas contém cada vez mais acionamentos elétricos, e o
desenvolvimento e a con�guração de elementos eletro-hidráulicos são cada vez
mais necessários nas aplicações das indústrias.
Para iniciarmos este estudo, temos que entender o circuito sob a in�uência de
variáveis do �uido, como pressão, vazão, �uxo etc. Como relatam Silveira Filho e
Santos (2018, p. 15), é importante conhecer as relações entre essas variáveis, pois
são grandezas físicas dos �uidos e determinantes na utilização da hidráulica como
meio de transmissão de energia para execução de trabalho útil. Geralmente, não
Hidráulica
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan9… 3/44
notamos como essas variáveis estão relacionadas ao sistema que foi especi�cado
em relação à pressão, à vazão ou ao �uxo do �uido.
Quando relacionamos essas variáveis também ao sistema, é possível classi�car o
sistema hidráulico. Uma primeira abordagem se dá em função da pressão, em que,
dependendo da faixa de pressão de trabalho, temos determinados sistemas, como
descreve Fialho (2019, p. 32):
1. Sistema de baixa pressão: (0 a 14 bar);
2. Sistema de média: (14 a 35 bar), média alta (35 a 84 bar);
3. Sistema de alta pressão: (84 a 210 bar);
4. Sistema de extra-alta pressão: (acima de 210).
Se classi�carmos o sistema hidráulico em relação à aplicação, teremos sistemas de
pressão contínua ou de pressão intermitente. Caso esteja relacionado à bomba,
denominamos de vazão constante ou vazão variável. E, por último, podemos
classi�cá-lo segundo o controle de direção, dado pelas válvulas de uma ou duas
vias.
Mesmo com essa classi�cação, podemos ter circuitos em função de o �uxo ser em
série ou em paralelo. O Quadro 2.1 ilustra os dois tipos de �uxo, o paralelo e o em
série, sendo que o �uido tende a escoar pelo percurso de resistência.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan9… 4/44
Quadro 2.1 – Tipos de �uxo 
Fonte: Adaptado de Fialho (2019, p. 32).
#PraCegoVer: o quadro é composto de 2 colunas e 3 linhas. Nas primeiras duas colunas
e primeira linha, estão designados os tipos de �uxo, o paralelo e o em série. Na primeira
coluna e segunda linha, está a imagem, de um circuito em um reservatório, uma bomba,
um manômetro, indicando 70 bar, e um �uxo, indicado por setas em direção a três
válvulas em paralelo. A primeira válvula está regulada em 70 bar e está aberta, a segunda
válvula, regulada em 140 bar, está fechada e, a terceira válvula, regulada em 210 bar, está
fechada. O �uxo segue em direção à válvula de 70 bar. Na segunda coluna e segunda
linha, há um circuito em paralelo com um reservatório, uma bomba e um manômetro,
indicando 140 bar, e uma sequência de três válvulas ligadas em série, rotuladas com as
letras A, B e C, respectivamente, em que cada manômetro indica 90 bar, 30 bar e 1 bar,
respectivamente.
Observando o Quadro 2.1, no �uxo em paralelo, temos que as pressões nos
manômetros das válvulas indicam as pressões necessárias para vencer a
resistência de cada válvula. Já no �uxo em série, a pressão indicada no manômetro
da bomba é uma pressão correspondente para vencer a pressão das resistências
das três válvulas somadas.
A partir dessa classi�cação, já observamos uma grande variação de circuitos
diferentes. Dada essa classi�cação e adicionando os diferentes componentes,
como bombas, válvulas, cilindros e sua variedade de tipos de componentes, os
circuitos hidráulicos tornam-se bem complexos.
Os circuitos são desenvolvidos também em razão da sua funcionalidade. Alguns
exemplos desses circuitos são: circuito de vazão por desvio de �uxo, sistema de
descarga de um acumulador, circuito regenerativo etc.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan9… 5/44
Com o intuito de facilitar a compreensão das variáveis de �uidos e entender os
componentes do circuito hidráulico e o próprio sistema hidráulico, leia com atenção
a apresentação da Parker, indicada na seção anterior.
Montagem de Circuitos Hidráulicos
Um sistema hidráulico pode ser representado por meio da junção de diversos
componentes. Ou seja, utilizar desenhos técnicos dos componentes, elementos,
tubulações dos �uidos, outros elementos de controle e o próprio �uxo. Entretanto,
essa forma de representação não é prática e demanda mais tempo.
Para facilitar o trabalho, criou-se uma simbologia grá�ca, que segue a Norma ISO
1219 (NBR 8896), para identi�cação dos componentes e elementos do sistema
hidráulico. O Quadro 2.2 mostra alguns exemplos dessa simbologia grá�ca, além de
tipos diferentes de componente, sendo que para cada variante existe uma
simbologia especí�ca que a identi�ca.
SAIBA MAIS
Diversas formas de classi�cação dos sistemas
hidráulicos foram apresentadas. Para complementar a
visão dos circuitos hidráulicos, é interessante ler o
arquivo disponível no link a seguir:
ACESSAR
https://www.parker.com/literature/Brazil/Apres%20Hidrau%2027-04.pdf
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan9… 6/44
Quadro 2.2 – Simbologia e tipos de alguns componentes hidráulicos 
Fonte: Adaptado de Parker (2021b, p. 213).
