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1 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 4 CÁLCULO INTEGRAL ........................................................................................................... 6 INTEGRAL INDEFINIDA ....................................................................................................... 6 Propriedades da integral indefinida ........................................................................................... 8 Integração directa ...................................................................................................................... 8 Exemplos: ............................................................................................................................... 10 Regra de substituição ou mudança de variável ......................................................................... 13 Substituições trigonométricas .................................................................................................. 16 Alguns exemplos de aplicação de substituições trigonométricas .............................................. 18 Integração por partes ............................................................................................................... 21 Integrais elementares que contém trinómio quadrado............................................................... 24 Integração fracções racionais impróprias ou irregular .............................................................. 35 Integração de funções racionais pelo método de Ostrogradisk .................................................. 37 Determinação dos coeficientes de Taylor ................................................................................ 40 1° Método- coeficientes de Taylor ........................................................................................... 40 Integração de funções racionais de seno e cosseno ................................................................... 44 Integração por substituições de Euler ...................................................................................... 45 Integrais dos binômios diferenciais ......................................................................................... 54 Integração de funções trigonométricas ..................................................................................... 57 Aplicação de integrais indefinidas na economia ....................................................................... 65 Exercícios resolvidos .............................................................................................................. 69 Exercícios propostos da unidade 1 ......................................................................................... 103 2. INTEGRAIS DEFINIDAS A RIEMAN ...................................................................................... 113 2.1. Definição e significado geométrico dos integrais definidos ............................................. 113 Valor médio .......................................................................................................................... 116 Teorema fundamental do cálculo: ......................................................................................... 118 Métodos de integração para integrais definidas .................................................................... 120 Definição ou Teorema de Substituição na integral definida ................................................... 120 Integração por partes na integral definida............................................................................. 121 Áreas de figuras planas ......................................................................................................... 122 Área entre duas curvas ......................................................................................................... 126 Volume de um sólido de revolução ....................................................................................... 132 Volume por anéis cilíndricos ................................................................................................. 