DISPOSITIVOS MICROCONTROLADOS - GR0738 03

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Autoria: Luiz Ricardo Mantovani da Silva – Revisão técnica: Giovane Boaviagem
Ribeiro
Dispositivos microcontrolados
UNIDADE 3 MICROCONTROLADOR
ATMEGA328P - PLACA ARDUINO UNO
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Os microcontroladores são dispositivos muito
utilizados no mercado tecnológico para a
fabricação de uma grande quantidade de
equipamentos. Existe uma infinidade de empresas
que utilizam essa tecnologia em sua linha de
produção.
Atualmente, as pessoas falam em internet das
coisas (IoT), inteligência artificial, computação em
nuvem, sem saber exatamente o que tudo isso significa e representa. A população leiga
acredita que essas tecnologias estão disponíveis apenas para as grandes empresas,
mas se enganam, pois, pequenas estruturas podem reunir esse padrão tecnológico.
Os microcontroladores são dispositivos relativamente baratos, que agregam diversas
funcionalidades em um único chip, viabilizando o projeto e desenvolvimento de sistemas
de automação, de inteligência artificial, entre outros.
As empresas que desenvolvem sistemas de automação vêm crescendo nos últimos
anos e, muitas vezes, não conseguem atender toda a demanda de pedidos de novos
processos automatizados.
Quando os processos são automatizados, a linha de produção se torna mais eficiente,
produzindo mais produtos e fazendo com que a empresa aumente seu lucro. Esse é o
desejo das grandes empresas que veem no mercado consumidor um grande potencial
de consumo.
O aumento na demanda de eletrônicos e a implantação de processos de automação
fizeram com que a procura por profissionais qualificados aumentasse, o que evidenciou
a importância dos cursos de formação e aperfeiçoamento.
Os profissionais que trabalham diretamente com microcontroladores e automação, na
maioria das vezes, são muito bem remunerados, fazendo com que essa seja uma das
atividades mais promissoras da atualidade.
Bons estudos!
Introdução
3.1 Arquitetura interna e pinagem do
microcontrolador
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Em 1984, foi fundada a empresa Atmel Corporation, tendo como atividade a fabricaçã
semicondutores, memórias flash, RFID, microcontroladores e outros componentes. A em
fabricou durante alguns anos os referidos componentes, utilizados em diversos segmento
indústria de eletrônicos. Mais tarde, por volta de 1996, a empresa desenvolveu o microcontro
AVR de 8 bits com a tecnologia RISC — Reduced Instruction Set Computer (Computador com
de Instruções Reduzido).
Esses microcontroladores eram fabricados conforme a arquitetura de Harvard, ou seja, c
memória de dados e memória de programas separadas.
Observe a figura a seguir.
#PraCegoVer: a figura representa o modelo de arquitetura de Harvard. À esquerda temo
retângulo representando a memória de dados; ao centro, um retângulo representando a CP
direita temos outro retângulo representando a memória de instruções.
Na figura anterior podemos observar o modelo de arquitetura de Harvard, em que as memór
dados e instruções estão em locais diferentes. Esse modelo de arquitetura é mais modern
relação ao modelo de Von Neumann, em que as instruções e dados são armazenados em
único local. Outro aspecto importante é a eficiência dos microcontroladores Atmel em rela
outros .
Os microcontroladores são capazes de executar determinada quantidade de instruções em
ciclo de clock.
Vejamos o quadro a seguir.
Figura 1 - Modelo de Harvard
Fonte: Elaborada pelo autor, 2020.
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#PraCegoVer: quadro comparativo entre microcontroladores AVR, PIC16F e 8051. O q
apresenta três colunas com as seguintes informações: microcontrolador AVR, fabricante Atm
MIPS; microcontrolador PIC16F, fabricante Microchip, 03 MIPS; microcontrolador 8051, fabri
Intel, 01 MIPS.
Os dispositivos Atmel - AVR são capazes de executar 12 MIPS, ou seja, 12 milhões de instru
por segundo, um desempenho acentuado em relação aos microcontroladores da Microchip e
Em 2016 a empresa Atmel foi comprada pela Microchip Technology por 3,56 bilhões de dóla
partir de então, a Microchip passou a ser responsável por toda a linha de produção da Atmel.