#PraCegoVer: o quadro é composto de 3 colunas e 6 linhas. Na primeira coluna e
primeira linha, há a descrição: componentes. Nas linhas subsequentes: reservatórios,
bombas, cilindros, válvulas e �ltros. Na segunda coluna, a descrição: tipos. Na linha dois
dessa coluna: Reservatório à pressão atmosférica, com linha de retorno abaixo do nível
do �uido e �ltro de ar; Reservatório atmosférico e Reservatório pressurizado. Na linha 3:
Bombas hidrodinâmicas, Bombas hidrostáticas, Bombas de engrenagens, Bombas de
palhetas e Bombas de pistões. Na quarta linha: Cilindros de ação simples, Cilindros de
dupla ação, Cilindros de haste dupla e Cilindros telescópicos. Na quinta linha: Válvulas
controladora de pressão, Válvulas controladora de vazão, Válvulas de bloqueio, Válvulas
direcionais. A sexta linha está em branco, sem descrição. Na terceira coluna e primeira
linha, a descrição: Exemplos de Simbologia. Na terceira coluna e segunda linha, a
imagem em do símbolo do reservatório, linha em formato de U na base, losango de lados
iguais com uma linha tracejada, do losango uma linha com duas curvas e uma seta
apontando para cima, esse conjunto está posicionado do lado esquerdo do U, do lado
direito do U, uma linha reta com ângulo de 90 graus saindo da base do U e está na
mesma altura do conjunto, embaixo do símbolo o texto: Reservatório à pressão
atmosférica.Na terceira coluna e terceira linha, o símbolo da bomba, que tem a
geometria de um círculo, na parte de baixo, uma linha vertical, na parte de cima, uma seta
apontando para cima, no topo do círculo, de onde sai uma outra linha vertical, do lado
direito do círculo, duas linhas curtas paralelas e sobre elas uma curva no sentido horário,
direcionada por uma seta, embaixo desse símbolo, o texto: Bomba hidráulica – um
sentido de escoamento. Na terceira coluna e quarta linha, o símbolo do cilindro. A �gura
geométrica é um retângulo representando o cilindro, um êmbolo (retângulo na vertical) e
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan9… 7/44
uma haste (retângulo na horizontal) posicionados no interior do retângulo, do lado
esquerdo do cilindro, uma seta apontando para cima e, do lado direito, outra seta
apontando para cima, abaixo do símbolo, o texto: Cilindro hidráulico de ação dupla. Na
terceira coluna e quinta linha, o símbolo de uma válvula. É uma imagem de dois
quadrados unidos, no primeiro quadrado, uma linha vertical com uma seta apontando
para cima e outra apontando para baixo, no segundo quadrado, duas linhas em diagonal,
a primeira com uma ponta na parte superior, um quadrado que cruza em diagonal o
quadrado, e há no �nal uma seta, no �nal, uma vertical no quadrado, a outra linha é
semelhante, mas partindo de baixo. Nas extremidades de cada quadrado, um retângulo,
cuja altura é metade do quadrado e tem uma linha em diagonal cortando o retângulo,
logo abaixo, a descrição: Válvula direcional 4 vias/duas posições. Na terceira coluna e
sexta linha, o símbolo de um �ltro, com a imagem de um losango com uma linha vertical
tracejada no interior, uma linha do lado esquerdo e outra no lado direito.
A utilização desses símbolos em um esquema simpli�ca a representação do
sistema hidráulico. Assim, é possível representar o sistema hidráulico de forma
mais prática; a montagem desse sistema com a simbologia grá�ca é o circuito
hidráulico.
SAIBA MAIS
O conhecimento da simbologia dos elementos ou
componentes hidráulicos é especi�cado por normas
nacionais e internacionais. Conhecê-los é importante
para a montagem dos circuitos hidráulicos. Assim,
você pode aprofundar seus conhecimentos para
utilizá-los e reconhecê-los nos circuitos.
Para saber mais, acesse:
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan9… 8/44
Cara(o) estudante, segue agora uma atividade para você testar o seu aprendizado
respondendo à questão a seguir. A atividade traz conceitos sobre a classi�cação
dos circuitos hidráulicos.
Conhecimento
Teste seus Conhecimentos 
(Atividade não pontuada) 
Os sistemas hidráulicos são classi�cados de diversas maneiras. Seja por pressão,
por vazão ou pelo tipo de �uxo em série ou em paralelo. Segundo a classi�cação e
nos circuitos projetados de acordo com a con�guração, seja em série ou em
paralelo.
FIALHO, A. B. Automação hidráulica: projetos, dimensionamento e análise de
circuitos. 7. ed. São Paulo: Érica, 2019.
Considerando os tipos de sistemas e o �uxo de �uidos dos sistemas hidráulicos,
assinale a alternativa correta.
a) Sistemas hidráulicos são classi�cados em função da pressão. A pressão
de trabalho não ultrapassa 210 bar. O sistema de baixa pressão varia de 0 a
14 bar, a média, de 14 a 35 bar, e a alta, de 84 a 210 bar.
b) Se a classi�cação for em relação à aplicação, são chamados somente de
sistema de pressão variável.
c) Se a classi�cação for em relação ao controle de direção, é denominado
de controle de �uxo constante.
A S S I S T I R
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan9… 9/44
d) Podemos ter circuitos em função do �uxo em série. Nesse caso, a
pressão indicada no manômetro da bomba é uma pressão correspondente
para vencer a pressão das resistências das válvulas somadas.
e) Podemos ter circuitos em função do �uxo em paralelo. Nesse caso, as
pressões nos manômetros das válvulas indicam as pressões necessárias
para vencer a resistência de todas as válvulas.
Após analisarmos os componentes do sistema hidráulico e os circuitos hidráulicos,
é importante ter em mente certos cuidados para evitar complicações, seja na peça
ou no circuito.
Um dos primeiros pontos com que devemos ter cuidado é o �uido, pois ele circula
por todo o circuito, e sua correta indicação pode ajudar no bom desempenho do
sistema, além de evitar danos. Assim, sua limpeza é fundamental para eliminar
impurezas e partículas. Para isso, usam-se, normalmente, os �ltros hidráulicos. O
�ltro é “um dispositivo que tem como função principal reter todo e qualquer tipo de
contaminante insolúvel no �uido” FIALHO (2019, p. 118).
Prezado estudante, você deve ter notado a importância de entender o tamanho das
partículas, a necessidade da limpeza e a utilização de �ltros no circuito hidráulico,
correto? Mas em quais posições devemos instalar os �ltros? Para compreender
Hidráulica
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 10/44
melhor essa questão, observe o Quadro 2.3, que sintetiza as quatro situações de
posicionamento dos �ltros, além de suas principais funções dentro do sistema.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 11/44
Quadro 2.3 – Tipos de �ltro 
Fonte: Adaptado de Parker (2013, p. 30-32).
#PraCegoVer: o quadro é composto de três colunas e quatro linhas. Nas primeiras
quatro linhas e primeira coluna, estão designados os quatro tipos de �ltros: �ltro de
sucção, �ltro de pressão, �ltro de retorno e �ltro fora de linha. Na sequência, nas quatro
linhas e segunda coluna, estão as descrições dos posicionamentos de cada tipo de �ltro,
além de suas funções básicas de trabalho. Assim, na primeira linha desta coluna temos
o seguinte texto: “Posicionado antes da entrada da bomba, após o reservatório. Tem
como função proteger a bomba das impurezas. Cuidado deve ser tomado em relação à
queda de pressão.” Na segunda linha temos o seguinte texto: “Os �ltros de pressão são,
geralmente, colocados após a bomba, ou seja, na linha de trabalho. Tem como função a
proteção do sistema e componentes das pressões.” Na terceira linha temos o seguinte
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 12/44
texto: “A instalação deste �ltro se dá antes do reservatório. Tem como objetivo �ltrar as
impurezas geradas durante o ciclo hidráulico.” Já na quarta linha temos o seguinte texto:
“Consiste em um minissistema instalado fora da linha de trabalho ou em um sistema de
resfriamento. Tem como característica a limpeza do �uido e auxiliar no resfriamento.”
Por �m, nas quatro linhas e terceira coluna, são apresentadas ilustrações coloridas de
cada tipo de �ltro, informando suas respectivas posições em relação ao sistema.