134 2 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Outras particularidades a ter em conta no cálculo de volumes de sólidos de revolução......... 136 COMPRIMENTO DE UMA CURVA PLANA ............................................................................... 137 Curva em coordenada cartesiana .......................................................................................... 137 Área duma superfície de revolução ....................................................................................... 140 O Trabalho ............................................................................................................................ 144 Coordenadas do centro de gravidade .................................................................................... 148 A integral definida para cálculo do Centróide ........................................................................ 148 Integrais impróprios .............................................................................................................. 155 Integração imprópria com limites infinitos de integração ...................................................... 156 Integração imprópria com limites finitos mas com pontos de descontinuidade ..................... 156 Aplicação de integrais impróprias na economia ..................................................................... 159 Integral imprópria e suas aplicações...................................................................................... 159 Integrais impróprias - exercícios resolvidos ........................................................................... 161 Exercícios resolvidos de integrais definidos ........................................................................... 162 Exercícios propostos da unidade 2 ........................................................................................ 173 Aplicação de integrais definidas na economia ....................................................................... 183 Fluxo de Renda contínuo ....................................................................................................... 183 Valor Presente de um Fluxo de Renda Contínuo .................................................................... 184 Valor Futuro de um Fluxo de Renda Contínuo ....................................................................... 184 Excedente do Consumidor e do Produtor .............................................................................. 190 Excedente do consumidor ..................................................................................................... 191 Excedente do Produtor ......................................................................................................... 193 Exercícios resolvidos ............................................................................................................. 194 Aplicação do Valor Médio de uma função na economia........................................................ 197 Séries Geométricas ............................................................................................................... 200 Séries Aritméticas ................................................................................................................. 201 Séries de Mengoli ................................................................................................................. 202 Critério Geral de Convergência de uma Série ........................................................................ 204 Séries-p ou séries de Dirichlet ..............................................................................................205 Critério de comparação ......................................................................................................... 205 Comparação com uma Integral ............................................................................................. 206 Séries alternadas................................................................................................................... 209 Séries de potências ............................................................................................................... 