Buscar

Aula 02 -Introdução e evolução do controle e automação industrial

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes
Você viu 3, do total de 50 páginas

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes
Você viu 6, do total de 50 páginas

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes
Você viu 9, do total de 50 páginas

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Prévia do material em texto

Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Introduc¸a˜o e evoluc¸a˜o do controle e automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de Aguiar
Universidade Federal de Juiz de Fora
May 15, 2013
1 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Suma´rio
1 Introduc¸a˜o
2 Campos de atuac¸a˜o
3 A evoluc¸a˜o
4 Estado da arte
5 Fim
2 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Introduc¸a˜o
Definic¸o˜es
Engenharia de automac¸a˜o e´ o estudo das te´cnicas que
visam otimizar um processo de nego´cio, aumentando sua
produtividade, promovendo o empowerment da forc¸a de
trabalho humana, e assegurando uma operac¸a˜o
ambientalmente segura.
A automac¸a˜o tem por foco o processo, os ativos de
produc¸a˜o e os especialistas envolvidos nas atividades de
operac¸a˜o, manutenc¸a˜o e gerenciamento do nego´cio.
A automac¸a˜o restitui ao homem sua condic¸a˜o de ser
pensante no processo industrial.
3 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Introduc¸a˜o
Definic¸o˜es
Engenharia de automac¸a˜o e´ o estudo das te´cnicas que
visam otimizar um processo de nego´cio, aumentando sua
produtividade, promovendo o empowerment da forc¸a de
trabalho humana, e assegurando uma operac¸a˜o
ambientalmente segura.
A automac¸a˜o tem por foco o processo, os ativos de
produc¸a˜o e os especialistas envolvidos nas atividades de
operac¸a˜o, manutenc¸a˜o e gerenciamento do nego´cio.
A automac¸a˜o restitui ao homem sua condic¸a˜o de ser
pensante no processo industrial.
3 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Introduc¸a˜o
Definic¸o˜es
Engenharia de automac¸a˜o e´ o estudo das te´cnicas que
visam otimizar um processo de nego´cio, aumentando sua
produtividade, promovendo o empowerment da forc¸a de
trabalho humana, e assegurando uma operac¸a˜o
ambientalmente segura.
A automac¸a˜o tem por foco o processo, os ativos de
produc¸a˜o e os especialistas envolvidos nas atividades de
operac¸a˜o, manutenc¸a˜o e gerenciamento do nego´cio.
A automac¸a˜o restitui ao homem sua condic¸a˜o de ser
pensante no processo industrial.
3 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Empowerment: O papel de cada um
Para implantar e perpetuar as melhores pra´ticas devemos
deixar que as ma´quinas (e PCs) fac¸am aquilo que sabem
fazer: realizar uma rotina repetitivamente.
Deixar para o operador realizar aquilo que e´ especialidade
do ser humano: intervenc¸o˜es sob demanda, ana´lise e
tomada de decisa˜o.
Figure: Empowerment: O papel de cada um
4 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Empowerment: O papel de cada um
Para implantar e perpetuar as melhores pra´ticas devemos
deixar que as ma´quinas (e PCs) fac¸am aquilo que sabem
fazer: realizar uma rotina repetitivamente.
Deixar para o operador realizar aquilo que e´ especialidade
do ser humano: intervenc¸o˜es sob demanda, ana´lise e
tomada de decisa˜o.
Figure: Empowerment: O papel de cada um
4 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Definic¸a˜o
A automac¸a˜o so´ substitui o homem nas atividades pro´prias
da ma´quina.
Figure: Substituic¸a˜o do homem pela ma´quina
5 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Definic¸a˜o
Figure: Substituic¸a˜o do homem pela ma´quina 6 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Suma´rio
1 Introduc¸a˜o
2 Campos de atuac¸a˜o
3 A evoluc¸a˜o
4 Estado da arte
5 Fim
7 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
8 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
9 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
10 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
11 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
12 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
CPFR (Collaborative Planning Forecasting and Replenishment)
Monitorar os estoques remotamente via Web
Modelar a previsa˜o de demanda
Gerar alarmes em n´ıveis cr´ıticos de estoque: supervisa˜o,
e-mail, pager
Realizar a reposic¸a˜o dos estoques automaticamente
Comunicar com ERP, emitir ordem de compra,
faturamento automa´tico.
13 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
CPFR (Collaborative Planning Forecasting and Replenishment)
Monitorar os estoques remotamente via Web
Modelar a previsa˜o de demanda
Gerar alarmes em n´ıveis cr´ıticos de estoque: supervisa˜o,
e-mail, pager
Realizar a reposic¸a˜o dos estoques automaticamente
Comunicar com ERP, emitir ordem de compra,
faturamento automa´tico.
13 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
CPFR (Collaborative Planning Forecasting and Replenishment)
Monitorar os estoques remotamente via Web