Além do �uido hidráulico, os elementos ou componentes que constituirão o sistema
hidráulico também merecem cuidados, como os reservatórios, os cilindros, as
válvulas etc. São incluídos nessa lista os equipamentos de controle e
monitoramento.
1. O reservatório de �uido também exige cuidados, pois, geralmente, junto
à sua instalação, estão os instrumentos de monitoramento e controle.
Por exemplo: pressostato, acessório mais so�sticado, como os
transdutores de pressão e vazão. Também é possível instalar
controladores em linhas automáticas, para checagem e monitoramento
do sistema, além de proteção contrapressão excessiva e faixa adequada
da temperatura. O descarte correto do �uido deve seguir as leis
ambientais, para evitar a contaminação da natureza e danos e adotar a
reciclagem, quandopossível.
O reservatório de �uido também exige cuidados, pois, geralmente, junto à
sua instalação, estão os instrumentos de monitoramento e controle. Por
exemplo: pressostato, acessório mais so�sticado, como os transdutores
de pressão e vazão. Também é possível instalar controladores em linhas
automáticas, para checagem e monitoramento do sistema, além de
proteção contrapressão excessiva e faixa adequada da temperatura. O
descarte correto do �uido deve seguir as leis ambientais, para evitar a
contaminação da natureza e danos e adotar a reciclagem, quando
possível.
 
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 13/44
2. Em relação à bomba, devemos cuidar para evitar o fenômeno da
cavitação, decorrente da evaporação do óleo a baixa pressão na linha de
sucção. Isso evita problemas na lubri�cação e destruição dos metais,
gerando impurezas e partículas no �uido. O fenômeno da cavitação
também causa ruídos, que podem ser evitados com controle da
elevação da temperatura e entrada de ar na sucção da bomba. Cuidados
na montagem e alinhamento da bomba devem ser observados, evitando
esforços radiais e laterais.
3. As válvulas, que variam de acordo com pressão, vazão ou de acordo
com a função que exercem, seja para retenção ou controle, devem ser
veri�cadas em função de sua aplicação nos circuitos e levando em
conta o seu tipo de aplicação.
4. Os cilindros apresentam cuidados em relação ao seu dimensionamento,
principalmente o comprimento da haste, para evitar o fenômeno da
�ambagem. Outra característica é a garantia da vedação do êmbolo,
evitando vazamento de óleo. Outro ponto importante é o amortecimento
de �m de curso, pois evita o choque, diminui o ruído e promove
conservação do cilindro.
5. As mangueiras devem seguir as orientações dos fabricantes para
suportar as pressões de trabalho adequadas. Cuidados devem ser
observados em relação à cobertura das mangueiras, normalmente de
material polimérico ou borracha sintética. Elas devem obedecer às
faixas de temperatura e pressão coerentes com cada tipo de �uido a ser
adotado.
�. Os acumuladores, elementos que armazenam pressão hidráulica, devem
resistir às pressões. A segurança na descarga do acumulador deve ser
controlada por uma válvula de registro e um controle de pressão. A
descarga é indicada quando a máquina não estiver em operação. De
preferência, a montagem do acumulador deve ser na posição vertical,
para evitar desgastes ou sobrecargas. Deve-se limpar e realizar testes
de vazamento do acumulador e sangrar o ar do sistema antes de
colocá-lo em operação.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 14/44
Relacionamos aqui alguns dos cuidados recomendados, mas, como cada
equipamento tem suas peculiaridades, deve-se seguir as orientações dos
fabricantes na instalação, na operação e na manutenção dos elementos e circuitos.
Outros dispositivos não citados aqui, mas que são utilizados nos circuitos, devem
também receber cuidados que os mantenham seguros e em boa utilidade de
operação.
Manutenção de Sistemas Hidráulicos
Além dos cuidados em relação aos componentes e do próprio circuito hidráulico,
deve-se planejar a manutenção do sistema periodicamente. É recomendável um
plano de manutenção preventiva e corretiva para evitar transtornos na linha de
produção ou falta de peças salientes para troca. Almeida (2014, p. 16) apresenta
uma de�nição de manutenção mais abrangente e atual:
A manutenção não atua apenas em máquinas e equipamentos que estão
em operação; atua também na concepção de um projeto, pois a
disposição de peças, a acessibilidade dos conjuntos pelo mecânico e até
mesmo o dimensionamento das peças e dos componentes devem
obedecer a critérios para facilitar as operações de manutenção futuras
(ALMEIDA, 2014, p. 16).
Caro estudante, pensando nesse aspecto, devemos nos dedicar e planejar as
manutenções, como a corretiva, a preventiva e a preditiva. Assim, iremos prever,
prevenir e corrigir os problemas. Além dessas manutenções, o foco também deve
ser em: manutenção produtiva total (Total Productive Maintenance – TPM) e
Manutenção Centrada na Con�abilidade (MCC).
Esses dois tipos trazem a ideia de administração da manutenção. A TPM foca em
reduzir as falhas a um nível mínimo centrada em: e�ciência; autorreparo;
planejamento, treinamento e ciclo de vida. Já a MCC adota as ferramentas seleção
de sistema e coleta de informações; análise de modos de falha e efeitos; seleção de
funções signi�cantes; seleção das atividades aplicáveis e avaliação da efetividade
das atividades. A efetividade da manutenção dos sistemas hidráulicos apresentará
melhores resultados se adotarmos essas modernas práticas de manutenção.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 15/44
Abordaremos, neste material, o envolvimento da elétrica atuando também no
sistema hidráulico, portanto, sistemas eletro-hidráulicos. Para trabalhar com
circuitos eletro-hidráulicos, precisamos conhecer alguns dispositivos que utilizam a
eletricidade para diversas funções, por exemplo: para acionar ou desabilitar a
corrente elétrica; elementos elétricos que atuam na proteção de componentes ou do
circuito evitando curto-circuito; dispositivos que regulam pressão, temperatura,
velocidade; elementos que disparam alerta de emergência sinalizando problemas; e
os transdutores, que entregam um sinal elétrico a partir de outras grandezas físicas.
Para entender esses dispositivos, observe o Quadro 2.4, que apresenta um resumo
dos dispositivos com suas funcionalidades, alguns tipos de cada um deles e
exemplos de simbologia desses dispositivos.
Hidráulica
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 16/44
Quadro 2.4 – Simbologia e tipos de alguns dispositivos eletro-hidráulicos 
Fonte: Adaptado de Fialho (2019, p. 243).