211 3 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Raio de Convergência............................................................................................................ 217 Exercícios resolvidos sobre séries numéricas ......................................................................... 218 Problemas resolvidos ............................................................................................................ 229 Exercícios propostos da unidade 3 ........................................................................................ 231 REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA ................................................................................................. 236 4 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 INTRODUÇÃO Esta sebenta é resultado de alguns anos de experiência, na leccionação da cadeira de Cálculo Integral na universidade pedagógica. Como é do conhecimento de todos, através dos séculos a Matemática tem sido a mais poderosa e efectiva ferramenta para a compreensão das leis que regem a Natureza e o Universo. Os tópicos que apresentamos nesta sebenta originaram-se, inicialmente, dos problemas práticos que surgiram no dia-a-dia e que continuaram impulsionados pela curiosidade humana de entender e explicar os fenómenos que regem a Natureza. Historicamente, o Cálculo Integral em R estuda basicamente os problemas de integração, antigamente chamados de quadraturas. Como exemplos de problemas relacionados à integração destacam-se o cálculo de áreas de regiões delimitadas por curvas, do volume de sólidos e do trabalho realizado por uma partícula. Grande parte do Cálculo Diferencial e Integral foi desenvolvido no século XVIII por Isaac Newton para estudar problemas de Física e Astronomia. Aproximadamente na mesma época, Gottfried Wilhelm Leibniz, independentemente de Newton, também desenvolveu considerável parte do assunto Portanto, o cálculo diferencial e integral foi criado como uma só teoria de forma independente por Newton e Leibniz por existe uma total correspondência entre a derivada e a integral. O processo de derivação permite a partir de uma função encontrar outras novas funções e o cálculo integral permite, a partir da derivada de uma função encontrar todas as funções que tem esta derivada. Devemos a Newton e Leibniz o estabelecimento da estreita relação entre derivada e integral por meio de um teorema fundamental. O principal objectivo desta sebenta é apresentar os primeiros passos do Cálculo Integral em R com simplicidade, através de exemplos, exercícios resolvidos e exercícios propostos com respectivas soluções, sem no entanto, descuidar o aspecto formal da cadeira de cálculo integral, dando ênfase `a interpretação geométrica e intuitiva dos conteúdos. Esta sebenta inclui quase todos os conteúdos leccionados na cadeira de cálculo integral, assim como exemplos aplicados, problemas ligados à economia, e outros aspectos práticos da vida. Nós acreditamos que desta maneira poderemos estar contribuindo de alguma forma para a compreensão de conteúdos básicos que tem sido leccionados nesta cadeira, 5 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 qualquer recomendação ou advertência será humildemente acolhida pelos autores desta sebenta, pois, tudo o que se pretende, é unirmo –nos para “o bem da ciência”. 6 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 CÁLCULO INTEGRAL INTEGRAL INDEFINIDA Até agora, tratamos do “problema das tangentes”. Isto é, Dada uma curva, achar o coeficiente angular de sua tangente ou, de modo equivalente, dada uma função, achar sua derivada. Newton e Leibniz descobriram que muitos problemas de geometria e física dependem do processo contrário à derivação ou “antiderivação”. Este é, às vezes, chamado problema inverso das tangentes: dada a derivada de uma função, achar a própria função. Pois, Em muitos problemas, a derivada de uma função é conhecida e o objectivo é encontrar a própria função. Por exemplo, se a taxa de crescimento de uma determinada população é conhecida, pode-se desejar saber qual o tamanho da população em