GRA1641_ControleSistemas_A1_LinickerLaudino

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Controle de Sistemas_A1 
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Linicker Silva Laudino 
 
 
Sistemas de controle, como os servomecanismos, vêm largamente sendo utilizados na 
prática e estão em constante evolução tecnológica, desde o início do seu desenvolvimento, 
durante a Segunda Guerra Mundial. O trabalho com esse tipo de equipamento objetiva a 
realização de atividades em sincronia com outras máquinas, o que permite controlar 
velocidade e posicionamento de movimento de carga, por exemplo, com ampla precisão. Na 
imagem a seguir, é ilustrado um exemplo do emprego de servomecanismo. 
Ana Luiza, engenheira eletricista, será responsável pela realização de ajustes que possam ser 
necessários no sistema. É observado um problema de demora do período de tempo para 
que este sistema apresente uma velocidade constante de operação. Nesse sentido, 
analisando detalhadamente a situação em questão, obteve-se a seguinte curva de resposta, 
ilustrada no gráfico da imagem a seguir, relacionando a tensão de saída ao longo do tempo: 
 
Assim, considerando o contexto apresentado, o que é possível observar acerca da resposta 
transitória desse sistema? Dica: utilize recursos matemáticos para apoiar sua explicação. 
 
RESPOSTA: 
 
Podemos observar, que se trata da resposta transitória de um sistema de 2nd ordem. 
Sistema este que é estável, com estabilização após 2 segundos. 
Sistema de malha fechada. 
Pólos da função do sistema de malha fechada encontram-se no semiplano esquerdo 
do plano do plano s. 
 
Temos que: 
Mp = 0,225 no eixo amplitude 
Ts= 2 segundos 
Tp= 0,75 segundos 
Tr= 0,4 segudos