Unidade 2 - Exercícios de fixação

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Iniciado em sexta, 20 mai 2022, 08:49
Estado Finalizada
Concluída em sexta, 20 mai 2022, 09:25
Tempo
empregado
35 minutos 56 segundos
Notas 7,00 de um máximo de 10,00(70%)
Questão 1
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com
função de transferência G(s) = 5/(s + 5), para uma entrada degrau unitário.
a. 0,5 s.
b. 1 s.
c. 0,1 s.
d. 2 s.
e. 0,2 s.
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Questão 2
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Dada a função de transferência C(s) = G1(s)G2(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s)H(s)) diga qual é o
diagrama de blocos equivalente:
a.
b.
c. 
d.
e.
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Questão 3
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 4
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s) = 36/(s2 + 4,2s +
36), a frequência natural em rad/s, ωn, e o coe�ciente de amortecimento do sistema, ξ,
são respectivamente:
a. 4 e 0,35.
b. 6 e 0,35.
c. 2 e 0,17.
d. 5 e 0,75.
e. 3 e 0,25.
Produz uma ação de controle que é proporcional à taxa em que o erro varia. É gerado, pelo
controlador, um sinal de correção grande quando há uma variação rápida no sinal de erro
e, produzido um sinal de erro pequeno quando há uma variação gradual. Essa é uma
característica de qual modo de controle?
a. Modo integral
b. Modo derivativo.
c. Modo on/off.
d. Modo proporcional.
e. Combinação de modos.
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Questão 5
Incorreto Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 6
Incorreto Atingiu 0,00 de 1,00
Analise a �gura abaixo que mostra a resposta de três sistemas de 1ª ordem ao degrau: 
 
Assinale a alternativa correta:
a. o sistema y2 possui constante de tempo maior que o sistema y3.
b. o sistema y3 possui constante de tempo maior que o sistema y1 e y2.
c. o sistema y3 possui constante de tempo menor que y1 
d. o sistema y3 possui constante de tempo maior que o sistema y2 porém menor que o sistema y1.
e. o sistema y1 possui constante de tempo maior que o sistema y2.
Analise as assertivas a seguir e marque a alternativa correta.
a. Atualmente, processadores CLP estão em desuso, não sendo mais utilizados para substituir os circuitos
analógicos na realização das funções PID.
b. A forma mais prática de se construir um controlador PID é com a combinação em separado dos circuitos
nos modos proporcional, integral e derivativo.

c. O controle no modo PID é feito somente por meio de circuitos digitais.
d. O termo sintonia é utilizado para descrever o processo de seleção do melhor ajuste do controlador.
e. Os controladores PID pneumáticos não são mais utilizados.
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Questão 7
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 8
Incorreto Atingiu 0,00 de 1,00
O seguinte sistema foi elaborado no Simulink e obteve-se a resposta mostrado no grá�co: 
 
 
 
 
Assinale a alternativa correta em relação ao resultado obtido
a. é um sistema subamortecido e o sistema é de 1ª ordem.
b. é um sistema superamortecido e o sistema é de 1ª ordem.
c. é um sistema sem amortecimento pois é um sistema de 1ª ordem.
d. é um sistema subamortecido e o sistema é de 2ª ordem.
e. é um sistema superamortecido e o sistema é de 2ª ordem.
Com relação às regras gerais para a indicação da aplicação de controladores PID em
diferentes tipos de malhas, marque a alternativa correta.
a. O controle de temperatura exige ações proporcional, integral e derivativa.
b. O controle de nível utiliza ação proporcional e integral e, geralmente, não é necessária a ação derivativa.
c. O controle de vazão utiliza ação proporcional, integral e derivativa. 
d. O controle de pressão utiliza ação proporcional e integral, sendo, com frequência, desnecessária a ação
derivativa
e. Tanto o controle de pressão como o de temperatura exigem ações com arranjo integral para longos períodos
de tempo.
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Questão 9
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 10
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com
função de transferência G(s) = 1/(s + 6), para uma entrada impulso unitário.
a. 0,37 s.
b. 0,17 s.
c. 0,57 s.
d. 0,47 s.
e. 0,27 s.
Assinale a alternativa que contém o comando para gerar a função de transferência abaixo: 
 
G(s) = (s+1)/ (2s+3)
a. G=tf([1 1],[2 3])
b. G=tf([2 3],[1 1])
c. G =tf([1 2],[2 3])
d. G= ft([1 1],[2 3])
e. G= tf([1],[2 3])
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