#PraCegoVer: o quadro é composto de 3 colunas e 6 linhas. Na primeira coluna e
primeira linha, a descrição: Dispositivos. Mantendo-se na segunda coluna e,
sucessivamente, indo para as demais linhas, temos as descrições: para a segunda linha:
de comando (habilita ou desabilita a passagem de corrente elétrica); na terceira linha: de
proteção (elementos que atuam na proteção de sobrecargas e/ou curto-circuito); na
quarta linha: de regulação (tem como função regular pressão, velocidade, temperatura,
tempo etc.); na quinta linha: de sinalização (funcionam por meio de alertas sonoros ou
através de cores, para garantir a proteção); na sexta linha: transdutores (responsáveis
por transformar uma grandeza não elétrica em um sinal elétrico). Na segunda coluna e
primeira linha, há a descrição: Tipos. Seguindo a sequência de linhas para essa coluna,
há as descrições: na segunda linha: chave sem retenção ou impulso; chave com retenção
ou trava; chave de contatos múltiplos com ou sem retenção; chave seletora; relé;
contator, limitador de curso. Na terceira linha: fusível, disjuntor termomagnético, relé de
sobrecarga ou térmico. na quarta linha: potenciômetro; reostato; transformador; relé de
tempo com retardo na ligação; relé de tempo com retardo no desligamento; contador de
impulsos elétricos. Na quinta linha: indicador acústico; indicador visual. Na sexta linha:
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 17/44
transdutores de proximidade; transdutores ópticos; transdutor de pressão ou
pressostato. Na terceira coluna e primeira linha: exemplos de simbologia. Abaixo dela,
uma sequência de �guras, na segunda linha: a imagem de uma linha �na contínua até um
círculo bem pequeno e depois uma linha contínua em negrito, em que, acima e abaixo, há
um círculo e uma linha contínua,cuja descrição é chave seletora. Na terceira linha, a
imagem de um retângulo com uma linha horizontal contínua no eixo central do retângulo
com a descrição abaixo: fusível. Na quarta linha: a imagem de um retângulo em que há,
em cada extremidade, uma linha horizontal contínua com um círculo bem pequeno na
ponta esquerda, para o lado esquerdo, e com o círculo, do lado direito, para o lado direito
na linha central do retângulo. Partindo do lado direito, há uma linha contínua paralela à
linha horizontal do retângulo com um pequeno círculo que cruza o retângulo em ângulo
de 135 graus e termina com uma seta, abaixo da �gura, há a descrição: reostato. Na
quinta linha, a imagem de um retângulo e na extremidade esquerda uma linha horizontal
contínua saindo perto do topo do retângulo, outra semelhante próxima da base do
retângulo e, na extremidade direita, um trapézio, em que a base menor está do lado do
retângulo, abaixo, o texto: indicador acústico. Na sexta linha, a imagem de um retângulo
com as bordas arredondadas, na extremidade esquerda, a letra p maiúscula e uma seta
apontando para o centro do retângulo, do lado direito, um dente de serra em linha
contínua saindo do centro do retângulo; sobre ele, uma seta com inclinação aproximada
de 45 graus, na base do retângulo, próximo ao lado esquerdo do retângulo, as letras “n” e
“f” em maiúscula de onde parte uma linha vertical contínua que cruza a base e, na ponta,
um pequeno círculo, a partir desse círculo, uma linha contínua com inclinação
aproximada de 60 graus e que termina com um pequeno círculo na ponta e está próxima
do topo do retângulo, a partir do pequeno círculo, segue uma linha vertical que cruza o
topo do retângulo e continua com uma linha vertical, sobre ele há letra “c”. Próximo do
lado direito do retângulo, as letras “N” e “M” maiúsculas de onde parte uma linha vertical
seguindo em direção à base do retângulo, que cruza a base e termina com um pequeno
círculo na ponta da linha e, abaixo da �gura, há a descrição: pressostato.
A partir do Quadro 2.4, é possível notar a classi�cação dos dispositivos e seus
diversos tipos, o que torna o trabalho de projeto de sistemas mais seguro e
controlado, entretanto é necessário cuidado na correta seleção desses elementos.
Eletro-hidráulica
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 18/44
O sistema eletro-hidráulico é um sistema no qual temos também um complemento
extra que utiliza eletricidade para melhorar alguns componentes, como as válvulas,
que podem ser acionadas por solenoide. Outra vantagem do uso dos componentes
eletro-hidráulicos está na aplicação visando à automatização do sistema, tornando-
o mais ágil. Nesse caso, é necessário conhecer os símbolos dos elementos eletro-
hidráulicos para melhorar a compreensão e utilização deles.
Assim, vamos conhecer um pouco mais sobre os símbolos eletro-hidráulicos, e
veri�car a utilização deles em circuitos, os quais podem ser utilizados no software
FluidSIM, para a simulação de circuitos. Assista à indicação do vídeo a seguir.
O conhecimento teórico dos elementos e componentes, além da representação
grá�ca via simbologia, está presente nos projetos de sistemas hidráulicos novos ou
já existentes, como apresentado na solução de um elevador de carga desenvolvida
na atividade a seguir.
SAIBA MAIS
Cara(o) estudante, veri�camos que os elementos
eletro-hidráulicos são partes importantes do circuito,
pois possibilitam a automatização da pneumática.
Neste vídeo, é possível veri�car essa aplicabilidade e
algumas funcionalidades de solenoide a partir do
simulador FluidSIM.
A S S I S T I R
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 19/44
Agora que você �nalizou esse tópico, faça a atividade a seguir, para aprofundar seus
conhecimentos sobre o assunto. Trata-se de um circuito hidráulico composto
também por um circuito elétrico, tornando-o um sistema eletro-hidráulico. Apesar de
simples, o circuito apresenta alguns elementos novos, como o cilindro com
amortecimento e, principalmente, o acionamento via solenoides.
Conhecimento
Teste seus Conhecimentos 
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 20/44
(Atividade não pontuada) 
Um cilindro será ativado no circuito eletro-hidráulico apresentado na �gura a
seguir. Esse cilindro realizará um trabalho em um elevador de carga, cujo
acionamento poderá ser efetuado a partir do solo ou de uma plataforma.
Figura – Circuito eletro-hidráulico 
Fonte: Adaptada de Festo, 2021 (p. 97).