Os microcontroladores PIC da Microchip sempre foram muito conhecidos, bem com
microcontroladores AVR da Atmel. Esses dispositivos supriam grande parte do mercad
microcontroladores. O microcontrolador mais famoso da família AVR é o ATmega328P, que 
com 8 bits, e ganhou destaque com o lançamento da plataforma de desenvolvimento Arduino
Quadro 1 - Microcontroladores
Fonte: Elaborado pelo autor, 2020.
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#PraCegoVer: figura do microcontrolador ATmega328P. É um quadrado com pinos nas late
ao centro a descrição Microchip ATmega328P.
Na figura anterior podemos ver um microcontrolador ATmega328P, componente muito uti
em conjunto com a placa Arduino.
Figura 2 - Microcontrolador ATmega328P
Fonte: MICROCHIP TECHNOLOGY INC., 2020.
O hardware Arduino recebeu esse nome em homenagem a
um bar italiano onde se encontravam Massimo Banzi,
David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino e David
Mellis, pesquisadores e criadores da tecnologia. A palavra
Uno, referente ao modelo de Arduino, também é italiana.
Você sabia?
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Arduino é um hardware para testes, em outras palavras, é uma plataforma de prototipagem
um circuito funcional para realizar trabalhos ou testes de forma muito simples.
Veja a figura a seguir.
#PraCegoVer: figuras da placa Arduino Uno. Trata-se de um retângulo, à esquerda, represen
a placa de frente; e à direita, outro retângulo representando a parte traseira da placa.
De modo geral, o Arduino é uma plaquinha com um microcontrolador Atmel AVR de 8 bits
entrada e saída, que pode ser conectado a um computador via USB, e programado em lingu
C/C++ por meio de uma IDE (Integrated Development Environment, ou Ambient
Desenvolvimento Integrado) .
Vejamos um exemplo de ambiente de programação para Arduino.
Figura 3 - Placa Arduino Uno
Fonte: Elaborada pelo autor, 2020.
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#PraCegoVer: a figura representa a tela do ambiente de programação WEB para Arduino.
A figura anterior representa o ambiente de programação em nuvem para Arduino, disponibi
como um dos serviços da Amazon Web Services. Nesse ambiente de programação, você p
programar utilizando a linguagem C e interligando facilmente os componentes via Arduino.
A linguagem C é versátil, muito mais simples de programar do que a linguagem de máqui
linguagem de montagem (ASM), mas proporciona ao programador total acesso aos recurs
hardware.
As possibilidades de aplicações com o Arduino são muito grandes, podendo ser utilizad
projetos de automação comercial, residencial, em veículos, entre outras possibilidades. Existe
grande variedade de módulos, sensores, transistores, reguladores, ou outros componentes
podem ser acoplados às placas Arduino para expandir sua capacidade.
Veja a figura a seguir.
Figura 4 - Ambiente de programação WEB
Fonte: Elaborada pelo autor, baseada em AMAZON, 2020.
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#PraCegoVer: a figura representa um módulo cartão micro SD CARD. Trata-se de um retâ
com diversos componentes eletrônicos.
Na figura anterior, temos um módulo tipo cartão Micro SD CARD, que pode ser acoplado na 
Arduino e servirá para expandir a capacidade do hardware. Esse módulo poderá ser utilizado,
seja necessário, ou seja, quem vai determinar se utiliza ou não a referida placa extensora
profissional que trabalha no projeto realizado com o Arduino.
Mas existe uma infinidade de outros componentes que poderão ser utilizados em pro
envolvendo a tecnologia ATmega328P e Arduino .
Observe a figura a seguir.
Figura 5 - Módulo Cartão Micro SD CARD
Fonte: Elaborada pelo autor, 2020.
Você sabe como uma placa Arduino é fabricada? No víde
da fabricante Robocore, localizada na cidade de Sã
Bernardo do Campo - SP, podemos ver desde a estrutur
até a fabricação da plataforma Arduino Uno.
Acesse (https://www.youtube.com/watch
v=Bi6koyh0W20)
Você quer ver?
https://www.youtube.com/watch?v=Bi6koyh0W20
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#PraCegoVer: a figura representa um módulo conector RJ45 ETHERNET 10/100 HR911
frente e verso.
Na figura anterior,podemos observar um módulo conector RJ45 que poderá ser acoplado na 
Arduino, no caso da necessidade de conexão via rede de computadores. Temos, por
componentes que poderão ser utilizados para adequar o Arduino a novos projetos.