algum instante futuro; conhecendo a velocidade de um corpo em movimento, pode-se querer calcular a sua posição em um momento qualquer; conhecendo o índice de inflação, deseja-se estimar os preços, e assim por diante. O processo de obter uma função a partir de sua derivada é chamado de antiderivação ou integração indefinida. Primitiva ou Antiderivada: Uma função F para a qual F ’(x) = f(x) para qualquer x no domínio de f é chamada de primitiva ou antiderivada de f. Por exemplo, se a derivada de uma função é 2x, sabemos que a função poderia ser ( ) 2xxf = porque ( ) xxf 2=′ . Mas a função também poderia ser ( ) 42 += xxf , pois ( ) xxf 2=′ . É claro que qualquer função da forma ( ) Cxxf += 2 , onde C é uma constante arbitrária, terá ( ) xxf 2=′ como sua derivada. Assim, dizemos que a primitiva geral de ( ) xxf 2=′ é ( ) Cxxf += 2 , onde C é uma constante arbitrária. Das primitivas de uma mesma função em um intervalo diferem de uma constante. Teorema: Se F(x) é uma primitiva de f(x) em um intervalo ℜ⊂I , então qualquer outra primitiva G(x) de f(x) em ℜ⊂I é da forma CxFxG += )()( , onde C é uma constante arbitraria. 7 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Definição: Se F(x) é uma primitiva de f(x), a expressão F(x) + c é chamada integral indefinida da função f(x) e é denotada por: ( ) ( ) CxFdxxf +=∫ O símbolo ∫ é chamado sinal de integração, f(x) função integrando e f(x)dx integrando. O processo que permite achar a integral indefinida de uma função é chamado integração. O símbolo dx que aparece no integrando serve para identificar a variável de integração. Portanto no caso anterior, podemos escrever dxx∫ 2 para indicar a primitiva geral da função 2x. A expressão é lida como “ a integral de 2x em relação a x”. Nesse caso, 2x é chamado de integrando. O sinal, ∫ , indica o processo de integração e o dx indica que a integral é tomada em relação a x. Como a primitiva de 2x é Cx +2 , podemos escrever: Cxxdx +=∫ 22 Duma forma geral, da definição da integral indefinida, decorre que: (i) ( ) ( ) ( ) ( )xfxFCxFdxxf =′⇔+=∫ (ii) ( )∫ dxxf representa uma família de funções (a família de todas as primitivas da função integrando.) Geometricamente, pode-se considerar a integral indefinida como um conjunto de curvas que passa de uma a outra efectuando uma translação no sentido positivo ou negativo do eixo oy. Exemplo: Cxdxxexdxx +== ∫∫ 3232 3 1 3 1 Estão ambas correctas, mas a primeira dá uma função enquanto a segunda dá todas as possíveis funções ou família de funções. A constante C na segunda fórmula chama-se constante de integração e é frequentemente referida como uma constante arbitrária. 8 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Ex 1: Se ( ) 23xxf =′ , qualé ( )xf ? Cxdxx +=∫ 323 Ex 2: Se ( ) 3xxf =′ , qual é ( )xf ? Cxdxx +=∫ 4 4 3 Propriedades da integral indefinida i. ( )( ) ( )xfdxxfd =∫ ii. ( ) ( )∫ ∫ ∈= IRkdxxfkdxxkf ; iii. ( ) ( )∫ += CxFxdF iv. ( ) ( )[ ] ( ) ( )∫ ∫∫ ±=± dxxgdxxfdxxgxf Integração directa São também conhecidas como integrais imediatas, Baseiam-se na aplicação imediata da tabela de integrais, consiste fundamentalmente em imaginar a função derivada que resulte no integrando. E a tabela abaixo nos ajuda a fazer estes procedimentos. Tabela de Integrais: 1; 1 1 −≠+ + = + ∫ ncomCn xdxx n n Cxdx +=∫ ∫ += Cedxe xx ∫ += cxx dx ln ( )∫ ≠+=+ 0122 aca xarctg a dx ax ∫ ++ − = − c ax ax a dx ax ln 2 1 22 ∫ +− + = − c xa xa a dx xa ln 2 1 22 ∫ +++ + cxdx ax ax 22 22 ln ∫ += − c a xarcsendx xa 22 ∫ += cadx aa x x ln ∫ +−= cxdxsenx cos ∫ += csenxxdxcos 9 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ∫ += ctgxx dx cos2 ∫ +−= Cgx dx senx cot2 ∫ += cxsenhxdx cosh CxecxCxtg senx dx +−=+=∫ coscosln2ln ∫ += Csenhxxdxcosh ∫ += Cechxx dx senh cos2 ∫ += Ctghxx dx cosh2 CxtgxCxtg x dx ++=+ −=∫ secln42lncos π ∫ += Ctgxxdx2sec ∫ +−= Cgxxdxec cotcos 2 ∫ += Cxtgxdxx sec.sec ∫ +−= Cecxgxdxecx coscot.cos Ctghxxdxh +=∫ 2sec ∫ +−= Cxxdxech cothcos 2 ∫ +−= Cechxghxdxechx coscot.cos ∫ +−= Chxtghxdxhx sec.sec Fórmulas de recorrência ∫ ∫ −− −+−= xdxsen n nxxsen n xdxsen nnn 21 1cos.1 ∫ ∫ −− −+= xdx n nxsenx n xdx nnn 21 cos1cos1cos ∫ ∫ −− −−= xdxtgxtgnxdxtg nnn 21 1 1 ∫ ∫ −− −−−= xdxgxgnxdxg nnn 21 cotcot 1 1cot ∫ ∫ −− − −+ − = xdx n nxtgx n xdx nnn 22 sec 1 2sec 1 1sec ∫ ∫ −− − −+ − −= xdxec n ngxxec n xdxec nnn 22 cos 1 2cotcos 1 1cos ( ) ( ) ( ) ( ) ( )∫ ∫ − − +− − + − + = + 12222 122 22 12 32 12 n n n au dx na n na axx ax dx 10 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Exemplos: 1. Achar as integrais a) CxCxdxx +=+ + = + ∫ 514 514 4 b) CxCxdxx +=+ + = + ∫ 514 514 5 c) ∫∫ +=+=+== CxCxC xdxxdxx 3 44 33 4 3 1 3 4 3 4 3 3 4 d) ∫ ∫ +−=+−== −− CxCxdxxdxx 11 12 2 e) ( )∫ =++ dxxx 13 ∫ ∫ ∫ ∫ +++=++=++ cxxxdxxdxdxxdxxx 2433 2 1 4 11)1( f) ∫ ∫ ∫ ++=+=+ cxedxxdxedxxe xxx ln1)1( g) ∫ ∫ +=+== cxc xdxxdxx 3 3 22 3 2 3 222 h) ∫ ∫ ∫ ∫ +++=+−=+− −− cxxedxxdxxdxedxxxe xxx ln315135)35( 22 i) ( )∫ − dxx 22 4 ( ) ( )∫∫ ++−=+−=− Cx xxdxxxdxx 16 3 8 5 1684 35 2422 11 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 j) CxCxCxdxxdxx +=+=+== ∫∫ 32 32 3 2 1 3 2 3 2 2 3 k) =+∫ dxxx )63( 24 dxxdxx ∫∫ + 24 63 = cxx ++ 35 25 3 2.Calcule a seguinte integral ∫ + 42x dx ∫ +++= + Cauu au du 22 22 ln Então teremos: Cxx x dx +++= + ∫ 4ln4 2 2 3. Calcule ∫ + xx dx 22 ∫ ++=+ Cbau u bbauu du ln1 )( C x x xx dx xx dx + + = + = + ∫∫ 2ln2 1 )2(22 4. Calcule ∫ − 29 x dx C ua ua aua du + − + = −∫ ln2 1 22 C x x x dx x dx + − + ⋅ = − = −∫ ∫ 3 3ln 32 1 39 222 5. Calcule ∫ + dxx )12ln( 12 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ∫ +−= Cuuudu )1(lnln 6. Calcule dxx∫ + 49 2 Cauuaauuduau + ++++=+∫ 2222222 ln2 1 Cxxxxxdxx + ++++=+=+ ∫∫ 493ln44932 12)3(49 22222 7. Calcule ∫ − 294 5 xx dx C u uaa auau du + −+ = − ∫ 22 22 ln1 ( ) C x x xx dx xx dx + −+ −= − = − ∫ ∫ 3 342ln 2 5 32 5 94 5 2 222 Outros exemplos integração usando tabela a) ∫ ∫ +== cxsenxdxxdx 55 15cos5 5 15cos b) ∫ += cdx ee xx 33 3 1 c) ( ) cxdx xx ++=+∫ 399 3 2 d) ∫ ∫ +== cdxxdxx x 2 5 3 1 3 5 2 e) ∫ += cxtgx 33 13sec2 f) ∫ ∫ +=+=+ c xarctg x dx x dx 33 1 39 222 13 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 g) ∫ ++=+ cxdxx 3ln3 1 h) ∫ ∫ +−== cxxdxsenxdxsen 3cos3 133 3 13 i) ( ) Cxxdxxdxdxx ++=+=+ ∫ ∫∫ 2 3 3 2999 j) ∫ +−= cxgxec 4cot4 14cos 2 k) ∫ ++=+ Cxdxx 32ln2 1 32 1 l) ∫ ∫ ∫ + = − = − = − Cxarcsen x dx x dx x dx 22 22 1 8 1 22 1.8 8 22 m) ∫∫ +++= + += + + Cxxdx x dx x x 12ln 12 21 12 32 Regra de substituição ou mudança de variável O método de substituição é uma das técnicas de integração usada para a resolução de algumas integrais que não apresentam funções elementares, tornando-se inviável a utilização directa das três propriedades e das fórmulas apresentadas na tabela; por isso procura-se um artifício de modo a coduzirmo – nos em algumas das primitivas imediatas, as quais devem ser do nosso total domínio. A técnica apresentada é muito simples chamada de integração por substituição que leva a uma expressão que lembra a regra da cadeia do cálculo das derivadas. O importante é verificar, se a integral pode ser colocada em função de certa expressão multiplicada pela derivada da mesma, eventualmente a menos de um factor multiplicativo constante. Substitui-se, então, a expressão em questão por uma nova variável. Seja ( )xf escrita na 14 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 forma ( ) '.uug , em que ( )xuu = , logo uma primitiva de ( )xf será obtida tomando-se uma primitiva de ( )ug e substituindo u por ( )xu . Se f é uma função que se apresenta na forma ( ) )()()( ' xuxugxf = , ou seja, se na expressão de f aparecer uma função e sua derivada, então a sua integral em relação a x pode ser calculada do seguinte modo: ( )∫ ∫ ∫== duugdxxuxugdxxf )()()()( ' , onde dxxudu )('= . Nota: A escolha da variável a ser substituída deve ser adequada a cada caso, de maneiras a facilitar a Integração. Exemplos: Exemplos: 1. Calcule ( )∫ ⋅+ xdxx 24 52 Seja duxdx xdxdu xu = = += 2 2 42 ( ) ( )∫∫ + + =+==⋅+ CxCuduuxdxx 6 4 6 24 626 552 2. Calcule dxxx 23 5.4∫ − Seja: dxxdu dxxdu xu 2 2 3 3 3 4 = = −= ( ) CxCuduuduudxxxdxxx +−=+===−=− ∫∫ ∫∫ 33 2 3 2 1 2323 4 9 10 2 33 5 3 5 3 5.455.4 3. Calcule ( ) ( )∫ −− dxxxx 142 22 15 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Seja: ( ) ( ) ( )dxxdudxxdudxxduxxu 1 4 144442 2 −=⇒−=⇔−=⇔−= teremos: ( ) ( ) ( ) CxxCuCuduudxxxx +−=+=+ + ==−− + ∫∫ 323 12 222 42 12 1 12 1 12 . 