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Engenharia Elétrica Aula 3: Circuitos Fundamentais da Eletrônica de Potência (Continuação) Professor Igor Oliveira NÃO CRIE CAIXAS DE TEXTOS ALÉM DAS DISPONÍVEIS NO SLIDE. Utilizar imagens livres de direitos autorais e sem marca d’agua. Nesta lista, temos alguns bancos de imagem livre: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1XaeRj8bJCiH-7Ee7nfHiJkf4KX6Avccy/edit#gid=2091753662 Ao editar o “título da aula”, não altere o tamanho da fonte, pois a mesma precisa seguir o padrão do edit, sendo tamanho 36. Em casos de nomes extensos, selecione o texto e diminua de forma que fique equilibrado com o layout. Uma dica: é clicar no segundo “A” ao lado do tamanho da fonte. O exemplo anterior também serve para o “nome do professor”, nesse caso, usando o tamanho 12 da fonte. 2 Circuitos Retificadores Monofásicos Não controlados Meia – onda Onda completa Tap central Em ponte de diodos Controlados Meia-onda Onda completa Tap Central Em ponte Unidade 2 Eletrônica de Potência Trifásicos Não controlados 3 Pulsos 6 Pulsos 12 pulsos Controlados 3 Pulsos 6 Pulsos 12 pulsos *Todos podem alimentar uma carga R, RL ou RC Unidade 2 Eletrônica de Potência 4 Circuitos Retificadores Não controlados Monofásicos Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› NÃO CRIE CAIXAS DE TEXTOS ALÉM DAS DISPONÍVEIS NO SLIDE E NÃO ALTERE O TAMANHO DAS MESMAS. O design/layout que estão no template são apenas exemplos de slides para utilizar, como uma padronização. O Material é totalmente adaptável ao uso em relação ao conteúdo, à quantidade, disposição, aplicação ou não de todos os exemplos de disposições de texto/imagem. Dica: ao invés de usar textos grandes, recomenda-se o uso de tópicos. Ao editar o texto, não altere o tamanho da fonte, pois a mesma precisa seguir o padrão do edit, sendo tamanho 28 para o número da unidade, 24 para o título da disciplina e 16 a 24 para o texto. Em casos de escritas maiores, selecione o texto e diminua de forma que fique equilibrado com o layout. Uma dica é clicar no segundo “A” ao lado do tamanho da fonte. 4 Meia Onda Onda Completa CenterTap Onda Completa em Ponte Tensão média Tensão negativa na carga Sim (exceto com diodo de roda livre) Não Não Nº de diodos 1 2 4 Necessita de Trafo Não Sim Não Cc no secundário do Trafo Sim Não Não PIV no diodo TUF (carga R) 0,28 0,57 0,81 Retificadores Monofásicos Não controlados Tabela Resumo Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Exemplo numérico Retificador monofásico onda completa Diodos ideais Calcular: A corrente média na carga RL Estime o valor da ondulação pico-a-pico da corrente na carga baseado na série de Fourier. Determine a Potência absorvida pela carga (Considere apenas as ordens 2 e 4); Calcule o Fator de potência Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Exemplo numérico (Solução) A tensão média na carga é dada por: A corrente média será Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› b) O valor pico-a-pico será de aproximadamente: Exemplo numérico (Solução) Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› c) Podemos calcular a potência ativa considerando o valor RMS da corrente na carga: A potência ativa é dissipada apenas na componente resistiva. Logo: Exemplo numérico (Solução) Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› d) O fator de potência é a relação entre a potência Ativa e a potência aparente: Exemplo numérico (Solução) Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Distorção harmônica total (THD) Retificador Onda Completa RL Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Distorção harmônica total (THD) Retificador Meia Onda RL Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› valor RMS apenas da ondulação!! Desconsidera-se o valor médio Exemplo numérico (Solução) Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Distorção harmônica total (THD) É a razão entre o valor eficaz (RMS) do conteúdo harmônico pelo valor eficaz da componente fundamental, cujo valor é expresso em percentual. Se refere ao fator de distorção em relação a uma senóide. Considerando uma função periódica , esta pode ser expressa por uma série de Fourier. Uma série formada por senos e cossenos é chamada de série trigonométrica: Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Distorção harmônica total (THD) e E a THD é dada por: Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Fator de Potência e o THD O fator de potência entre duas funções periódicas de mesmo período e é definido como a razão entre a potência ativa (em Watts) e a potência aparente (em VA): E também pode ser expresso por: Onde é o fator de deslocamento e é o fator harmônico. Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Fator de Potência e o THD Fator de deslocamento é definido como o cosseno do ângulo entre a componente fundamental da tensão e o ângulo da componente fundamental da corrente : Fator harmônico é determinado a partir da THD: Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Trifásicos Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Trifásicos Retificadores trifásicos são comumente usados na indústria para produzir uma tensão e corrente cc para uma carga de alta potência. Quando os comparamos aos monofásicos, destacam-se: 1) Tensão de saída mais alta para uma determinada tensão de entrada; 2) Amplitude mais baixa de ondulação 3) Frequência de ondulação mais alta (facilita filtragem) 4) Eficiência total maior. São divididos em: Retificador de 3 pulsos Retificador de 6 pulsos Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Trifásicos Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Trifásicos 3 Pulsos 3 Retificadores de meia onda Secundário do Transformador (Y) Primário do Transformador (Δ) R S T Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Trifásicos 3 Pulsos T=1/f Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Trifásicos 3 Pulsos Onde n é o numero de pulsos (3) Sendo o valor de pico da tensão de fase. Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Trifásicos 3 Pulsos Período Diodo Ligado Diodos desligados Tensões no diodo 0 a 30° e 0 30 a 150° e 0 150° a 270° e 0 270° a 390° e 0 Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Trifásicos 3 Pulsos Tensão reversa no diodo D1 Exemplo: Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Trifásicos 6 Pulsos Diodos em série estão conduzindo... Cada diodo conduz por 120°, ou seja, um terço de cada ciclo. Um dos diodos é “ímpar” e outro é “par”. Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Trifásicos 6 Pulsos O valor médio da tensão na carga: Onde é a tensão de linha entre as fases A e B. Valor médio da corrente na carga: Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Trifásicos 6 Pulsos A frequência de ondulação é 6 vezes maior, O valor Médio da corrente no diodo será: A tensão de pico inversa para o diodo: Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Para obter tensões de saída controladas, são utilizados Tiristores com controle de fase no lugar de diodos. A tensão de saída dos retificadores é controlada variando-se o ângulo de atraso (disparo) dos Tiristores. Um tiristor geralmente é disparado pela aplicação de um pulso de curta duração em seu gate e desligado “de forma natural” pela rede. SCR SCR Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Modelo do SCR Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Curva do SCR Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Em Ponte com Carga Resistiva A forma de onda da tensão de saída é mostrada ao lado. O valor médioda tensão é determinado por: Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Em Ponte com Carga Resistiva Os SCRs são controlados e disparados aos pares com um ângulo de retardo de ; O valor médio da corrente na carga é O valor RMS da corrente na carga é Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Circuitos de Disparo do Tiristor Os circuitos de disparo devem fornecer um sinal adequado e no tempo correto para o bom funcionamento dos Tiristores; – Amplificar o sinal do circuito de controle. – Isolar as etapas de controle e de potencia. – Fornecer a corrente necessária para disparo do SCR. (disparo dos tiritares e determinado por corrente e não tensão) – Impedir tensões negativas na junção gate-catodo do SCR Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Circuitos de Disparo do Tiristor Os circuitos de disparo, geralmente pulsados, podem produzir um pulso ou um trem de pulsos; Isso reduz a dissipação de potência no gate; O isolamento reduz a possibilidade do SCR ser disparado por ruídos ou transitórios; Os circuitos de controle de sinais pulsados podem ser feitos com osciladores de relaxação, com os transistores de unijunção (UJT), com DIAC’s ou ainda com circuitos integrados dedicados como o TCA785. Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Circuitos de Disparo do Tiristor Oscilador de Relaxação com UJT Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Circuitos de Disparo do Tiristor Circuito de Comando com Dente de Serra – Utilizados para controle de disparo de tiristores. – Ajuste preciso do angulo de disparo. – Necessidade de sincronismo com a rede eletrica. – Uso de onda de referencia dente de serra. Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Circuitos de Disparo do Tiristor Controle pelo C.I. TCA 785 Sincronismo e geração do dente de serra Comparador Oscilador. Gera o trem de pulsos 4) Porta lógica “E” 5) Amplificação, isolamento e disparo Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Circuitos de Disparo do Tiristor Controle pelo C.I. TCA 785 Sincronismo com a rede. – O TCA785 possui um detector de zero interno para sincronismo com a rede. Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Circuitos de Disparo do Tiristor Controle pelo C.I. TCA 785 Gerador de Onda Triangular – O TCA785 possui uma fonte de corrente para geração do sinal de rampa. O resistor RR controla a corrente I da fonte. , onde é uma tensão de referência interna, de 3.1 V, gerada pelo CI. O capacitor controla a taxa de subida da rampa. deve estar entre 3 kΩ e 300 kΩ. deve estar entre 500 pF e 1 μF. A máxima tensão possível no pino 10 será 2 V abaixo da tensão de alimentação. O circuito de sincronismo interno descarrega o capacitor quando a tensão da rede cruza por 0 V. Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Circuitos de Disparo do Tiristor Controle pelo C.I. TCA 785 Circuito comparador – O TCA785 possui um comparador interno de tensão O pulso de gatilho é gerado quando a tensão de controle injetada for maior que a tensão do sinal dente de serra gerado Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Circuitos de Disparo do Tiristor Controle pelo C.I. TCA 785 Saídas defasadas. – O TCA785 possui duas saídas. Uma (Q2) é disparada no semiciclo positivo e outra (Q1) no negativo. – A duração do pulso de gatilho pode ser controlada por um capacitor ligado ao pino 12. Para ligação em curto, o pulso tem duração máxima. Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Circuitos de Disparo do Tiristor Controle pelo C.I. TCA 785 Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados Circuitos de Disparo do Tiristor Controle pelo C.I. TCA 785 Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados EXEMPLO NUMÉRICO Um retificador controlado em ponte tem uma entrada AC de 120 V (RMS), 60 Hz alimentando uma carga de 20 . O ângulo de atraso é de 40°. Determine a corrente média na carga, a potência absorvida pela carga e a potência aparente (S) fornecida pela fonte. Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados EXEMPLO NUMÉRICO Solução (1) Um retificador controlado em ponte tem uma entrada AC de 120 V (RMS), 60 Hz alimentando uma carga de 20 . O ângulo de atraso é de 40°. Determine a corrente média na carga, a potência absorvida pela carga e a potência aparente (S) fornecida pela fonte. Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados EXEMPLO NUMÉRICO Solução (2) Um retificador controlado em ponte tem uma entrada AC de 120 V (RMS), 60 Hz alimentando uma carga de 20 . O ângulo de atraso é de 40°. Determine a corrente média na carga, a potência absorvida pela carga e a potência aparente (S) fornecida pela fonte. O fator de potência pode ser encontrado por: 40° em radianos Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Retificadores Controlados EXEMPLO NUMÉRICO Solução (3) Unidade 2 Eletrônica de Potência ‹nº› Aula 3 Eletrônica de Potência
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