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Vibrações Livres não Amortecidas Considerando sistemas sem força externa e sem amortecimento ativo. A solução para a equação do movimento será: Deslocamento de vibrações Velocidade e aceleração de vibrações: A seguir seguem os gráficos que representam as equações acima. Deslocamento: Velocidade: Aceleração: Determinação da frequência natural dos sistemas – Teoria das Energias Máximas