Atividade prática de Controle discreto

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CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER
ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA
BACHARELADO EM ENGENHARIA elétrica
disciplina de controle discreto
atividade prática de controle discreto
 
aluno: wander
professor: MA. CARLA DE MORAES DE LARA 
Aracruz - ES
2021
SUMÁRIO
1 INTRODUCAO	1
1.1 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA	1
1.2 OBJETIVOS	1
2 METODOLOGIA	2
2.1 análise no domínio da frequência e representação em espaço de estados	2
2.2 Análise de sistemas discretos	8
3 CONCLUSÕES	12
4 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS	13
1 INTRODUCAO 
Nesta a tividade prática realizada com o software Scilab, serão executados comandos que nos exige uma dedicação extra sala de aula devido o grau de complexidade da atividade prática, que exige do aluno uma dedicação maior para futuros projetos científicos, onde lhe trará desenvolvimento durante atividades práticas que o leve a entender o conteúdo de forma real, confrontado o com as dificuldades e erros possíveis, isso gera experiência e consolidação da disciplina, este é o objetivo deste trabalho, colocar em prática o que foi trabalhado nas aulas teóricas da disciplina de controle discreto.
1.1 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
A lei dos nós de Kirchhoff é baseada na lei da conservação da carga. Ela afirma que, em um nó, a soma algébrica de todas as correntes que chegam e saem é igual a zero. A lei das malhas de Kirchhoff é baseada na lei da conservação da energia e na natureza conservativa dos campos eletrostáticos. Ela afirma que as soma algébrica de todas as diferenças de potencial ao longo de um percurso fechado de qual quer malha deve ser igual a zero. (YOUNG FR EEDMAN 2014).
1.2 OBJETIVOS
Esta atividade tem como objetivo desenvolver a capacidade de modelagem de sistemas por meio da representação de sistemas de controle em espaço de estados. Além de desenvolver a capacidade de realizar a discretização de sistemas, bem como a análise dos sistemas tanto no domínio da frequência quanto nos planos Z e W. 
2 METODOLOGIA
O aluno deverá desenvolver todos os itens descritos no roteiro da atividade prática utilizando o software de ferramentas matemáticas – Scilab.
Para os cálculos da atividade prática, deverão ser utilizados o número do RU conforme a seguir:
2.1 análise no domínio da frequência e representação em espaço de estados
	Para o desenvolvimento desta experiência, considere o circuito elétrico apresentado na Figura 1. 
1. Para o circuito apresentado na Figura 1, determine sua representação em espaço de estados, considerando como variáveis de estado: x1(t) = iL(t), x2(t) = vc1(t) e x3(t) = vc2(t). Apresentar cálculos. 
2. A partir da representação em espaços de estados para o circuito, obtida no item 1, determine a função de transferência do sistema considerando que: C1 = RU1, L = RU3 e C2 = RU6, caso algum dos valores do RU utilizado seja zero, substituir por 1. Já os resistores R1, R2 e R3 possuem resistência de 1 ohm. Apresentar código implementado no Scilab.
3. Determine se o sistema é controlável. Apresentar código implementado no Scilab.
4. Determine se o sistema é observável. Apresentar código implementado no Scilab. 
2.2 Análise de sistemas discretos
1) A partir da representação em espaço de estados do circuito em tempo contínuo (obtida na experiência A), obtenha a representação em espaço de estados discretizada. Considere que o tempo de amostragem deve ser 100 ms. Apresentar código implementado no Scilab.
2) A partir da representação em espaço de estados discreta, obtenha a função de transferência discreta. Apresentar código implementado no Scilab.
3) Com o auxílio do Scilab, apresente o diagrama de polos e zeros do sistema, discutindo sobre sua estabilidade, ou seja, avalie se o sistema é estável ou instável. Apresentar código implementado no Scilab.
4) Apresente a função de transferência discreta no plano W, para o mesmo período de amostragem do item 1. Apresentar código implementado no Scilab. 
3 CONCLUSÕES
Esta atividade tem dentre suas finalidades, a obtenção de nota parcial da disciplina de controle discreto, visando desenvolver a capacidade de modelagem de sistemas de controle discretos, agregando ao futuro engenheiro eletricista a capacidade de resolução de problemas em ambiente acadêmico e profissional, por meio de cálculos e de ferramentas de auxílio a estes cálculos. Por meio da atividade foi possível confrontar o conteúdo teórico, podendo aplicar junto ao software Scilab um ambiente prático e assim visualizar as transformações e discretizações do sistema proposto.
4 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
LARA, C. d. (Julho de 2021). Atividade Prática - Controle Discreto. Curitba, Pr. 
Scilab. (02 de Agosto de 2021). Download. Fonte: Scilab: https://www.scilab.org/download/
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