Torque

Prévia do material em texto

Torque 
O torque, cujo nome vem de uma palavra em latim (significa torcer), pode ser descrito 
coloquialmente como a ação de girar ou torcer uma força F. A figura abaixo mostra uma 
seção reta de um corpo que esta livre para girar em torno de um eixo passando por O é 
perpendicular a seção reta. Uma força F é aplicada no ponto P, cuja posição em relação a 
O é definida por um vetor posição r. O ângulo entre os vetores F e r éφ. 
A capacidade de F de fazer o corpo girar depende não só do módulo da componente 
tangencial Ft, mas também da distância entre o ponto de aplicação de F e o ponto O. 
Definimos a grandeza chamada de torque (τ) como o 
produto dos dois fatores: 
τ=(r)( F senφ)=rFt 
A segunda Lei de Newton para Rotações 
τres = Iα 
(segunda lei de Newton para rotações) 
Trabalho e Energia Cinética para Rotações 
ΔK= Kf – Ki = ½ Iωf
2 
- 
 
½ Iωi
2 
= W 
(teorema do trabalho e energia cinética) 
Analogamente podemos calcular o trabalho executado em uma rotação usando a 
equação: 
W = ∫ τ 
 
 
 
(trabalho, rotação em torno de um eixo fixo) 
Quando τé constante, temos: 
W = τ (θF - θi) 
(trabalho, torque constante) 
A taxa com o qual o trabalho é realizado é a potência, que pode ser calculada usando: 
P = 
 
 
 = τ 
(potência, rotação em torno de um eixo fixo)