Pratique2 - MIOT

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Micro controladores e IOT 
Pratique 2 
 
 Foi descrito no artigo a construção de um aparato experimental indicado para o 
ensino de gráficos da Cinemática. O aparato utiliza o software PLX-DAQ e um sensor 
sonar de ultrassom acoplado a uma plataforma microcontrolada Arduino para realizar 
leituras de posição e distância de objetos, com a finalidade de ajudar alunos a entenderem 
construção e interpretação de gráficos. 
 Na montagem do projeto foram utilizados os seguintes equipamentos: Arduino 
ATMEGA328 e módulo de ultrassom, interligando-os nas seguintes portas para o 
funcionamento do equipamento: 
 Dentre as portas utilizadas, conforme figura abaixo temos: 
 
a) O fio 1 ligado a fonte de 5 v, para fornecer energia ao sistema; 
 
b) O fio 4 ligado ao GND ou Ground (Fio terra ); 
 
c) O fio 2 liga o trigger do ultrasson à porta digital12 – SPI Miso com configuração 
de saída. A porta 12 é uma porta full duplex, o que aumenta a velocidade de 
comunicação e trabalha no conceito de máster/slave, sendo neste caso MISO – 
Master Input / Slave Output. 
 
d) O fio 3 liga o eco do ultrassom a porta digital 10 – PWM/(SPI)SS configurada 
como entrada. A porta 10 é uma porta digital, no entanto por ser PWM (Pulse 
Width Modulation – Modulação de largura do pulso) ela pode simular uma porta 
analógica. 
 
e) O LED está instalado na parte interna do arduino no pino 13, e ascende quando o 
medidor estiver acima de 2 metros de distância do ultrassom. 
 Os alunos conseguiram resultados qualitativos que sugerem o bom 
funcionamento e boa capacidade de interpretar e reproduzir gráficos de movimento, em 
tempo real, a partir da plataforma Arduino e do software Parallax Inc.