#PraCegoVer: na imagem consta a �gura de um circuito eletro-hidráulico, na
parte inferior, há o símbolo de reservatório e uma bomba com acionamento
elétrico, a partir daí, o �uxo segue para uma válvula limitadora de pressão
indicada por 60 bar e um manômetro, o �uxo vai para uma válvula direcional e,
depois de acionada, o �uido entra em um cilindro duplo, o retorno se dá pela
mola e quando se desliga o solenoide. Ao lado da �gura do circuito hidráulico,
há uma imagem de um circuito elétrico, com duas linhas paralelas, a linha de
baixo com o sinal negativo em cada extremidade e a linha superior com o sinal
positivo nas duas extremidades. A partir da linha inferior, sobe uma linha
vertical com um símbolo de um retângulo com uma diagonal no meio e, do lado
esquerdo, o texto Y1, essa linha continua na vertical e é dividida em duas linhas
verticais paralelas, em que há, em cada uma, uma linha inclinada com uma
abertura de um ângulo de 120 graus, e uma linha vertical, que segue reto até
encontrar a linha superior. Ao lado de cada linha inclinada, existem os textos S1
e S2, respectivamente, iniciando pela esquerda.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 21/44
Baseando-se nos símbolos dos componentes de um circuito eletro-hidráulico,
analise o circuito apresentado na �gura anterior e selecione a alternativa em que
constem os elementos apresentados.
a) Bomba hidráulica com um sentido de deslocamento, um sentido de
rotação e um motor elétrico; cilindro hidráulico de ação dupla, haste
simples, com amortecimento ajustável nos dois lados; válvula limitadora de
vazão.
b) Para acionar o solenoide, são utilizados dois botões de comando que
estão em paralelo. Quando esses dois botões são acionados, o solenoide é
energizado e aciona a válvula direcional.
c) Ao desligar o solenoide, haverá o retorno do cilindro, e o sistema para
automaticamente.
d) Válvula direcional de quatro vias e duas posições (4/2) com acionamento
em série, com um solenoide e um botão; cilindro hidráulico de ação
simples, haste simples, com amortecimento ajustável nos dois lados;
válvula limitadora de pressão.
e) Válvula direcional de quatro vias e três posições (4/3) com acionamento
em paralelo com um solenoide e um botão; bomba hidráulica com um
sentido de deslocamento e um sentido de rotação e um motor elétrico;
válvula limitadora de pressão.
Hidráulica
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 22/44
Depois de várias especi�cações sobre componentes, as quais podem ser revistas
em Silveira Filho e Santos (2018), simbologias e �uidos, avançaremos agora para
alguns tipos de circuitos, pois, para executarmos ou projetarmos um circuito,
devemos observar os movimentos a serem realizados. Esses movimentos seguem
uma ordem ou sequência que deve ser detalhada para esquematizar o circuito em
si.
Utiliza-se, então, o diagrama trajeto versus passo. O que é o diagrama trajeto versus
passo? Para exempli�car, vejamos a seguir as Figuras 2.1 e 2.2. Na Figura 2.1, é
possível observar os movimentos dos cilindros, representados pelas letrasA, B e C,
para realizar a dobra da chapa; e os limites de cada movimento, identi�cados como
E1, E2, E3, E4, E4, E5 e E6, indicando os �ns de curso.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 23/44
Figura 2.1 – Movimento de uma dobradeira 
Fonte: Adaptada de Fialho (2011, p. 44).
#PraCegoVer: na imagem há uma mesa, com hachuras a 135 graus, de um dispositivo de
dobra, com indicações de sua altura, de 50, e comprimento, de 100, na base reta, e até
120, com a curvatura, no �nal dessa cota, há uma linha vertical com o texto: E6, em letra
maiúscula. Sobre a base, um retângulo �no representando uma chapa. Uma linha com
uma seta apontando para a chapa com a descrição: chapa de aço de 2 mm. Sobre a
chapa, outro retângulo hachurado com ângulo de 45 graus e com a extremidade direita
terminando na cota de 100 do comprimento da base. Da extremidade direita desse
último retângulo, sai uma linha vertical que se dobra a 90 graus e continua para a direita.
Um traço horizontal, com a indicação E2, indica um �m de curso. Um pouco acima dessa
inscrição, há outra E1 e um traço horizontal. No centro desse retângulo, ainda há um
cilindro na posição vertical, em que a haste encosta no retângulo. Acima do topo do
cilindro, a descrição: �xação A. No canto esquerdo superior, em um retângulo, o texto:
partida E0. Do lado superior direito do retângulo base, há um molde na forma de
retângulo sem canto inferior esquerdo, que é uma curva, na base texto E4 e, no topo, o
texto E3, este está �xado na haste de um cilindro na posição vertical, do lado direito do
cilindro, o texto da primeira dobra e a letra B embaixo. No canto superior direito da
imagem, há um retângulo com o texto: parada de emergência e, logo abaixo, a indicação
E7. Para �nalizar, há a �gura de um retângulo sem a parte superior esquerda, mas com
uma curva para fazer a dobra inferior, a haste de um cilindro na posição horizontal está
�xa nela, de onde sai uma linha vertical e, logo ao lado, o texto: E5.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 24/44
A sequência dos movimentos para a realização das dobras é representada na Figura
2.2. Para representar esses movimentos, utiliza-se o diagrama trajeto versus passo.
Os passos de avanço e recuo de cada cilindro são indicados, então, gra�camente,
como mostra a �gura, designada como representação grá�ca dos movimentos.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 25/44
Figura 2.2 – Diagrama trajeto versus passo 
Fonte: Adaptada de Fialho (2011, p. 45).
#PraCegoVer: na imagem é mostrado um quadro em que, na primeira coluna, há o texto:
componentes. Na segunda coluna, o texto tempo entre parênteses a letra esse e os
seguintes números com espaço entres eles: 00, 03, 08, 11, 16, 19, 22. A partir da segunda
linha, começa a divisão em quatro colunas. Na primeira coluna, a inscrição:
designação/função e, nas próximas quatro linhas, as descrições para cada linha
respectivamente: cilindro de simples efeito (�xação da peça); cilindro de duplo efeito
(primeira dobra); cilindro de duplo efeito (segunda dobra), a quarta linha está sem texto.
Na segunda coluna e nas próximas quatro linhas, a inscrição em maiúsculas: A, B, C, a
quarta linha está sem texto. Na terceira coluna, a inscrição: estado, com o mesmo texto,
da linha dois até a linha três: avançado espaço recuado, na quarta linha, nenhum texto.
Na quarta coluna, há a imagem de um quadriculado de oito por oito quadrados. No topo,
o texto centralizado: passo, logo abaixo os números identi�cando cada quadrado: 1, 2, 3,
4, 5, 6, 7 igual a um. Nos primeiros, oito colunas e duas linhas na horizontal, que formam
os quadriculados, uma linha em negrito iniciando em um sobe em direção ao dois,
continua até o número sete e reinicia subindo novamente. Nos próximos, oito colunas e
as próximas terceira e quarta linhas, outros quadriculados, onde uma linha em negrito
inicia em um segue reto em direção ao dois, depois sobe em direção ao três e desce em
direção ao quatro, e depois segue até o número sete. Nas próximas oito colunas e cinco
e seis linhas, outros quadriculados, onde uma em negrito inicia no número um segue
direto até o número quatro, sobre até o cinco e desce até o seis, depois continua direto
até o número sete. Finalmente, nas próximas oito colunas e linhas sete e oito, há o texto:
um ciclo completo, centralizado.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 26/44
Além da representação, é possível adotar a representação algébrica dos
movimentos. Nesse caso, os cilindros são indicados pelas letras maiúsculas; o sinal
positivo indica avanço do cilindro e o sinal negativo indica recuo do cilindro. Assim,
a sequência algébrica equivalente à Figura 2.2 é: A + B + B- C + C- A-.
