Vamos analisar cada afirmativa: I. (V) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional. II. (V) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser controlado. III. (F) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado. IV. (F) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro (offset) do sistema. Portanto, a sequência correta é V, V, F, F.
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