Avaliação dos Sistemas Industriais

das operações são necessários. Dessa necessidade 
surgiu a rede de comunicação de dados utilizada industrialmente. Essa 
rede tem o objetivo de compartilhar os dados entre os componentes 
automatizados e auxiliar o processamento de uma central para 
verificação da operação da planta fabril.
Além de transmitir dados para as máquinas, o processamento 
central também recebe dessas máquinas os dados que indicam o 
desempenho operacional da fábrica (por exemplo, o número de ciclos 
completos de usinagem, utilização de máquinas e falhas). 
Lembre-se de que você verificou, ao realizar a análise prévia de um 
sistema de produção em que se deseja aumentar a produção com 
automação do processo produtivo, que as máquinas de comando 
numérico realizam apenas a programação de etapas predefinidas. 
Agora você sabe que as máquinas que utilizam CN podem funcionar 
com transmissão e recebimento de dados, podendo realizar mais de 
um tipo de programação, permitindo que se realize, assim, mais de um 
tipo de operação. Portanto, o uso de uma central de processamento 
interligando essas máquinas pode flexibilizar a produção, reduzindo 
tempos de setup e pré-processamentos.
Outro ponto é a alimentação das máquinas de CN realizada por 
trabalhadores. Sabendo que a manipulação de materiais é uma das 
principais atividades atribuídas aos manipuladores robóticos. Para a 
diminuição da intermitência de fluxo produtivo, a implementação de 
um manipulador robótico na alimentação da máquina de comando 
numérico é o primeiro passo. 
Outro passo é analisar a programação das máquinas de comando 
numérico para verificar se estão realizando todas as funções que 
poderiam ser realizadas para otimizar o tempo de processo. Se 
alguma atividade realizada por trabalhadores, como furação ou 
desbaste, poderia ser implementada em uma máquina CNC, então, a 
otimização desse processo fará com que o tempo de processamento 
possa ser reduzido.
Quanto mais manipulação de materiais for necessária para a 
realização do processo, maior é a quantidade de dados e comandos 
que um manipulador robótico precisará para realizar essa função. Além 
da necessidade de realizar movimentos com mais graus de liberdade, 
Sem medo de errar
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o que aumenta o preço do manipulador, a programação demandará 
muitas linhas de comando para a execução de tarefas manuais sensíveis 
e que necessitam de uma percepção humana para sua realização. 
Diante dessas tarefas, você deverá analisar se vale a pena investir em 
um manipulador robótico ou manter a linha com o trabalho manual.
Caso a escolha seja pelo manipulador robótico, os tempos de 
processamento deverão ser otimizados a partir de um processamento 
central. Se, em vez do manipulador, a escolha for pela permanência 
dos trabalhadores, então, os tempos produtivos deverão respeitar os 
tempos dessas operações com humanos para não os sobrecarregar e 
manter um fluxo constante na linha de produção. 
Dessa forma, concluímos esta seção verificando pontos práticos a 
serem observados na implementação de elementos de automação, 
portanto, vamos exercitar um pouco mais.
Despaletização de depósito de bebidas
Descrição da situação-problema
Vamos observar o caso de uma empresa que produz milhares de 
litros de bebidas por semana. Essa empresa levantou alguns dados e 
percebeu que a operação que demanda mais funcionários e tempo 
é a despaletização das garrafas que serão utilizadas para armazenar as 
bebidas. Sabe-se que a variedade é grande, com garrafas de 600 ml, 
1 litro, 2 litros e 2,5 litros. O trabalho a ser realizado pelos funcionários 
é de abrir o palete e separar cada garrafa em esteiras distintas que 
abastecem a linha de produção para cada capacidade em volume. 
Nesse contexto, é perguntado a um especialista na área de automação 
como poderia ser automatizado esse processo. O que deve ser 
considerado? Quais são as limitações? 