A partir do entendimento dessa técnica, diversas possibilidades de projetos podem
ser desenvolvidas. Por exemplo: circuitos em série, em paralelo e mistos; circuitos
sequenciais; circuitos regenerativos ou sincronizados. Para simular os circuitos,
podem ser adotados também métodos para projetos sequenciais ou estruturados.
Normalmente, utiliza-se o método sequencial intuitivo ou os estruturados, como o
método em cascata e o método passo a passo.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 27/44
Fonte: Adaptado de dzm1try / 123RF.
#PraCegoVer: o infográ�co apresenta uma imagem dividida em três partes, tendo como
títulos: “Método intuitivo”, na cor vermelha e branca, “Método em cascata”, na cor azul-
clara e branca, e “Método passo a passo”, na cor azul-escura e branca. A primeira parte
diz respeito ao “Método intuitivo”, o qual apresenta o seguinte conceito: “baseado na
intuição, portanto, sem regras e depende da experiência do projetista. Apesar de ser mais
simples, não é utilizado quando há sobreposição na sequência de válvulas direcionais, ou
seja, bom para pequenos circuitos”. A segunda parte diz respeito ao “Método em
cascata”, o qual apresenta o seguinte conceito: “utilizado para circuitos médios. Trabalha
com a divisão de um circuito maior, dividindo-o em grupos de comando, ou seja,
executando pequenos circuitos mais simples. Os grupos de comando são as linhas que
recebem o fornecimento do �uido direcionadas por válvulas, de acordo com a sequência
desejada dos movimentos”. A terceira parte diz respeito ao “Método passo a passo”, o
qual apresenta o seguinte conceito: “considerado simples e prático. Utilizado em
qualquer circuito, com exceção dos compostos. Segue os passos de um diagrama, no
qual cada passo é uma divisão da sequência ou dos grupos (linhas). Os passos podem
ser utilizados com a representação algébrica ou grá�ca”.
Como forma de aprimorar seu aprendizado sobre os métodos de desenvolvimento
de circuitos eletro-hidráulicos, acesse o link apresentado a seguir e assista ao vídeo
que apresenta os métodos de cascata, o passo a passo e a resolução de circuitos
pneumáticos no FluidSIM.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 28/44
Agora que você estudou mais sobre símbolos e circuitos eletro-hidráulicos, vejamos
alguns exemplos de aplicações dessas informações. Os circuitos a serem
estudados agora irão contemplar também os elementos eletropneumáticos,
principalmente aqueles que permitem a automação e o acionamento das válvulas
direcionais.
Eletro-hidráulica: Circuitos Aplicativos
Para complementar os estudos sobre circuitos eletro-hidráulicos, vamos entender
como aplicar os conhecimentos adquiridos até aqui por meio do exemplo
apresentado a seguir, de umcircuito sequencial. Segundo Fialho (2019 p. 213), ele é
utilizado geralmente para sequenciar os movimentos de máquinas e equipamentos,
visando à automação industrial.
SAIBA MAIS
Relacionamos diversos métodos para projetar
circuitos, seja de maneira intuitiva ou adotando
metodologias mais aprimoradas que estruturam o
circuito seguindo determinadas condições. Ênfase
também para os circuitos eletro-hidráulicos, os quais
podem ser revistos e analisados no vídeo apresentado
no seguinte link:
A S S I S T I R
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 29/44
Fonte: prescott09 /
123RF.
Considerando uma solução com pressostato, é possível apresentar um circuito
como o da Figura 2.3. Relembrando que:
Pressostato é um componente eletro-hidráulico que, quando submetido a
dada pressão (pressão máxima de regulagem), pode operar de três
maneiras possíveis: 
 
a) Enviando um sinal elétrico a algum ponto do circuito, que o converte
novamente em energia mecânica. 
 
b) Interrompendo um circuito elétrico, desarmando-o durante determinado
tempo. 
 
c) Redirecionando um sinal elétrico, interrompendo um circuito e
alimentando outro. 
 
Os pressostatos P , P e P vão disparar os solenoides S , S e S ,
conforme a pressão programada em cada um deles. O pressostato P
tem como função cortar a energia do circuito elétrico, desarmando os
As sequências de automação fazem uso de alguns dispositivos, proporcionando sistemas hidráulicos,
eletro-hidráulicos e pneumáticos. Os hidráulicos podem ser esquematizados com o uso de válvulas de
sequência, por distribuidores de �m de curso e posição e controle de permissibilidade. Para sistemas
eletro-hidráulicos, pode-se utilizar disparos eletro pneumo-hidráulicos, por exemplo, com cames ou por
pressostato, conforme Fialho (2019, p. 214).
1 2 3 1 2 3
4
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 30/44
relés, cortando o �uxo da bomba e retornando os cilindros. (FIALHO, 2019,
p. 220).
Embora os cilindros e as válvulas sejam considerados os componentes mais
explorados em circuitos, alguns componentes, como o pressostato mencionado
anteriormente (P , P e P ) têm funções importantes no circuito, como na aplicação
apresentada na Figura 2.3 a seguir.
Figura 2.3 – Circuito eletro-hidráulico com pressostato 
Fonte: Adaptada de Fialho (2011, p. 221).
#PraCegoVer: na imagem consta um esquema de circuito eletro-hidráulico utilizando
símbolos, inicia-se com o símbolo de um reservatório, uma linha vertical com uma linha
horizontal e outra vertical, do lado esquerdo do reservatório, parte uma linha vertical até
uma válvula, de onde sai uma linha vertical contínua, e a 90 graus uma linha horizontal,
onde estão conectados quatro pressostatos em paralelo, acima deles, são numerados, a
partir da esquerda, como P , P e P e P . A linha na horizontal, logo em seguida a 90
graus, segue como linha vertical. Essa linha alimenta três válvulas direcionais em
paralelo, que alimentam cada um dos três cilindros que estão na posição vertical, antes
de entrar no cilindro a linha passa por válvulas de controle. Acima de cada cilindro, da
esquerda para a direita, tem a descrição: cilindro 1, cilindro 2 e cilindro 3. Saindo de cada
cilindro, há outra linha contínua que passa no retorno de cada válvula e alimenta uma
linha que passa por outra válvula direcional e daí para o �ltro e segue para o reservatório.
Ao lado desta, uma bomba e um motor com uma linha que alimenta a válvula.
1 2 3
1 2 3 4
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 31/44
Revisar e praticar as teorias é importante para aprendermos os fundamentos da
hidráulica ou eletro-hidráulica. Mas a aplicação prática desses conhecimentos é
primordial também. As aplicações práticas são, muitas vezes, realizadas via
simulação computacional, que proporciona menor custo e fácil visualização do
circuito, possibilitando a realização de diversos testes de circuitos, como pode ser
observado na Figura 2.4.