A plataforma Arduino possui diversos modelos de placas, como Arduino Uno, Arduino Leon
Arduino Mega 2560, Arduino Esplora, Arduino Due e Arduino Trinket, este último apresenta po
pinos, ideal para projetos de tamanho reduzido e de baixo custo.
A empresa Atmel é responsável pela fabricação dos microcontroladores ATmega328P. E
dispositivos são fabricados com a tecnologia CMOS (Complementary metal–o
semiconductor, em português metal-óxido-semicondutor complementar), que utiliza silício, 
chip geralmente é ligado a uma bateria.
A utilização da bateria interligada com o chip, deve-se ao fato de sua volatilidade, e c
utilização da bateria, pode-se utilizar o comando de reset com maior facilidade, sem p
informações de controle ou de programação.
Figura 6 - Conector RJ45 ETHERNET 10/100 HR911105A
Fonte: Elaborada pelo autor, 2020.
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Na figura a seguir podemos observar o diagrama do ATmega328P.
Figura 7 - Diagrama de blocos do ATmega328P
Fonte: MICROCHIP TECHNOLOGY INC., 2020.
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#PraCegoVer: a figura é um diagrama de blocos do microcontrolador ATmega328P, na qual 
se observar as portas D, B, C, barramento DATABUS, AVR CPU, EEPROM, oscilador de clock, 
outros componentes.
Conforme a figura anterior, o microcontrolador ATmega328P trabalha com 8 bits, basead
arquitetura AVR e instruções padrão RISC.
Trabalhando com uma arquitetura de instruções simplificada, o dispositivo consegue exe
instruções em um único ciclo de clock, atingindo o rendimento de 1 MIPS por MHz. Essa ta
transferência possibilita criar projetos mais customizados, isto é, que são executados 
rapidamente e, portanto, com menor consumo de energia.
O microcontrolador possui 23 pinos, que são utilizados como entrada ou saída digital,
também podem servir a outras funções, as chamadas funções alternativas, por exemplo, 
XTAL1 e XTAL2. Os pinos do microcontrolador são agrupados em PORTS, isto é, grupos de 
com funções específicas, podendo variar conforme o fabricante e modelo do dispositivo. Pod
ter exemplos PORTS indicados por PORTC, PORTB etc.
Veja a figura a seguir.
#PraCegoVer: a figura é um diagrama de blocos do microcontrolador ATmega328P.
Figura 8 - Pinagem do ATmega328P
Fonte: MICROCHIP TECHNOLOGY INC., 2020.
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Na figura anterior, os pinos estão divididos em grupos chamados PORTS e cada PORT recebe
letra e um número sequencial que se inicia em 0. Como exemplo de identificação da pinag
PD3 representa o pino 3 do PORTD.
O mercado tecnológico atual disponibiliza uma infinidade de
equipamentos e componentes eletroeletronicos muito utilizados
pela industria e mercado consumidor final. As pessoas querem
consumir, impulsionadas pelos apelos do markenting digital e pela
necessidade dos produtos. A maioria dos equipamentos possuem
dispositivos chamados microcontroladores, muito importantes
para o controle das operações eletrônicas. Existem muitos
fabricantes de microcontroladores, mas será que todos esses
dispositivos são iguais, ou podem ser utilizados para os mesmos
equipamentos? A resposta é não, pois cada fabricante ou, mais
especificamente, cada família de microcontroladores possui
arquiteturas e conjuntos de instruções distintas, apresentando
diferentes padrões de funcionalidade e desempenho, sendo
indicados para equipamentos compatíveis.
Agora você deve estar se perguntando o que significam os outros identificadores observad
figura. Então, vejamos.
Caso
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#PraCegoVer: a figura representa a pinagem e demais funções do microcontrolador ATmega
Podemos observar os grupos de portas e os pinos do dispositivo.
Reparem na figura anterior que estão demonstradas as PORTS e demais funções da pinage
microcontrolador ATmega328P. Ocorre dessa maneira porque um único pino pode apres
diferentes funções que serão utilizadas, caso necessário, e ativadas por meio da programação
Figura 9 - Pinagem do ATmega328P
Fonte: MICROCHIP TECHNOLOGY INC., 2020.
