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SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 Atividade 4 Avelino Siqueira Engenharia de Controle e Automação Universidade Anhembi Morumbi Atividade 1 Dentre as funções de controle geralmente estabelecidas a um controlador lógico programável, em muitos casos, especialmente quando estes estão associados aos sistemas industriais mais importantes, tem-se a função de coleta de dados inserida e implementada na prática. Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta uma observação válida acerca do processo de funcionamento do SCADA. JUSTIFICATIVA: A alternativa está correta, pois permitindo-se a troca de dados no contexto, tem-se a possibilidade de não só registrar as informações, como ajustar parâmetros pré-selecionados para o sistema de controle e também avaliar o próprio processo de geração de dados. Atividade 2 Leia o excerto a seguir: “O termo automação foi criado na década de 1940 por um engenheiro da Ford Motor Company, que descreveu vários sistemas nos quais ações e controles automáticos substituíam o esforço e a inteligência humanos. Nessa época, os dispositivos de controle eram eletromecânicos por natureza.” LAMB, F. Automação Industrial na Prática-Série Tekne. Porto Alegre: AMGH, 2015. p. 14. Neste sentido, assinale a alternativa que apresenta corretamente mais informações acerca da realização do projeto desse tipo de sistema, sob uma perspectiva histórica. JUSTIFICATIVA: A alternativa está correta, pois, de fato, eventos como o surgimento do computador e o desenvolvimento de outros tipos de hardwares e equipamentos, como o próprio controlador lógico programável (CLP), permitiu que o projeto de sistemas automatizados fosse feito com um custo mais baixo e também de forma mais flexível, dadas as flexibilidades que o CLP permite, por exemplo, atendendo diversos sistemas e as mais variadas aplicações. Atividade 3 Leia o excerto a seguir: “Um sistema automatizado é composto por três elementos: (1) energia para concluir os processos e operar o sistema, (2) um programa de instruções que direciona os processos e (3) um sistema de controle que executa as instruções. [...] Todos os sistemas que se intitulam automatizados incluem esses três elementos básicos em uma ou outra forma”. MIKELL, P. Automação industrial e sistemas de manufatura. São Paulo: Pearson Brasil, 2011. p. 69. A respeito da estrutura básica dos sistemas automatizados e a correlação com as tecnologias usadas de controle nos sistemas de produção, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) Verdadeira(s) e F para a(s) Falsa(s). I. ( ) As ações realizadas são estabelecidas no sistema automatizado pelo programa de ciclo de trabalho. II. ( ) O sistema da produção engloba tanto as instalações quanto os sistemas de apoio à produção. III. ( ) As tecnologias de automação e controle estão estabelecidas no nível do empreendimento. IV. ( ) A energia deve ser estabelecida no sistema automatizado de forma a alimentar o processo. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: JUSTIFICATIVA: A sequência está correta, pois o sistema da produção, geralmente, independentemente do tipo de aplicação ou do processo na prática, engloba tanto os possíveis sistemas de apoio quanto as próprias instalações dos sistemas, que envolvem as tecnologias de automação e controle, por exemplo, bem como as tecnologias de manuseio de materiais, na maior parte dos casos. Atividade 4 Observe a imagem a seguir, que resume um sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), geralmente implementado na maioria dos sistemas automatizados. Neste caso, é possível, ainda, perceber o papel fundamental do computador no cenário, por exemplo. Figura - Sistema SCADA - resumo Fonte: Petruzella (2014, p. 12). #PraCegoVer: a imagem em preto e branco apresenta a estrutura típica do sistema SCADA, com o computador hospedeiro (host) que em sua tela mostra alguns gráficos como exemplo do que se tem na prática, sendo, ainda, que o software SCADA/HMI está no disco rígido. A transferência de dados é realizada para outros CLPs, ilustrados através de três exemplos, mostrando, ainda, em cada um, a relação direta do controle E/S com os dispositivos de campo. PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH, 2014. Considerando a imagem apresentada, a qual apresenta o sistema SCADA, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) A utilização do SCADA é viabilizada por um pacote de programa. II. ( ) As fontes de sinal no contexto são os dispositivos de campo. III. ( ) A interface homem-máquina é o CLP no contexto do SCADA. IV. ( ) Os comandos de controle são enviados para o CLP. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. JUSTIFICATIVA: A sequência está correta, pois a afirmativa I é verdadeira, visto que um pacote de programa é desenvolvido e, então, é possível ter o(s) software(s) responsável(is) pela implementação do SCADA, permitindo a aquisição e a supervisão adequadamente. A afirmativa II é verdadeira, pois os dispositivos de campo de fato fornecem os dados que serão utilizados, sinais de tensão e corrente referentes a grandezas físicas. E a afirmativa IV é verdadeira, uma vez que, para que o sistema seja controlado, o CLP deve receber os comandos e implementá-los na prática em seu programa. Atividade 5 Estima-se para boa parte dos sistemas da produção em processo de automação ou já automatizados algumas funções de automação consideradas avançadas, como é o caso da realização de manutenção e diagnósticos de reparos no contexto dos sistemas mais modernos. Com base no apresentado acerca do processo avançado mencionado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. I. O diagnóstico de falhas no sistema automatizado é feito a qualquer momento. Pois: II. Nesse tipo de sistema, tem-se a intenção de identificar valores registrados após a(s) falha(s). A seguir, assinale a alternativa correta. JUSTIFICATIVA: A alternativa está correta, pois a asserção I é uma proposição falsa, já que o diagnóstico de falhas é empregado quando há, em alguma parte ou mais de uma parte do sistema, uma falha ou algum indício de mau funcionamento. A asserção II também é uma proposição falsa, pois o principal motivo da realização desse tipo de análise é examinar os valores atuais das variáveis em monitoração e comparar com os valores vistos antes da ocorrência da falha. Atividade 6 Em aplicações industriais, geralmente, as redes LANs são mais usadas para a implementação de sistemas de comunicação com estratégias de sistemas de controle distribuído, que fazem uso de controladores individuais, por exemplo. Um segundo uso desse tipo de rede é para a implementação do supervisório com aquisição de dados. Considerando o segundo uso apresentado da rede, analise as afirmativas a seguir. I. A rede aérea local permitirá a coleta de dados e também o processamento desses no sistema. II. O computador hospedeiro, neste contexto, é o ponto central do processo de coleta de dados. III. O papel de um dado conjunto de dispositivos conectado à rede é o mesmo do computador: um nó. IV. As redes industriais operam em três níveis distintos: controle, informação e do próprio dispositivo. Está correto o que se afirma em: JUSTIFICATIVA: A alternativa está correta, pois a afirmativa I está correta, já que os dados são coletados e processados através da LAN, rede aérea local, que os entrega geralmente a um grupo de controladores, que os processam extraindo as informações necessárias para que, de fato, o sistema seja controlado. Além disso, a afirmativa II está correta, visto que o computador hospedeiro, mais conhecido no contexto como host, exerce um papel central no processo de coleta de dados, uma das principais vantagens do uso do SCADA. Por fim, a afirmativa IVestá correta, pois, na ordem hierárquica, geralmente estabelecida neste tipo de sistema, tem-se, de fato, o nível de dispositivo, o nível de controle e o nível da informação, através dos quais toda a lógica do sistema automatizado se baseia. Atividade 7 O diagrama elétrico é a base de qualquer projeto de automação, apresentando aspectos fundamentais desse novo sistema que será implementado ou de alterações em um dado sistema de produção pré-existente, por exemplo. São apresentadas, por tal desenho, as ligações entre todos os componentes, partes do sistema automatizado. Considerando o processo apresentado, parte fundamental do desenvolvimento do projeto de automação, analise as afirmativas a seguir. I. Em conjunto ao diagrama elétrico, tem-se a lista de materiais, que apresentarão os passos necessários para a automação. II. O diagrama de tubulação e de instrumentação é um exemplo de esquema importante da automação, por descrever vários processos industriais. III. No diagrama elétrico de um dado sistema automatizado podem estar presentes dispositivos como sensores. IV. Os diagramas elétricos são destinados para a visão mais geral dos projetos, não trazendo detalhes das ligações do CLP. Está correto o que se afirma em: JUSTIFICATIVA: A alternativa está correta, pois a afirmativa II está correta, já que no diagrama de tubulação e instrumentação, também conhecido como diagrama P&ID, tem-se a demonstração de tubulação do fluxo em um dado processo industrial, juntamente com os equipamentos usados. E a afirmativa