Figura 2.4 – Tela do software FluidSIM 
Fonte: Manual Festo (2004, p. 1).
#PraCegoVer: na �gura, tem-se a tela principal do software FluidSIM, apresentando, na
parte superior, os menus do software. Sobre essa tela, existem mais quatro subtelas, a
primeira do lado esquerdo uma subtela com a imagem de componentes hidráulicos, na
parte inferior esquerda da tela uma subtela com a foto de um cilindro, no canto superior
direito uma subtelas com a foto de um cilindro instalado em operação, a terceira subtela
está no canto inferior direito, com a imagem de uma válvula e um cilindro mostrando o
�uxo do �uido e ligação entres eles. A última subtela está posicionada no centro da tela
onde mostra uma parte de um circuito hidráulico e o circuito elétrico, além de uma lista
de componentes do circuito.
A modelagem ou simulação de circuitos hidráulicos pode ser planejada, testada e
simulada em um software. Na Figura 2.4, vimos um dos softwares disponíveis para
modelagem, o FluidSIM. Na tela, é possível notar os símbolos dos componentes no
lado esquerdo, a imagem de um cilindro, outra imagem mostrando o �uxo do �uido,
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 32/44
a montagem real de um cilindro e um circuito eletro-hidráulico em paralelo com dois
atuadores.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 33/44
Figura 2.5 – Mapa mental sistema eletro-hidráulico 
Fonte: Elaborada pelo autor.
#PraCegoVer: na imagem é apresentado um mapa mental de um sistema eletro-
hidráulico. No centro da imagem há um círculo central com texto interno: sistemas
hidráulicos ou sistema eletro-hidráulicos. Em volta desse círculo central, existem outros
círculos menores, que são distribuídos circundando o círculo central. Partindo do lado
esquerdo do círculo, sai uma linha contínua até um círculo com o texto: �uído e
reservatório; desse círculo, saem duas linhas contínuas, distribuídas em volta desse
círculo, cada uma termina em um retângulo com texto: elétrica e combustão. A partir do
círculo central, sai uma linha azul contínua que termina em um círculo menor, e um texto:
�uidos e reservatório, em volta desse círculo há onze retângulos, em cada retângulo há a
descrição: peso especí�co, localização, dimensionamento, �ltragem, limpeza,
reservatório pressurizado, reservatório atmosférico, pressão, vazão, viscosidade, óleo. O
próximo círculo, também ligado ao círculo central, tem a inscrição: bombas hidráulicas.
Desse círculo saem linhas contínuas para sete retângulos, distribuídos em volta desse
círculo e cada retângulo, com as inscrições: vazão, hidrostática, palhetas, pistões,
engrenagens, hidrodinâmica, dimensionamento. Na sequência, um círculo, ligado ao
círculo, central, com a inscrição: válvulas, a partir dele saem cinco linhas, com cinco
retângulos, distribuídos em volta desse círculo e em cada retângulo há as inscrições:
controladora de pressão, controladora de vazão, de bloqueio, acionamento, direcionais. A
partir do círculo central, sai uma linha até um círculo menor,  com o texto: saída de
energia. A partir dele saem três linhas contínuas até retângulos com o textos:
automação, processos em máquinas, trabalho em máquinas. O próximo círculo tem a
inscrição: cilindros. A partir desse círculo saem seis linhas contínuas com seis
retângulos, para cada retângulo, as seguintes inscrições: ação simples, dupla ação,
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 34/44
telescópica, vias, dimensionamento, haste dupla, respectivamente. Em seguida, vemoutro círculo, ligado ao círculo central, com a inscrição: componentes. A partir desse
círculo saem seis linhas contínuas e seis retângulos, para cada retângulo, os respectivos
textos: termostato, medidores de vazão, �ltros, transdutores, dispositivos elétricos e
pressostato. Completando, um círculo, também ligado ao círculo central, com a
inscrição: tubos, conexões e mangueira. Saindo desse círculo seis linhas contínuas que
se direcionam para seis retângulos, para cada retângulo, os textos: perda de carga,
segurança, dimensionamento, pressão, tipos, �ambagem.
A Figura 2.5 apresenta um mapa mental simples para o sistema eletro-hidráulico. A
partir do mapa mental, foi possível relembrar os principais componentes e seus
diversos tipos, além da entrada de energia – transformação de energia hidráulica e
saída de energia mecânica.
praticar
Vamos Praticar
Para as aplicações práticas dos sistemas hidráulicos, deparamo-nos com diversas
necessidades de circuitos que venham a se adaptar ao trabalho. Podemos ter
necessidade de circuitos em série ou em paralelo, ou circuitos sequenciais que
atendam ao problema de automação programada. Ou, ainda, os circuitos
regenerativos, que procuram reduzir os tempos não produtivos, e os circuitos
sincronizados dos movimentos.
Baseando-se nessa variedade de possibilidades de circuitos, faça um comparativo
entre os circuitos regenerativos e os sincronizados. Aponte suas características
básicas, aplicações etc.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 35/44
Material
Complementar
W E B
3 formas de se identificar vazamentos
internos em cilindros hidráulicos
Ano: 2016
Comentário: Planejar, projetar e implantar um circuito é trabalho
do engenheiro hidráulico. Podemos adicionar também a
manutenção do circuito. Entretanto, outras situações ou
imprevistos podem ocorrer no circuito após instalação ou
funcionamento, como vazamentos internos em circuitos
hidráulicos. Veja, neste vídeo, três formas de identi�cá-los.
Para conhecer mais sobre esse tópico, acesse o vídeo
disponível em:
ACESSAR
https://www.youtube.com/watch?v=LVYhM7c6XXw
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 36/44
L I V R O
Manual de filtragem hidráulica
Editora: Parker
Autor: Parker
Comentário: É um handbook da Parker que informa sobre �ltros,
�uido e tipos de contaminantes. Ele traz importantes
informações sobre os elementos �ltrantes e os tamanhos das
partículas. Informa, também, sobre os padrões de limpeza dos
�uidos e os tipos e localizações deles. Apresenta, ainda, tabelas
e grá�cos que são utilizados para obter os dados empíricos
necessários para a escolha do tipo de �ltro.
L I V R O
Manutenção mecânica industrial:
conceitos básicos e tecnologia aplicada.
Editora: Érica
Autor: Paulo Samuel de Almeida
ISBN: 978-85-365-1979-1
Comentário: O livro traz uma visão atualizada sobre a
manutenção industrial; aborda alguns tópicos importantes,
como os tipos atuais de manutenção, e apresenta alguns
capítulos especí�cos, como automação hidráulica, circuitos
pneumáticos, elementos de tubulação e lubri�cação industrial.