3.2 Características gerais da placa, memória 
IDE
As placas Arduino Uno são baseadas no microcontrolador ATmega328P e produzidas 
arquitetura simplificada, de forma a oferecer para os usuários uma experiência gratificante, s
indicadas para os iniciantes aprenderem a utilizar e a programar essa tecnologia. O modelo 
o mais utilizado e possui a maior quantidade de documentos para facilitar sua utilização 
profissionais ou estudantes.
Na figura seguinte, vemos com mais detalhes a placa Arduino e suas características.
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#PraCegoVer: a figura apresenta os detalhes da pinagem do microcontrolador ATmega328P.
A figura anterior demonstra de forma mais detalhada as funcionalidades da placa. Conform
observa, a placa possui 14 pinos de entrada/saída digital. As entradas e saídas podem
configuradas por meio de software específico, sendo que 6 desses pinos podem ser utiliz
como saídas PWM (Pulse Width Modulation) possibilitando o controle da largura do pulso dig
portanto, o controle de componentes dos dispositivos conectados.
Outros seis pinos podem ser configurados como entradas analógicas. Essas entradas
utilizadas em sinais que podem oscilar entre 0v e 5v, com padrões infinitos, como na mediç
temperatura e pressão. Mesmo as entradas sendo analógicas, a placa Arduino trabalha com 
digitais, sendo necessário a conversão dos sinais.
Figura 10 - Detalhes da pinagem do ATmega328P
Fonte: MICROCHIP TECHNOLOGY INC., 2020.
Elon Musk, nascido em 28 de junho de 1971 em Pretória,
África do Sul, é muito conhecido como homem de negócios
Você o conhece?
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Temos também um ressonador de cerâmica de 16 MHz (CSTCE16M0V53-R0), que serve
produzir oscilações de frequência, quando necessário. Além disso, a conexão USB é utilizada
conectar o Arduino a outros dispositivos, recebendo e enviando informações por meio d
interface.
Não podemos nos esquecer da porta de alimentação. Cada PORT está vinculado a um regist
de 8 bits, sendo que cada bit está vinculado à respectiva porta, assim, o bit 0 age sobre a port
bit 1 age sobre a porta 1 e assim sucessivamente.
O Arduino possui um conjunto de registradores atuando sobre PORTS específicos, assim
registradores do tipo DDRB, DDRC e DDRD estão vinculados sobre os pinos de seu PORT. A fu
desse registrador é configurar a direção de trabalho dos pinos. Caso o bit do registrador s
então, o pino respectivo funcionará como saída; mas, se o registrador possuir bit 0, então, o
funcionará como entrada.
Tomemos como exemplo o registrador DDRD = 0b11110000.
#PraCegoVer: a figura apresenta detalhes do funcionamento de um registrador e a respe
pinagem.
Temos também os registradores PINB, PINC e PIND, PORTB, PORTC e PORTD, sendo que a f
de ação com os respectivos pinos irá funcionar conforme o exemplo anterior.
pela participação e atividade da SpaceX, Tesla Motors. É
também proprietário de diversas outras empresas e está entre
os dez maiores engenheiros de todos os tempos, pela sua
capacidade de inovar e chegar onde outros ainda não
chegaram. Para saber mais leia o livro Elon Musk: a biografia
de um gênio moderno e titã dos negócios. .
Quadro 2 - Registrador DDRD e pinagem correspondente
Fonte: Elaborada pelo autor, 2020.
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Para criar projetos em Arduino, você poderá utilizar o Arduino IDE 1.8.13, disponibilizado
download no link: https://www.arduino.cc/en/software (https://www.arduino.cc/en/softwar
Essa ferramenta facilita a implementação de programas para serem utilizados na plataf
Arduino, controlando as funcionalidades e hardwares acoplados na placa principal.
Teste seus conheciment
(Atividade não pontuada)
3.3 Interrupções básicas internas e externas
Os sistemas que operam na plataforma Arduino são divididos em duas partes.
Esse é o procedimento normal de um programa que utiliza a plataforma Arduino. Mas, se oc
algum contratempo,como uma chave desligando durante a execução de um program
programa deve estar preparado para tratar essa interrupção e continuar a execução normal a
que o estado normal se restabeleça .