Resolução da situação-problema
Para o caso de manipulação de garrafas, um braço robótico pode 
ser utilizado. O braço robótico pode ser programado para realizar 
o descarregamento de cada palete suprindo as variações de cada 
embalagem. A programação do braço robótico envolve também 
a necessidade de separar cada embalagem de bebida de acordo 
com a esteira representativa de seu volume. As considerações para 
Avançando na prática 
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a realização dessa tarefa devem ser o posicionamento do braço, um 
sensor de pressão para, quando manipuladas as garrafas, não realizar 
a manipulação com uma força que possa danificar as embalagens ou 
as garrafas. Esse sensor também pode distinguir se as garrafas são de 
vidro ou de plástico, mesmo não sendo especificado no enunciado.
As limitações para a implementação são de espaço, um manipulador 
pode operar abastecendo todas as 4 esteiras, dependendo do tempo 
necessário para alimentar as esteiras. Outra limitação é o espaço 
físico, pois os manipuladores têm um volume de trabalho que limita a 
atuação. Outros tipos de manipuladores, como guindastes ou pontes 
rolantes automatizadas podem ser uma alternativa, pois trabalham 
com um espaço vertical acima do chão da fábrica.
1. O controle numérico é uma forma de automatizar uma máquina para a 
realização de tarefas repetitivas.
Quais os elementos necessários para a composição de um sistema com 
controle numérico?
a) Os sensores, a unidade de controle de máquina e os atuadores.
b) O programa de instruções, a unidade de controle de máquina e as 
ferramentas de atuação.
c) O programa de instruções, a unidade de controle de máquina e o 
equipamento de processamento.
d) O braço robótico, a unidade de controle de máquina e o equipamento de 
processamento.
e) O braço robótico, os sensores e o equipamento de processamento 
2. Considere as afirmações a respeito do sistema de posicionamento de 
máquinas de controle numérico:
I - No posicionamento absoluto, o posicionamento do elemento de ação 
sempre é definido em relação à origem do sistema de eixos. 
II - No posicionamento incremental, a próxima posição do elemento de 
ação é definida em relação a posição do sistema de eixos. 
III – O volume de trabalho de um CNC é considerado esférico, 
independentemente do número de eixos de trabalho.
Qual(is) a(s) alternativa(s) CORRETA(S)?
a) Apenas a I.
b) Apenas a II.
c) Apenas a III.
d) Alternativas I e II.
e) Alternativas I e III. 
Faça valer a pena
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3. Os manipuladores robóticos podem ser empregados em aplicações 
como as atividades de carga e descarga e aplicações de processamento 
de materiais.
São atividades de carga e descarga e aplicações de processamento de 
materiais, nesta ordem, as atividades:
a) Transporte de matéria-prima e cálculo de dados.
b) Alocação de componentes de um alimentador para uma esteira e solda 
de peças metálicas.
c) Pintura de peças e despaletização.
d) Despaletização e a transferência de um componente de uma esteira para 
uma furadeira.
e) Transferência de um material entre esteiras e carregamento de caminhão 
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Sistemas industriais automatizados: sistemas 
de transporte e de manipulação
Nesta seção, trataremos do transporte no sistema produtivo, 
especificamente sobre o transporte interno. 
Diante dessa perspectiva, vamos retomar nosso contexto, no qual 
uma empresa de fabricação de eletrônicos percebeu um aumento 
da demanda de um componente utilizado em produtos infantis, e, 
portanto, foi realizada uma análise do seu sistema produtivo. 
Tópicos básicos sobre sistemas produtivos foram estudados, suas 
classificações e modos de automação. 
Foram observados também os equipamentos comumente 
utilizados em automação e suas interações com o sistema produtivo. 
No estudo realizado nas seções anteriores, você percebeu que 
grande parte dos recursos gastos em todo o sistema produtivo vem 
do transporte de materiais. Mesmo que os maquinários tenham 
baixo tempo de processo, os materiais