4 1 4 1142 4. Calcule ( )∫ − − dx xx x 33 2 3 1 Seja: ( ) ( ) ( )dxxdudxxdudxxduxxu 1 3 13333 2223 −=⇒−=⇔−=⇔−= ( ) ( )∫ ∫ ∫ + − −=+ − =+ +− === − − −+−− C xx CuCuduu u dudx xx x 23 213 3 333 2 36 1 2 . 3 1 13 . 3 1 3 1 3 1 3 1 5. Calcule ( )∫ dxx x 2ln Seja: dx x du xu 1 ln = = Então teremos: ( ) ( ) CxCuduudx x x +=+==∫ ∫ 3 3 2 2 ln 3 1 3 ln 6. Calcule ( )∫ + dxxx 932 26 Seja: dxxdudxxdu xu 22 3 3 3 2 =⇒= += ( ) ( ) ( ) CxCuduudxxxdxxx ++=+==+=+ ∫∫∫ 5 2 10 2 3 62626 10310 9932932 7. Calcule ∫ + dxe x 328 ∫ ∫ ∫ +=+==⋅= =⇒= += ++ cecedueduedxe dudx dx du xu xuuux 3232 444 2 88 2 2 32 16 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 8. ( )∫ =⇔=⇒=++ 331:1 2231532 dtdxxdtdxxtxsejadxxx 9. ( ) ( ) ( ) dtdxxtxxsejadxxxsenx =+⇒=+++∫ 31035:35620 22 ( ) ( ) ( )∫∫ ++−=+−==++ cxxctdtsentdxxxsenx 35cos2cos22353102 22 10. ∫ ∫ +++ ++ = +++ ++ dx xxx xxdx xxx xx 10105 243 10105 6123 45 34 45 34 Seja 1020510105 3445 ++=⇒+++= xxduxxxu ( ) dudxxxdudxxx 5 1)24(245 3434 =++⇔=++ voltando ao integral tem: ∫ ∫ +== Cuu du u du ln 5 3 5 35 1 3Voltando a exprimir o resultado em termos de x teremos: ( ) cxxx ++++= 10105ln 5 3 45 Substituições trigonométricas Este método é usado quando a função a integrar envolve alguns dos seguinte tipos de radicais: 222222 ;; axaxxa +−− ou a elas redutíveis. Para calcular a integral tem de se recorrer a substituições trigonométricas recomendadas para cada caso: • Se a integral tem o radical redutível a forma 22 xa − , geralmente se faz θθθθθ coslog;cos 22222 asenaaxaodadxsenax =−=−=⇒= Esta substituição tem fundamentos no triângulo rectângulo, se 22 xa − é um dos lados do triângulo rectângulo, logicamente tem que ser um cateto, pois a é a hipotenusa e x é outro cateto. Observe o triângulo abaixo: ( ) cxcdtdt ttt ++=+==∫ ∫ 48 1 16.33 1 3 16316 1515 17 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Do triângulo é fácil ver que θθ asenx a xsen =⇔= donde a xarcsen=θ • Se a integral tem o radical redutível a forma 22 ax − , geralmente se faz: ( ) θθθθθθθ tgaaaaaxodtgadxax =−=−=−=⇒= 1secseclog;secsec 2222222 Assim como o referimos anteriormente, esta substituição tem fundamentos no triângulo rectângulo, se 22 ax − é um dos lados do triângulo rectângulo, logicamente tem que ser um cateto, pois x é a hipotenusa e a é outro cateto. Observe o triângulo abaixo: Do triângulo é fácil ver que θθ secsec ax a x =⇔= donde a xarcsec=θ • Se a integral tem o radical redutível a forma 22 ax + , geralmente se faz: ( ) θθθθθθ tgatgaatgaaxodadxtgax =+=+=+=⇒= 1log;sec 22222222 Assim como os dois casos anteriores, esta substituição tem fundamentos no triângulo rectângulo, se 22 ax + é um dos lados do triângulo rectângulo, logicamente tem que ser a hipotesusa , pois x é catecto e a é outro catecto. Observe o triângulo abaixo: 18 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Do triângulo é fácil ver que θθ atgx a xtg =⇔= donde a xarctg=θ Alguns exemplos de aplicação de substituições trigonométricas 1. Calcule por substituição trigonométrica as seguintes integrais: a) ∫ − 2 2 1 x dxx b) ∫ + dx x x 12 c) ∫ − 42 2 x dxx Solução: a) ∫ − 2 2 1 x dxx Nota se que a=1, Montando o respectivo triângulo rectângulo temos: Fazendo a substituição: θθθθ cos1cos 2 =−=→= xeddxsenx então teremos: 1 x 21 x− θ 19 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ∫∫∫ == − θθ θ θθθ dsendsen x dxx 22 2 2 cos cos. 1 Usando a identidade trigonométrica ( )θθ 2cos1 2 12 −=sen teremos: ( ) csenddsen + −=−= ∫∫ θθθθθθ 22 1 2 12cos1 2 12 da identidade θθθ cos22 sensen = vem que: ( ) csencsenddsen +−=+ −=−= ∫∫ θθ θθθθθθθ cos 2 1 2 2 2 1 2 12cos1 2 12 , da substituição θsenx = vem : arcsenx=θ , por outro lado, do triângulo rectângulo usamos na substituição trigonométrica é fácil ver que: xxsen == 1 θ e 2 2 1 1 1cos xx −=−=θ , donde a solução passará a ser: cxxarcsenxcsencsendx x x + − −=+−=+ −= − ∫ 2 1 2 cos 2 1 2 2 2 1 2 1 1 2 2 2 θθθθθ Ou seja: cxxarcsenx x dxx + − −= − ∫ 2 1 21 2 2 2 b) ∫ + dx x x 12 Nota-se que a=1, idealizando o triângulo rectângulo para a respectiva substituição temos: Fazendo a substituição: θθθθ sec1sec 22 =+=→= xeddxtgx então teremos. 