A plataforma Arduino é muito fácil de utilizar. Existem
crianças de 10 anos utilizando o Arduino para da
movimento aos seus ursos de pelúcia. Esse fato mostr
como o ser humano está interagindo com o mundo digita
e como o dispositivo é intuitivo. No artigo “5 coisa
interessantes que podem ser feitas com a placa Arduino
você encontrará mais informação sobre o assunto.
Você quer ler?
Carregada e executada uma única vez.
Executada constantemente. 
A primeira
A
segunda
https://www.arduino.cc/en/software
https://olhardigital.com.br/2015/12/10/noticias/coisas-interessantes-que-podem-ser-feitas-com-a-placa-arduino/
javascript:void(0);
As interrupções devem ser tratadas geralmente em sistemas de tempo real, podendo ser uti
a função ISR (Interrupt Service Routine). No Arduino Uno, a interrupção é controlada pelos pi
e 3.
Observe o código a seguir.
#PraCegoVer: a imagem apresenta o código para tratamento de interrupção.
A interrupção é ativada pela função “attachInterrupt” e, caso haja necessidade, poder
desabilitada com a função “noInterrupts()”. O tratamento da interrupção é importante, mas
uma boa implementação do código da interrupção, precisamos compreender as fonte
interrupção.
Acesse
(https://olhardigital.com.br/2015/12/10/noticias/coisas
-interessantes-que-podem-ser-feitas-com-a-placa-
arduino/)
Figura 11 - Tratamento de interrupção
Fonte: REIS, 2019, p. 54.
3.4 Fontes de interrupção
As interrupções podem ser originárias de fontes internas e externas. Iremos abordar brevem
algumas dessas fontes para que possamos saber quando as interrupções deverão ser tratada
Inicialmente falaremos das fontes internas de interrupções. As interrupções, de acordo com P
e Junior (2017), podem ter origem nos temporizadores e Watchdog Time-out.
https://olhardigital.com.br/2015/12/10/noticias/coisas-interessantes-que-podem-ser-feitas-com-a-placa-arduino/
javascript:void(0);
Temos também falhas internas que podem ocorrer em interfaces de comunicação, com
USART, SPI, TWI, bem como, em conversores A/D e memórias EEPROM.
Com relação às falhas de origem externas podemos citar aquelas provenientes dos pinos d
– INT0, INT1 e dos Barramento – PC0, PC1, PC2.
3.5 Uso das portas digitais
O Arduino Uno possui 14 portas digitais que podem ser configuradas para servir de input (ent
ou output (saída). Cada porta digital pode enviar e receber informações para compon
externos, sendo capazes de controlar outros dispositivos.
Observe a figura a seguir.
#PraCegoVer: trata-se da imagem de parte da placa Arduino Uno, enfatizando as portas digi
a 13.
Figura 12 - Portas digitais 0 a 13
Fonte: MICROCHIP TECHNOLOGY INC., 2020.
Temporizadores 
Watchdog Time-out 
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Conforme podemos observar na figura acima, seis portas podem ser utilizadas como p
(PWM), e receber sinais analógicos. Para controlar as entradas e saídas digitais, temos as fun
desenvolvidas para esse fim. Caso a intenção seja configurar o pino como saída (ou
deveremos utilizar a função pinMode(); caso o pino tenha que servir como entrada (input), de
utilizar a função digitalWrite().
Observe o seguinte código.
#PraCegoVer: a imagem apresenta o código para ativação das portas digitais.
A função digitalWrite() pode ser utilizada para ativar a I/O digital, assim, se o pino for config
para saída o valor deverá ser 5V ou 3.3. Podemos observar que a sintaxe da função é digita
(pino, valor) e, ao parâmetro pino, é dado o número correspondente; ao parâmetro valor, pod
atribuído HIGH ou LOW.
Quadro 3 - Código para ativação de portas digitais
Fonte: Elaborado pelo autor, 2020.
3.6 Projeto básico de domótica para acionar
lâmpadas
A domótica é uma palavra que representa a fusão da tecnologia com o ambiente domé
assim, significa tecnologias para controle e automação do ambiente doméstico. Quando fal
em controle do ambiente doméstico, estamos nos referindo ao controle da luminosidade por
de smartphones, ou melhor, por meio da internet das coisas (IoT).
Em um projeto simples para acionar lâmpadas, primeiramente devemos providenciar o ma
necessário para criar o projeto, ou seja:
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A seguir vamos ver como o projeto deve ser montado fisicamente. Para isso observe a figura.
