9 Q2 - automação e instrumentação industrial

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· Pergunta 1
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	As células de manufatura ainda podem ser classificadas:
I. em função da quantidade de modelos de produto que processa (um só modelo, uma família de produtos ou qualquer produto);
II. em função da quantidade de operários que nela trabalha (célula individual ou célula grupal com vários operários);
III. em função da predominância sobre o trabalho, exercida pela máquina ou pelo homem.
É correto o que se afirma em:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
Todas as afirmativas.
	
	
	
· Pergunta 2
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA está ligada à troca de informações, que podem ser, basicamente:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
todas as alternativas.
	
	
	
· Pergunta 3
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas, os robôs industriais devem ser selecionados em função de suas características particulares, relacionadas às necessidades das atividades a serem por eles desenvolvidas. A esse respeito, considere as afirmações a seguir.
I - Quando o espaço de trabalho é reduzido e as cargas não necessitam de muita potência para serem movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento hidráulico.
II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de repetibilidade e flexibilidade de posicionamento, escolhe-se o acionamento pneumático.
III - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço reduzido, o acionamento escolhido deve ser do tipo servomotor AC.
IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o tipo de acionamento recomendável é o motor de passo.
Somente é correto o que se afirma em:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	a. 
III.
	
	
	
· Pergunta 4
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	Entre as principais desvantagens na programação offline está(ão):
I - Redução do ciclo de paradas do robô.
II - Erros de modelagem e imprecisões (folgas e flexibilidades das partes mecânicas, resolução e precisão numérica do controlador, erro na medição da localização de objetos etc.) devem ser compensados de modo a possibilitar um ajuste automático do posicionamento do robô real.
III - Remoção do operador programador de meios potencialmente perigosos.
IV - Verificação dos programas. Softwares de programação e simulação podem ser usados para demonstrar tarefas livres de colisão antes da geração do programa do robô.
V - Integração com sistemas existentes de CAD/CAM.
VI - Simplificação de atividades complexas.
É correto o que se afirma em:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
Nenhuma afirmativa é correta.
	
	
	
· Pergunta 5
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	Hoje, os principais sistemas de supervisão oferecem três funções básicas. Estão entre estas:
I. Funções de supervisão: incluem todas as funções de monitoramento do processo, tais como: sinóticos animados, gráficos de tendência de variáveis analógicas e digitais, relatórios em vídeo e impressos etc.
II. Funções de operação: atualmente os sistemas SCADA substituíram com vantagens as funções da mesa de controle. As funções de operação incluem: ligar e desligar equipamentos e sequência de equipamentos, operação de malhas, mudança de modo de operação de equipamentos etc.
III. Funções de controle: os PLCs e RTUs são unidades computacionais específicas, utilizadas nas instalações fabris (ou qualquer outro tipo de instalação que se deseje monitorar) para a funcionalidade de ler entradas, realizar cálculos ou controles e atualizar saídas. A diferença entre os PLCs e as RTUs é que os primeiros possuem mais flexibilidade na linguagem de programação e controle de entradas e saídas, enquanto as RTUs possuem uma arquitetura mais distribuída entre sua unidade de processamento central e os cartões de entradas e saídas, com maior precisão e sequenciamento de eventos.
Está correto o que se afirma em:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
Todas as afirmativas.
	
	
	
· Pergunta 6
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	I. O avanço tecnológico das últimas décadas teve reflexo direto na organização das indústrias, as quais buscam minimizar seus custos industriais através da adoção de diversos modelos de produção. Neste contexto, destacam-se a automação programável, relativa à fabricação em série de pequenos e médios lotes de produtos e a automação flexível, referida à fabricação de lotes variáveis de produtos diversos.
II. Os robôs industriais têm sido muito utilizados nos processos de automação programável e flexível, pois são essencialmente máquinas capazes de realizar os mais diversos movimentos programados, adaptando-se às necessidades operacionais de determinadas tarefas e empregando garras e/ou ferramentas oportunamente selecionadas.
III. O termo robô foi originalmente utilizado em 1921 pelo dramaturgo checo Karen Capek, na peça teatral “Os Robôs Universais de Russum (R.U.R.)” como referência a um autômato que acaba rebelando-se contra o ser humano. Robô deriva da palavra "robota" de origem eslava, que significa "trabalho forçado".
Analisando as afirmações apresentadas, concluímos que está(ão) correta(s):
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
I, II, e III.
	
	
	
· Pergunta 7
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	Os sistemas supervisórios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informações de um processo produtivo ou instalação física. Tais informações são coletadas por meio de equipamentos de aquisição de dados e, em seguida, manipuladas, analisadas, armazenadas e posteriormente apresentadas aos usuários. Estes sistemas também são chamados de SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition). Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em blocos ou módulos, que vão permitir maior ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com a solução desejada. Em linhas gerais, podemos dividir essas tarefas em:
I. Núcleo de processamento.
II. Comunicação com PLCs/RTUs.
III. Gerenciamento de alarmes.
IV. Históricos e Banco de Dados.
V. Lógicas de programação interna (scripts) ou controle.
VI. Interface gráfica.
VII. Relatórios.
VIII. Comunicação com outras estações SCADA.
IX.  Comunicação com sistemas externos / corporativos.
É correto o que se afirma em:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
Todas as afirmativas.
	
	
	
· Pergunta 8
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	Os Sistemas de Aquisição de Dados – DAS (Data Aquisition Systems) apresentam inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de engenharia de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos torna-se difícil justificar investimentos em sistemas como estes. Entre suas importantes vantagens estão:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
Todas as afirmativas anteriores estão corretas.
	
	
	
· Pergunta 9
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	Como é conhecido o dispositivo que gera, em sua saída, um trem de pulsos correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e que é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo em muitos robôs industriais?
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	d. 
Encoder incremental.
	
	
	
· Pergunta 10
0 em 0,5 pontos
	
	
	
	A precisão do movimento é definida em função de três características: resolução, precisão e repetibilidade. Sobre este assunto, é correto afirmar que:
I – Resolução é o menor movimento incremental de uma junta, normalmente detectável pelo dispositivo de medição (codificador). Por exemplo: se o codificador tiver 180 incrementos, então a sua resolução será de 180 incrementos por volta, ou seja, 360º/180º= 2º. Esta é a resolução angular, que pode ser convertida em resolução espacial em função do comprimento da junta.
II – Repetibilidade é o que traduz a diferença entre uma posição realmente atingida e a posição desejada pela programação. Está relacionada com a resolução e por certo não poderá ser melhor que o valor afetado pela carga transportada, é variável conforme a zona do espaço de trabalho.
III – Precisão é o que traduz a diferença de posição (linear, em geral) comque o robô volta a recolocar-se num ponto visitado anteriormente.
Está correto o que se afirma em:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	d. 
II e III.