12 +x x 1 θ 20 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 θ θθ θθ θθ θθ θθ θθ θ θθ d sen sen sen dd sen d tg dx x x ∫∫ ∫∫∫ + ==== + 2 22 23 22 cos cos coscos cossecsec1 ∫ ∫∫ ∫∫ +=+= + θ θ θ θ θθ θθ θθ θθ θθ θθ θθ d sen dsend sen d sen send sen sen 1 coscos cos coscos cos 22 2 2 2 2 22 cgecdec +−+=+= ∫ θθθθθθ cotcoslnseccoscos 1 Substituindo as razões trigonométricas com respeito ao triângulo rectângulo acima temos: c xx xxcgecdec +−+++=+−+=+= ∫ 11ln1cotcoslnseccos cos 1 22θθθθθ θ E finalmente podemos concluir que: c x xxdx x x + −+ ++= + ∫ 11ln11 2 2 2 c) ∫ − 42 2 x dxx Solução: Precisamos idealizar o respectivo triângulo rectângulo, ou seja: Nota-se que a=2, idealizando o triângulo rectângulo para a respectiva substituição temos: Fazendo a substituição: ( ) θθθθθθθ tgxedtgdxx 21sec44sec44sec2sec2 222 =−=−=−=→= então teremos ∫∫∫ == − θθθ θ θθθ dd tg tg x dxx 32 2 2 sec4 2 secsec2.4 4 Usando a fórmula de recorrência ∫∫ −− − − + − = θθθθθθ d n ntg n d nnn 22 sec 1 2sec 1 1sec passaremos a ter: x 42 −x 2 θ 21 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ctgtgdtgd +++=+= ∫∫ θθθθθθθθθθ secln2sec2)sec2 1sec 2 1(4sec4 3 , Voltando ao triângulo acima e substituir as razões trigonométricas por termos em x teremos: =+ − ++ − ==+++ cxxxxctgtg 2 4 2 ln2 2 4. 2 22secln2sec2 22 θθθθ cxxxxcxxxx +−++−=+−−++−= 4ln24 2 12ln24ln24 2 1 2222 Portanto: cxxxxdx x x +−++−= − ∫ 4ln242 1 4 22 2 2 Integração por partes A integração por partes é uma técnica de integração baseada na regra do produto para derivadas. Em particular, se )(xu e )(xv são funções deriváveis de x, temos: [ ] dx duxv dx dvxuxvxu dx d )()()()( += e, portanto [ ] dx duxvxvxu dx d dx dvxu )()()()( −= Integrando ambos os membros desta equação em relação a x, obtemos: [ ]∫ ∫ ∫∫ −= −= dx dx duxvxvxudx dx duxvdxxvxu dx ddx dx dvxu )()()()()()()( já que )()( xvxu é uma antiderivada de [ ])()( xvxu dx d . Podemos escrever esta expressão na forma mais compacta ∫ ∫−= vduuvudv é chamada de fórmula de integração por partes. A grande vantagem desta fórmula é que se podemos encontrar funções u e v tais que uma dada integral ∫ dxxf )( pode ser expressa na forma ∫∫ = udvdxxf )( , temos: ∫ ∫∫ −== vduuvudvdxxf )( e a integral dada pode ser substituída directamente pela integral ∫ vdu . Se a integral ∫ vdu é mais fácil de calcular que ∫udv , a substituição facilita o cálculo de ∫ dxxf )( . Exemplo: 22 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 1. Determine ∫ xdxx ln2 Solução Nossa estratégia consisterá em expressar ∫ xdxx ln2 como ∫udv escolhendo u e v de tal forma que ∫ vdu seja mais fácil de calcular que ∫udv . Neste caso, o melhor é fazer xu ln= e dxxdv 2= já que dx x du 1= é uma expressão mais simples que lnx, enquanto v pode ser obtida através da integração relativamente simples ∫ == 32 3 1 xdxxv . Usando estes valores de u e v na fórmula de integração por partes, obtemos: ( )( ) Cxxx Cxxxdxxxxdx x xxxdxxxxdxx +−= =+ −=−= − ==∫ ∫ ∫ ∫ 33 33233322 9 1ln 3 1 3 1 3 1ln 3 1 3 1ln 3 11 3 1 3 1)(lnlnln 2. Determine ∫ dxxe x2 Embora os dois factores, x e xe2 , sejam fáceis de integrar, apenas x se torna mais simples quando é derivado. Assim, fazendo xu = e dxedv x2= para obter x x evdxdu dxedvxu 2 2 2 1 == == Substituindo na fórmula de integração por partes, temos: ∫ ∫ + −=+ −= − = CexCexedxeexdxex xxxxxx 222222 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1)( 3. Determine dxxx∫ + 5 Neste caso, os dois factores, x e 5+x , são fáceis de derivar e de integrar, mas apenas x se torna mais simples ao ser derivado. Assim, é melhor escolher 23 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ( ) ( )2 3 2 1 5 3 2 55 +== +=+== xvdxdu donde dxxdxxdvxu Substituindo na fórmula de integração por partes, obtemos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) CxxxCxxxdxxxxdxxx ++−+=+ +−+= +− +=+ ∫∫ 2 5 2 32 5 2 3 2 3 2 3 5 15 45 3 25 5 2 3 25 3 25 3 25 3 25 Às vezes, a integração por partes leva a uma nova integral que também precisa de ser calculada pelo método da integração por partes 4. Determine ∫ dxex x22 Como o factor xe2 é fácil de integrar e a derivada de 2x é mais simples que a função original, fazemos x x evxdxdu topore dxedvxu 2 22 2 