#PraCegoVer: a imagem representa um projeto para acender a lâmpada, na qual po
observar, à esquerda, a placa Arduino Uno; na sequência, o relé e a lâmpada; e, mais à dire
tomada de energia.
Na figura acima podemos ver como ficou o projeto fisicamente, mas agora precisamos progr
o Arduino para que a lâmpada acenda e apague.
Veja o código a seguir.
1 Arduino Uno Rev 3 com cabo USB, 1 Módulo relé de 1 canal ou 2 canais 5V - 10A, 1 Lâmpada de 60W
- Base E27, 1 Soquete E27, Fios jumpers Macho – Fêmea, 2 Pedaços de fios para ligar no soquete e
relé, 1 Cabo com plug de tomada para ligar a lâmpada (Recomendável para segurança), 1 Alicate de
corte de sua preferência, 1 Chave do tipo Philips ou Fenda, depende do soquete, 1 Fita isolante .
Figura 13 - Projeto para acender lâmpada
Fonte: MESSINA, 2019.
javascript:void(0);
#PraCegoVer: a imagem apresenta o código para acender a lâmpada.
Acabamos de ver um projeto para acender uma lâmpada, demonstrando como é simples trab
com domótica.
Esse é um mercado que está em crescimento, e as empresas estão investindo pesad
aperfeiçoamento de tecnologias.
Quadro 4 - Código para acender lâmpada
Fonte: MESSINA, 2019.
Teste seus conheciment
(Atividade não pontuada)
3.7 Uso de Arrays e strings
No Arduino podemos utilizar arrays e strings, sendo muito úteis para a programação do dispos
Segundo Schildt (1997), array é uma coleção de variáveis do mesmo tipo e que compartilh
mesmo nome. Podemos ter arrays unidimensionais chamados vetores e arrays bidimens
chamados matrizes.
Tomemos como exemplo de vetores a variável valores [0] = 230. Reparem que a variável está
o índice 0 recebendo o valor 230. O quadro a seguir é um exemplo da utilização de vetores.
javascript:void(0);
#PraCegoVer: o quadro representa declarações do tipo arrays.
Os vetores e matrizes são muito úteis no campo da programação, customizando código, e a
tornando mais eficiência a execução.
Outro recurso importante em Arduino são as strings. Podemos considerar as strings 
matrizes de uma linha com vários caracteres. O comportamento dessa variável no Ardu
diferente das outras linguagens, pois, na plataforma Arduino, você declara uma string e não pr
ler caractere por caractere, facilitando a vida do programador e tornando mais fá
implementação.
Observe o código a seguir.
#PraCegoVer: a imagem apresenta várias variáveis do tipo char que são declaradas st
Podemos observar varios formatos de declarações que irão variar conforme a necessida
interesse do programador.
No quadro anterior, podemos ver algumas declarações possíveis utilizando a variável strin
formas de se declarar variáveis com strings pode variar e sua utilização vai depender da lógi
programação e do interesse do programador.
Quadro 5 - Declaração de array
Fonte: Elaborada pelo autor, baseada em REIS, 2019.
Quadro 6 - Declarações de strings
Fonte: Elaborado pelo autor, 2020.
3.8 Programação de LCDs
javascript:void(0);
O projeto de LCDs é indicado para iniciantes em Arduino. Inicialmente, iremos construir um p
para acender lâmpada de led, mas, posteriormente, o projeto poderá ser melhorado .
A plataforma Arduino é muito versátil, nela é possível criar diversos projetos para prát
aprendizado. Dessa forma, iremos criar um projeto para programação de LCDs, discrimina
material que será utilizado e apresentando a programação adequada.
Para criar um projeto para programação de LCDs, inicialmente, precisamos providenciar o ma
necessário.
O material que deverá ser utilizado é:
Com o material em mãos, agora, precisamos montar o display de LCD. Para realizar a mont
há necessidade de alguns cuidados.
Observe a figura a seguir.#PraCegoVer: esquema com display de LCD e pinagem. 
A figura anterior representa fisicamente o projeto, mas agora precisamos configurá-lo. O qua
seguir apresenta as conexões necessárias.
1 Arduino Uno Ver 3 com cabo USB, 1 Display LCD de fundo azul 16x2, 1 Resistor de 1 Kohms, 2
Resistores de 220 ohms, Cabos jumper Macho – Macho, 1 Protoboard de 830 furos, 1 Potenciômetro
de 25 k (Opcional) .