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 37/44
Conclusão
Neste estudo sobre hidráulica ou eletro-hidráulica, foi possível veri�car a importância da
compreensão desses sistemas na indústria. Este material abordou alguns componentes
do sistema e seus tipos e variações de montagem de circuitos hidráulicos e eletro-
hidráulicos, após uma descrição de alguns tipos de componentes elétricos que auxiliam
no controle de pressão, vazão, e acionamentos de válvulas, por exemplo. Um tópico
especí�co sobre a manutenção desses sistemas foi exposto.
A montagem de circuitos via modelagem com o FluidSIM também foi abordada, o que
facilita o teste e visualização simulada do circuito. Algumas aplicações práticas dos
circuitos eletro-hidráulicos também foram comentadas. A partir desses conceitos, você,
estudante, tem condições de avaliar e projetar sistemas industriais e adaptá-los às novas
tecnologias, como a automação e a indústria 4.0.
Referências
ABNT – ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS.
Sistemas e componentes hidráulicos e pneumáticos:
símbolos grá�cos e diagramas de circuitos. Disponível em:
https://edisciplinas.usp.br/plugin�le.php/1326323/mod_resource/con
nt/1/Simbologia%20pneum%C3%A1ticos%20ABNT.pdf.
Acesso em: 15 ago. 2021.
https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/1326323/mod_resource/content/1/Simbologia%20pneum%C3%A1ticos%20ABNT.pdf
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 38/44
ALMEIDA, P. S. de. Manutenção mecânica industrial: conceitos básicos e tecnologia
aplicada. São Paulo: Érica, 2014.
CIRCUITOS eletro - hidráulicos 2. [S. l.: s. n.], 2015. 1 vídeo (27 min.). Publicado pelo canal
Hidráulica Academy. Disponível em: https://www.youtube.com/watch?
v=abmFD1_Ps74&list=RDCMUCN32i65lLmrObVKPhwPYDXQ&index=4. Acesso em: 14
set. 2021.
COMO montar circuitos eletrohidráulicos1. [S. l.: s. n.], 2015. 1 vídeo (19 min.). Publicado
pelo canal Hidráulica Academy. Disponível em: https://www.youtube.com/watch?
v=V2PDDwE3weU&list=RDCMUCN32i65lLmrObVKPhwPYDXQ&index=4. Acesso em: 14
set. 2021.
FESTO DIDACTIC GMBH & CO. FluidSIM 3.6. Pneumática. Manual. 2004. Disponível em:
https://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/00217786001083079078.pdf. Acesso em: 16
ago. 2021.
FESTO DIDACTIC GMBH & CO. Painel simulador de hidráulica industrial e eletro-
hidráulica. Manual de operação, conservação e manutenção. Disponível em:
https://edisciplinas.usp.br/plugin�le.php/3060300/mod_resource/content/0/Suplementar%20-
%20Manual%20de%20opera%C3%A7%C3%A3o%20e%20exerc%C3%ADcios%20hidraulica.pdf.
Acesso em: 29 ago. 2021.
FIALHO, A. B. Automação hidráulica: projetos, dimensionamento e análise de circuitos. 7.
ed. São Paulo: Érica, 2019.
FIALHO, A. B. Automação hidráulica: projetos, dimensionamento e análise de circuitos. 6.
ed. São Paulo: Érica, 2011.
MANUAL de �ltragem hidráulica - 2013. Parker. Disponível em:
https://www.tecno�expe.com.br/wp-content/uploads/2017/02/Manual-de-Filtragem-
Hidr%C3%A1ulica-Parker.pdf. Acesso em: 8 ago. 2021.
PARKER HANNIFIN CORPORATION. Tecnologia hidráulica industrial. Apostila M2001-2
BR. [2021a]. Disponível em: https://www.tecno�expe.com.br/wp-
content/uploads/2017/02/Tecnologia-Hidr%c3%a1ulica-Industrial.pdf. Acesso em: 3 ago.
2021.
https://www.youtube.com/watch?v=abmFD1_Ps74&list=RDCMUCN32i65lLmrObVKPhwPYDXQ&index=4
https://www.youtube.com/watch?v=V2PDDwE3weU&list=RDCMUCN32i65lLmrObVKPhwPYDXQ&index=4
https://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00217786001083079078.pdf
https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/3060300/mod_resource/content/0/Suplementar%20-%20Manual%20de%20opera%C3%A7%C3%A3o%20e%20exerc%C3%ADcios%20hidraulica.pdf
https://www.tecnoflexpe.com.br/wp-content/uploads/2017/02/Manual-de-Filtragem-Hidr%C3%A1ulica-Parker.pdf
https://www.tecnoflexpe.com.br/wp-content/uploads/2017/02/Tecnologia-Hidr%c3%a1ulica-Industrial.pdf
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 39/44
PARKER HANNIFIN CORPORATION. Tecnologia hidráulica industrial. Apresentação
M2001-2 BR. [2021b]. Disponível em:
https://www.parker.com/literature/Brazil/Apres%20Hidrau%2027-04.pdf. Acesso em: 3
ago. 2021.
SILVEIRA FILHO, E. S. D.; SANTOS, B. K. Sistemas hidráulicos e pneumáticos. Porto
Alegre: Sagah, 2018.
SÍMBOLOS grá�cos: hidráulica [ACTUALIZADO]. [S. l.: s. n.], 2021. 1 vídeo (26 min.).
Publicado pelo canal Jose Luis Sarmiento. Disponível em:
https://www.youtube.com/watch?v=LM6WKNbsrkI. Acesso em: 14 set. 2021.
SMOKOVICZ, F. S. Desenvolvimentode um sistema eletro hidráulico de movimentação
para elevadas cargas no setor industrial. Dissertação (Mestrado em Desenvolvimento de
Tecnologia) – Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento (LACTEC), Curitiba, 2018.
Disponível em: https://lactec.org.br/wp-content/uploads/2021/01/INSTITUTO-DE-
TECNOLOGIA-PARA-DESENVOLVIMENTO_11-VF.pdf. Acesso em: 14 set. 2021.
TRÊS formas de se identi�car vazamentos internos em cilindros hidráulicos. [S. l.: s. n.],
2017. 1 vídeo (19 min.). Publicado pelo canal Hidráulica Academy. Disponível em:
https://www.youtube.com/watch?v=LVYhM7c6XXw. Acesso em: 14 set. 2021.
https://www.parker.com/literature/Brazil/Apres%20Hidrau%2027-04.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=LM6WKNbsrkI
https://lactec.org.br/wp-content/uploads/2021/01/INSTITUTO-DE-TECNOLOGIA-PARA-DESENVOLVIMENTO_11-VF.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=LVYhM7c6XXw
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 40/44
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 41/44
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 42/44
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 43/44
12/04/2022 19:32 E-book
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?cd=b0hmEddUi26IujIqn7ev2w%3d%3d&l=5TS6CFeaA2%2bz3Nn48HMo4A%3d%3d&lc=ycan… 44/44