Modelar a previsa˜o de demanda
Gerar alarmes em n´ıveis cr´ıticos de estoque: supervisa˜o,
e-mail, pager
Realizar a reposic¸a˜o dos estoques automaticamente
Comunicar com ERP, emitir ordem de compra,
faturamento automa´tico.
13 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
CPFR (Collaborative Planning Forecasting and Replenishment)
Monitorar os estoques remotamente via Web
Modelar a previsa˜o de demanda
Gerar alarmes em n´ıveis cr´ıticos de estoque: supervisa˜o,
e-mail, pager
Realizar a reposic¸a˜o dos estoques automaticamente
Comunicar com ERP, emitir ordem de compra,
faturamento automa´tico.
13 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
CPFR (Collaborative Planning Forecasting and Replenishment)
Monitorar os estoques remotamente via Web
Modelar a previsa˜o de demanda
Gerar alarmes em n´ıveis cr´ıticos de estoque: supervisa˜o,
e-mail, pager
Realizar a reposic¸a˜o dos estoques automaticamente
Comunicar com ERP, emitir ordem de compra,
faturamento automa´tico.
13 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜oindustrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
Implementac¸a˜o da Manufatura Colaborativa
Na˜o existe nenhum nego´cio isolado. Toda fa´brica e´ parte
de uma cadeia de suprimentos que deve funcionar como
uma orquestra. Pense numa orquestra sem sincronismo ou
sem realimentac¸a˜o em tempo real de suas ilhas de
execuc¸a˜o e informac¸a˜o: os mu´sicos.
14 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
15 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
16 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
17 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
18 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
19 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
20 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
21 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Campos de atuac¸a˜o
22 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Suma´rio
1 Introduc¸a˜o
2 Campos de atuac¸a˜o
3 A evoluc¸a˜o
4 Estado da arte
5 Fim
23 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Uma malha/operador
24 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Algumas malhas/operador
25 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Va´rias malhas/operador
26 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
As salas de controle
27 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Dezenas de malhas/operador
28 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Centenas de malhas/operador
29 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Suma´rio
1 Introduc¸a˜o
2 Campos de atuac¸a˜o
3 A evoluc¸a˜o
4 Estado da arte
5 Fim
30 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Sala de controle - Cosipa. (Fonte: Mauell)
31 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Fonte: Mauell
32 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Centro de comando. (Fonte: Atan)
33 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Fornecedores
34 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Exemplos
Factory Talk View, Factory Talk Point, Factory Talk SE -
Rockwell Automation.
LabView - National Instruments.
Siemens Management View - Siemens.
CCK Automac¸a˜o.
35 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Exemplos
Factory Talk View, Factory Talk Point, Factory Talk SE -
Rockwell Automation.
LabView - National Instruments.
Siemens Management View - Siemens.
CCK Automac¸a˜o.
35 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Exemplos
Factory Talk View, Factory Talk Point, Factory Talk SE -
Rockwell Automation.
LabView - National Instruments.
Siemens Management View - Siemens.
CCK Automac¸a˜o.
35 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Exemplos
Factory Talk View, Factory Talk Point, Factory Talk SE -
Rockwell Automation.
LabView - National Instruments.
Siemens Management View - Siemens.
CCK Automac¸a˜o.
35 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Exemplos - Siemens Management View
36 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Exemplos
Siemens Management View - Becton, Dickinson and
Company - Columbus East Plant - Nebraska/ USA.
37 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Suma´rio
1 Introduc¸a˜o
2 Campos de atuac¸a˜o
3 A evoluc¸a˜o
4 Estado da arte
5 Fim
38 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Agradecimentos
Obrigado!
Contato: Eduardo Pestana de Aguiar
Programa de Po´s-Graduac¸a˜o em Engenharia Ele´trica
Universidade Federal de Juiz de Fora, MG, Brasil
email: eduardo.aguiar@engenharia.ufjf.br
39 / 39
Introduc¸a˜o e
evoluc¸a˜o do
controle e
automac¸a˜o
industrial
Eduardo P. de
Aguiar
Introduc¸a˜o
Campos de
atuac¸a˜o
A evoluc¸a˜o
Estado da arte
Fim
Agradecimentos
Obrigado!
Contato: Eduardo Pestana de Aguiar
Programa de Po´s-Graduac¸a˜o em Engenharia Ele´trica
Universidade Federal de Juiz de Fora, MG, Brasil
email: eduardo.aguiar@engenharia.ufjf.br
39 / 39
	Introdução
	Campos de atuação
	A evolução
	Estado da arte
	Fim

Outros materiais