Figura 14 - Esquema com display de LCD e pinagem
Fonte: MESSINA, 2019.
javascript:void(0);
#PraCegoVer: o quadro apresenta as conexões do projeto.
Acabamos de conectar o display de leds com a placa Arduino. Agora, precisamos program
microcontrolador para que controle adequadamente os leds.
Observe o código a seguir.
Quadro 7 - Conexões do projeto
Fonte: Elaborado pelo autor, 2020.
javascript:void(0);
#PraCegoVer: o quadro apresenta o código do projeto.
Acabamos de montar um projeto para programar um display de LCD, e pudemos verificar co
simples a utilização da plataforma Arduino.
Quadro 8 - Programa para configuração
Fonte: MESSINA, 2019.
Crie um testador de pilhas que deverá mostrar no
display a tensão da pilha e a temperatura do ambiente.
Trata-se de um projeto simples, que poderá ser
desenvolvido facilmente, a partir do qual colocaremos
em prática o conhecimento adquirido. 
Vamos Praticar!
javascript:void(0);
A tecnologia Arduino, desde sua criação, vem sendo largamente utilizada pelos profissiona
tecnologia, demonstrando que pode ser utilizada para a criação de projetos simples ou 
complexos.
As tecnologias que incorporam microcontroladores
não têm limites, podendo ser utilizadas para a
realização de diversos serviços e desenvolvimento
de muitas pesquisas.
Nesta unidade, você teve a oportunidade de:
Conclusão
estudar os microcontroladores ATmega328P;
estudar a estrutura e funcionamento das placas
Arduino Uno;
estudar como criar projetos com Arduino.
AMAZON. Amazon Web Services. Editor, 2020.
Disponivel em:
https://create.arduino.cc/editor/rick1973/e742b93c-
6480-4fb8-9424-397b9eb5246c
(https://create.arduino.cc/editor/rick1973/e742b93c-6480-4fb8-9424-
397b9eb5246c). Acesso em: 29 nov. 2020.
Referências
https://create.arduino.cc/editor/rick1973/e742b93c-6480-4fb8-9424-397b9eb5246c
javascript:void(0);
COMO é a fabricação de uma placa da plataforma Arduino no Brasil? [S. l.: s. n.],
2019. 1 vídeo (8 min). Publicado pelo canal RoboCore. Disponivel em:
https://www.youtube.com/watch?v=Bi6koyh0W20
(https://www.youtube.com/watch?v=Bi6koyh0W20). Acesso em: 1 dez.
2020.
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MESSINA, A. P. Como ligar uma lâmpada no Arduino Uno. Tecdicas, 2019.
Disponivel em: https://tecdicas.com/como-ligar-uma-lampada-no-arduino-
(https://tecdicas.com/como-ligar-uma-lampada-no-arduino-uno/)Uno
(https://tecdicas.com/como-ligar-uma-lampada-no-arduino-uno/)/
(https://tecdicas.com/como-ligar-uma-lampada-no-arduino-uno/). Acesso
em: 1 dez. 2020.
MICROCHIP TECHNOLOGY INC. ATmega328P. Microchip. Disponivel em:
https://www.microchip.com/wwwproduc
(https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega328p)t
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328p (https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega328p). Acesso
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MORDKA, S. Eletrônica Digital: teoria, componentes e aplicações. São Paulo:
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NOYCE, R. Robert Noyce. 1. ed. [S.l.]: Book on Demand Ltd, 2013. Disponivel
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(https://www.amazon.com.br/Robert-Noyce-Jesse-
Russell/dp/5512227491)4 (https://www.amazon.com.br/Robert-Noyce-
Jesse-Russell/dp/5512227491)91 (https://www.amazon.com.br/Robert-
Noyce-Jesse-Russell/dp/5512227491). Acesso em: 1 dez. 2020.
PAIXÃO, R. R.; JUNIOR, J. C. D. S. Circuitos Eletroeletronicos: fundamentos e
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Biografia-Moderno-Neg%C3%B3cios-
ebook/dp/B08BZ3KHJM/ref=asc_df_B08BZ3KHJM/?tag=googleshopp00-
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hvloci). Acesso em: 1 dez. 2020.
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