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Exercícios Assunto 1 e 2 1 - Em qual sistema de produção a máquina tem um programa que combina instruções e controle e executa o processo sem a participação direta do trabalhador? R: Sistema Automatizado 2 - Um conjunto constituído por elementos que formam um sistema a ser controlado é: R: Sistemas de Controle 3 - Qual das 10 estratégias apresentadas tem como resultado esperado a redução do tempo da operação, do número de máquinas, do tempo de trabalho manual e do tempo de não operação? R: Operações simultâneas 4 - Quando, efetivamente, surgiu a automação de processos? R: Com o surgimento da Eletricidade 5 - Qual alternativa apresenta três das realidades econômicas do mundo moderno as quais os processos industriais atuais tendem a buscar? R: terceirização, globalização e qualidade 6 - Quem foi o autor do primeiro grande registro histórico de aplicação de controle automático – um controlador de velocidade para uma máquina a vapor, em 1769? R: James Watt 7 - No ________ ___________, o processo é controlado por meio de dispositivos manuais, de modo que o operador passa a ser o responsável direto pelo trabalho. Assinale a alternativa que preenche corretamente as lacunas: R: Controle Manual 8 - Um dos fatores que diferem controle contínuo de controle discreto nas indústrias está relacionado à temperatura, vazão e pressão. Que fator é esse? R: Variáveis e parâmetros do processo 9 - Dos exemplos citados a seguir, qual dispositivo pode ser empregado no controle automático? R: Controladores lógicos programáveis 10 - Dentre as definições importantes destacadas para o estudo dos sistemas de controle, uma delas é: “parte ou um conjunto de itens de uma máquina/equipamento, que podem funcionar em conjunto, a fim de desempenhar determinada operação.” A qual das alternativas a seguir pertence essa definição? R: Planta Exercícios Assunto 3 e 4 1 - Considerando a perspectiva estrutural, indique qual das características a seguir pertence a estes modelos: R: É aquele que representa o conjunto de elementos em um sistema e o conjunto de relações que conectam esses elementos entre si. 2 - Analise as assertivas a seguir: I - Uma malha de controle deve apresentar reposta oscilatória e não ultrapassar o valor da faixa de erro especificada, pois isso caracterizaria um sistema de controle instável. II - No sistema de controle distribuído é possível analisar as variáveis isoladamente, como se estivessem concentradas em um ponto. III - A entrada de referência é também conhecida como set point. Qual(is) está(ão) correta(s)? R: Apenas a II e a III. 3 - Observe a imagem a seguir e marque a alternativa correta. R: A entrada r define o valor desejado de y, sendo e o erro (subtração) entre essas duas variáveis, e F um fator de escala e/ou um filtro. 4 - Considerando o exemplo a seguir, conforme a classificação dos modelos, informe suas características: R: Invariante no tempo. 5 - Com relação às malhas de controle de processos contínuos, considere as seguintes afirmativas I - São amplamente utilizadas em vários sistemas industriais. II - Como exemplos temos: o controle de tensão e a frequência em geração de energia elétrica e o controle de temperatura em caldeiras a vapor ou fornos. III - A necessidade de controle automático ou de malhas de controle contínuas está relacionada apenas ao interesse da automação em si. Qual(is) está(ão) corretas? R: Os itens I e II. 6 - Com relação aos tipos de sinais, assinale a alternativa correta: R: A tensão elétrica fornecida por um sensor de pressão, em que a amplitude carrega a informação acerca da pressão presente no sistema medido, é um exemplo de sinal. 7 - A saída do sistema respeita uma proporcionalidade com o valor da entrada. Essa é uma característica de qual sistema? R: Sistemas de controle linear. 