III está correta, pois o diagrama elétrico apresenta dispositivos como sensores, relés, dentre outros, descrevendo a lógica do acionamento de forma que tanto o processo de instalação dos elementos em campo quanto de manutenção estarão facilitados. Atividade 8 Leia o trecho a seguir: “Em algumas aplicações, além das funções de controle normal, o CLP é responsável pela coleta de dados, executando o processamento necessário e estruturando os dados para a geração de relatórios. Como exemplo, é possível usar um CLP para contagem de peças e enviar automaticamente os dados para uma planilha na área de trabalho de um computador”. PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH, 2014. p. 313. Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta o sistema responsável envolvido na situação de coleta de dados apresentada. JUSTIFICATIVA: A alternativa está correta, pois o sistema SCADA ( Supervisory Control and Data Acquisition, ou Supervisório para Aquisição de Dados) é responsável por coordenar o processo em tempo real, atuando junto com o sistema de controle associado, permitindo, assim, a coleta de dados. Atividade 9 Observe a imagem a seguir, que apresenta um exemplo do esquema de acesso de uma dada rede até outra, com a porta de entrada (representada pelo termo em inglês gateway) permitindo a comunicação através de mais de um tipo de arquitetura e/ou protocolo de comunicação. Figura - Exemplo do esquema de acesso de uma rede à outra Fonte: Petruzella (2014, p. 305). #PraCegoVer: a imagem apresenta o esquema com um exemplo de acesso de uma rede à outra, trazendo o equipamento Siemens, seu gateway e, ao lado, o Omron e seu gateway, com ambas as portas conectadas ao barramento da rede. Em seguida, tem-se outros dois gateways lado a lado, associados cada um ao CLP da Allen-Bradley e da Gould, cujas comunicações são, respectivamente, em linha de dados e Modbus. PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH, 2014. Considerando a imagem acima, do exemplo do esquema de acesso de uma rede à outra, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) Caso a tradução de acesso à rede no exemplo seja a única função da porta, as portas serão referidas como pontes. II. ( ) As portas na parte superior possuem como função reembalar os dados vindos da primeira rede para a outra. III. ( ) O acesso do dispositivo neste caso, para o barramento, é realizado de forma direta, independentemente de método de controle. IV. ( ) Quando a interface também se ajusta ao formato dos dados, tem-se o que é conhecido por gateway. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. JUSTIFICATIVA: A sequência está correta, pois a afirmativa I é verdadeira, visto que, caso a tradução de acesso à rede seja a única função exercida pelos gateways, tem-se elementos conhecidos como pontes, já que estes funcionarão como uma ponte de comunicação na prática. A afirmativa IV é verdadeira, pois quando as interfaces se ajustam aos formatos dos dados, ou caso estas também executem a transmissão de dados de controle, por exemplo, tem-se o que consideramos na comunicação em rede como um elemento gateway. Atividade 10 Dentre os dispositivos que permitem o correto e eficiente estabelecimento de um sistema de comunicação em rede, podemos citar exemplos já bastante populares do cotidiano, como os repetidores, capazes de proporcionar a elevação do porte da rede de comunicação, dentre várias outras coisas. A respeito desses tipos de dispositivos que fazem parte do sistema, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) Verdadeira(s) e F para a(s) Falsa(s). I. ( ) Os repetidores com mais de uma porta também são conhecidos como repetidores HUB. II. ( ) Para a conexão de elementos diferentes dentro do sistema de comunicação, podemos usar o bridge. III. ( ) O roteador é um elemento virtual de interligação de redes que possuem abrangência local. IV. ( ) As placas de rede são exemplos de hardware para a comunicação entre os próprios computadores. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. JUSTIFICATIVA: A sequência está correta, pois a afirmativa I é verdadeira, visto que os repetidores HUB podem viabilizar a conexão de computadores particulares dentro de uma rede, por exemplo, através de suas portas. A afirmativa II é verdadeira, pois o bridge é um tipo de elemento da comunicação que possibilita a realização desta entre duas redes diferentes, conectando-as, por exemplo. A afirmativa IV é verdadeira, pois as placas de rede são instaladas em computadores pessoais, por exemplo, possuindo como principal objetivo permitir a comunicação com outros.
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