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EtherCopter
Georreferenciamento Direto (GD) 
GD Phantom PPK Overview
Innovative & efficient aerial solutions - worldwide
Solução de Georreferenciamento Direto com o DJI Phantom
(GD Phantom PPK)
Georreferenciamento Direto (GD) é uma técnica de aerofotogrametria que permite a criação de mapas 
georreferenciados com alta acurácia e precisão sem necessidade de correção através de pontos de correção em solo, 
reduzindo em pelo menos 50% do tempo de trabalho em campo.
O uso das tecnologias RTK e PPK são necessárias mas não suficientes para o GD. A Novarum Sky desenvolveu um novo 
algoritmo que executa pós processamento nos dados gerados pelas técnicas RTK ou PPK no Raspberry Pi para fornecer 
a posição georreferenciada de cada foto com alta acurácia e precisão sem necessidade de IMU (Inertial Measuremente 
Unit) e ponto de controle no solo.
O sistema GD Phantom PPK permite que os Drones Phantom 4 Pro ou Advanced executem o GD permitindo fazer mapas 
georreferenciados com precisão e acurácia centimétrica (melhor que 5 cm) ou decimétrica (melhor que 20 cm).
O GD Phantom PPK é composto por kit hardware facilmente instalado no Drone e licença de software da Novarum Sky. 
São fornecidas duas opções de licença de software, adaptada a necessidade do cliente:
1) EtherCopter RTK-PPK V1: Calcula as coordenadas das fotos com acurácia decimétrica. É a solução RTK-PPK 
convencional. Reduz a quantidade de pontos de controle necessários para fazer mapas com acurácia centimétrica ou 
permite fazer mapas com acurácia melhor que 20 cm sem utilizar pontos de controle em solo.
2) EtherCopter RTK-PPK V10: Calcula as coordenadas das fotos com acurácia centimétrica, melhor que 5 cm nos eixos 
xy. Estima com precisão centimétrica a posição geográfica do Drone no momento da exposição da foto. Permite fazer 
Georreferenciamento Direto (GD) e mapas com acurácia melhor que 10 cm utilizando apenas um ponto de controle em 
solo.
O kit GD Phantom PPK é instalado no trem de pouso não alterando a característica elétrica ou mecânica do Drone.
GD Phantom PPK
Hardware
Tempo para RTK Fix (Típico)
Acurácia na Horizontal**
Modos de Operação
GUI
Certi�cação
* Opcional Raspberry Pi Zero W
** Mapa georreferenciado sem Pontos de Controle em Solo (CPs)
 < 3 minutos < 3 minutos
 =< 5 cm (V10) ou 20 cm (V1) =< 5 cm
 RTK/PPK(NTRIP, Estação local) RTK/PPK(NTRIP, Estação local)
Plataformas especí�cas WEB Browser 
 CE / FCC CE / FCC 
Proprietário GNSS L1/L2@20Hz+IMU@100HzRaspberry Pi 3 B* + GNSS L1@5Hz+
software de interpolação @2000Hz
GD Phantom PPK
Sistemas atuais de Georreferenciamento
Direto com Drone
 
O Hardware Solução OEM
> Raspberry Pi 3 B
> GNSS u-Blox L1
> Shield Raspberry Pi Novarum Sky
> Cabo com fototransistor (detecta o momento da exposição 
da foto)
> Adaptador acrílico para fixar o hardware no trem de pouso do 
Phantom 4
> Bateria Power Bank 5V@2500mAh
> Utilizado em qualquer tipo de Drone
> Solução facilmente adaptável
Hardware fácil de encontrar no mercado se a substituição 
for necessária. Software adaptável a diferentes receptores 
GNSS e modelos de Raspberry Pi.
O sistema de Georreferenciamento Direto GD Phantom 
pode ser personalizado dependendo das nessecidades do 
cliente. O suporte é garantido pela Novarum Sky.
WiFi RTK opcional
Interface de Operação
> Solução RTK através do WiFi do Raspberry Pi para verificar a 
ocorrência do RTK Fix
> Solução usando PPK após o voo
> Interface Web para rodar o RTK PPK, controle do disparo das 
fotos e obter o arquivo log no formato txt da posição de cada 
foto com alta acurácia.
Pacote RTKLIB é usado para operação RTK e PPK, é um 
Software de código aberto de alta confiabilidade mantido 
por uma grande comunidade de programadores e 
cientistas.
A solução RTK é útil para saber quando começar o voo, logo 
após entrar no modo RTK Fix, depois é possível executar o 
PPK e ter melhor resultado na acurácia e precisão da 
posição de cada foto.
Innovative & efficient aerial solutions - worldwide
Contato
www.novarumsky.com.br
48 32067087
contact@novarumsky.com
Manoel de Oliveira Ramos, 205, sala 602 - Estreito
Florianópolis - SC - Brasil - CEP 88075120
Componentes - GD Phantom PPK
Hardware 
Components
Raspberry Pi 3 B¹ + Shield RPi B
Novarum Sky 
GNSS u-Blox + Power Bank 5V@2500mAh
¹ www.raspberrypi.org - cabo com fototransistor (detecta o momento da exposição da foto)
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