8 - Analise as afirmações sobre as finalidades dos controladores ou compensadores nas malhas de controle, assinalando V, para verdadeiro, ou F, para falso: ( ) Estabilizar sistemas instáveis. ( ) Alterar características de respostas dinâmicas. ( ) Atenuar eventuais distúrbios ou alterações de parâmetros que um processo, planta ou sistema físico possa apresentar. A alternativa que apresenta a sequência correta é: R: V, V, V. 9 - Assinale a alternativa que apresenta o modelo em que não só a amplitude dos sinais é contínua, mas a variável independente também. R: Contínuo no tempo. 10 - Marque a alternativa que indica um exemplo de modelo diagramático: R: Gráficos de barras. Exercícios Assunto 5 e 6 1 - Com relação às frações parciais, marque a alternativa correta: R: Frequentemente F(s) é uma razão entre dois polinômios e não pode ser facilmente identificada com uma transformada padrão da Tabela A.1. 2 - Qual das alternativas a seguir é uma desvantagem da malha aberta? R: Apresenta instabilidade diante de distúrbios. 3 - Com relação à transformada de Laplace, marque a alternativa correta: R: A função degrau unitário que comuta de 0 para +1 em t 4 - Por que o controle de um motor de corrente contínua que aciona uma carga fixa é um exemplo de sistema de malha aberta? R: Porque o próprio modelo matemático deste sistema faz o papel de uma realimentação. 5 - Analise as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: R: Modo de controle é a forma como controlador pode reagir aos sinais de erro. 6 - Quanto aos sistemas em malha fechada, é correto afirmar: R: Compensa perturbações por meio da medição da resposta de saída, transmitindo-a por um canal de retroação para comparar essa resposta com a entrada na junção de adição. 7 - Observe a imagem e marque a alternativa correta: Escolha uma: R: Outra característica inerente a esse tipo de sistema de controle é a resposta aos distúrbios. Uma vez que a saída não é medida, não é possível determinar o erro ou desvio do sistema com relação ao valor desejado. 8 - Considerando a imagem a seguir, quais destes elementos pertencem a um sistema de malha aberta? R: Controlador e chave. 9 - Qual das alternativas a seguir não é um exemplo de sistema de malha aberta? R: Ar-condicionado 10 - Determine o valor inicial da função com transformada de Laplace 5/ (s + 2). R: 5 Exercícios Assunto 7 e 8 1 - Analise as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: R: Modo de controle é a forma como controlador pode reagir aos sinais de erro. 2 - Leia as afirmações a seguir e assinale a alternativa correta: R: Com frequência, um sistema é descrito e analisado como uma associação de componentes. 3 - Observe a imagem a seguir e assinale a alternativa correta. Escolha uma: R: A teoria de análise de sistemas, em geral, considera que se um sistema é estimulado por sinais de entrada, aplicados em uma ou mais entradas, surgirão, em uma ou mais saídas, respostas ou sinais de saída. 4 - Um dos fatores considerados uma vantagem do sistema de malha fechada (SCMF) sob o de malha aberta (SCMA) é: R: Perturbações. 5 - Com relação aos diagramas de blocos de sistemas, marque a alternativa correta: R: Com frequência, um sistema é descrito e analisado como uma associação de componentes. 6 - Quanto aos sistemas em malha fechada, é correto afirmar: R: Compensa perturbações por meio da medição da resposta de saída, transmitindo-a por um canal de retroação para comparar essa resposta com a entrada na junção de adição. 7 - Representa um sistema de três entradas. Observe a imagem a seguir e assinale a alternativa correta. Escolha uma: R: Cada sinal de entrada pode ser direcionado para um ou mais blocos. 8 - Em um sistema de controle com realimentação, a variável de saída é comparada continuamente com a de referência, que é a variável de entrada, a fim de detectar e corrigir eventuais desvios do comportamento previsto para o sistema. Com base nessa informação, é correto afirmar que: R: As variáveis de saída são chamadas de controladas. 9 - Analise as alternativas a seguir e marque a correta: R: Um controlador pode receber um sinal de erro como consequência de uma alteração no valor da variável. 10 - Analise as assertivas a seguire marque a alternativa correta: R: Cada área da engenharia possui seu próprio conjunto de símbolos relativos às operações mais importantes e que são comuns nas respectivas áreas.