12 ,tan, == == Integrando por partes, obtemos ∫ ∫ ∫−= − = dxxeexxdxeexdxex xxxxx 22222222 2 1)2( 2 1 2 1)( A integrar ∫ dxxe x2 também pode ser calculada pelo método da integração por partes. Como vimos no exemplo anterior Cexdxxe xx + −=∫ 22 2 1 2 1 Assim, ( ) CexxCexexdxxeexdxex xxxxxx ++−=+ −−=−= ∫∫ 2222222222 1224 1 2 1 2 1 2 1 2 1)( 24 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Integrais elementares que contém trinómio quadrado 1º Caso: Integrais do tipo ∫ ++ + dx cbxax nmx 2 ,cujo o procedimento principal de cálculo consiste em reduzir o trinómio do 2º grau à forma: ( ) lkxacbxax ++=++ 22 , onde k e l são constantes. Para efectuar a transformação, o mais cómodo é separar o quadrado exacto do trinómio do 2º grau. Pode-se também, empregar a substituição tbax =+2 se 0=m , reduzindo o trinómio do 2º grau à forma ( ) lkxacbxax ++=++ 22 , obtemos os integrais imediatos: ∫ +− + = − C xa xa axa dx ln 2 1 22 ou ∫ +=+ Ca xarctg aax dx 1 22 da tabela de integrais. Exemplo: ∫ ∫ ∫ + − +− = +− = +− 2 7 4 5 4 5 2 52 1 2 7 2 52 1 752 2222 2 xx dx xx dx xx dx ∫ ∫ ∫ ∫ + − = + − = +− + − = +− − = 22222 4 31 4 52 1 16 31 4 52 1 16 5625 4 52 1 2 7 16 25 4 52 1 x dx x dx x dx x dx C x arctgC x arctg + − =+ − = 4 31 4 5 2 31 1 4 31 4 5 4 31 1. 2 1 se 0≠m , do numerador separa-se a derivada bax +2 do trinómio do 2º grau. ( ) ∫ ∫ ∫ ++ −+++= ++ −++ = ++ + cbxax dx a mbncbxax a mdx cbxax a mbnbax a m cbxax nmx 2 2 22 2 ln 2 2 2 2 E desta forma chegamos à integral acima analisada. Exemplo: ( ) ( ) ∫ ∫ ∫ −− −− = −− +−+− = −− − dx xx x dx xx x xx x 1 2 112 2 1 1 2 1112 2 1 1 1 222 ∫ ∫ − + −− −−−= −− −−−= 1 2 1 2 12 1 1ln 2 1 12 1 1ln 2 1 22 2 2 2 2 xx dxxx xx dxxx 25 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ∫ ∫ − − −−−= −− − −−−= 4 5 2 12 1 1ln 2 1 1 4 1 2 12 1 1ln 2 1 2 2 2 2 x dxxx x dxxx ∫ +− −− −−−= − − − −−−= 512 512ln 2 52 1. 2 11ln 2 1 1 2 5 2 12 11ln 2 1 2 22 2 x xxx x dxxx C x xxx + +− −− −−−= 512 512ln 52 11ln 2 1 2 Outros exemplos: ( ) ∫ ∫ ∫ +− −+−= +− +++ = +− + 84 384ln 2 1 84 2 4142 2 1 84 1 2 2 22 x dxxdx x x dx x x xxxx ( )∫ − + − −+−= + −+−= Cxarctgxdxx xxx 2 2 2 384ln 2 1 4 384ln 2 1 2 2 2 2 2º Caso: Integrais do tipo ∫ ++ + dx cbxax nmx 2 os métodos de cálculo são análogos aos acima examinados, e o integral reduz-se à: ∫ +++= + Caxx ax dx 2 2 ln ou ∫ += − C a xarcsen xa dx 22 Exemplo: ∫ ∫ ∫ − − +−− = −−− = −+ 1 4 3 4 3 2 3212 32232 22 22 2 xx dx xx dx xx dx ∫ ∫ ∫ −−− = − −− = −− −− = 222 4 3 16 252 1 16 25 4 32 1 1 16 9 4 32 x dx x dx x dx 26 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ∫ + − =+ − = −− = CxarcsenC x arcsen x dx 5 34 2 1 4 5 4 3 2 1 4 3 4 52 1 22 Exemplo 2: ( ) ( ) ∫ ∫∫ ++ ++ = ++ −++ = ++ + dx xx x dx xx x dx xx x 22 222 2 1 22 2 2332 2 1 22 3 222 ( )∫∫ ++ +++= ++ +++= 11 222 2 1 22 222 2 1 2 22 x dxxx xx dxxx ( ) Cxxxxx ++++++++= 221ln222 2 1 22 3º Caso: Integrais do tipo ( )∫ +++ cbxaxnmx dx 2 utilizando a substituição da fracção linear: t nmx = + 1 , esses integrais reduzem-se ao 2º tipo, visto anteriormente. Exemplo: ( )∫ ++ 11 2xx dx seja: dt t dx t x t x 2 1;1111 −=−=⇔=+ teremos: ∫ ∫ ++− −= + − − 11211111 1 222 2 ttt t dtdt tt t ∫∫∫∫ +− −= +− −= +− −= +− −= 2 12 1 122221.221 2 22 2 2 tt dt tt dt tt t t dt t ttt td ∫ ∫∫ + − −= +− − −= + − +− −= 4 1 2 12 1 2 1 4 1 2 12 1 2 1 2 1 2 12 1 2222 2 t dt t dt tt dt cttt t dt ++−+−−= + − −= ∫ 2 1 2 1ln. 2 1 2 1 2 12 1 2 22 27 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Exprimido a solução em termos de x tem-se: 1 11 + =⇔ + = x t nmx t c xxx t dt ++ + − + +− + −= + − −= ∫ 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1ln. 2 1 2 1 2 12 1 2 22 ( ) ( ) c x x x xc x xxx x + + + + + −− −=+ + +++−− +− + −= 1 2 1 12 12ln 2 1 12 12222 2 1 1 1ln 2 1 2 2 2 ( ) c x xx + + ++− −= 1 121 ln 2 1 2 4º Caso: Integrais do tipo dxcbxax .2∫ ++ , separado o quadrado exacto do trinómio do 2º grau, esta integral se reduz a uma das duas integrais principais: 1. cxarcsenaxaxdxxa ++−=− 222 2 2222 2. cAxxAAxxdxAx +++++=+ 222 ln 22 . Exemplo: ( ) ( )∫ ∫∫ −−++−=−+−=−− dxxxdxxxxx .1112.1221 22222 ( )[ ] ( ) ( ) ( )∫ ∫∫ +−=+−=−+− dxxdxxdxx 2222 121221 cxarcsenxxxcxarcsenxxx +++−−+=+++−−+= 2 121 2 1 2 1 2 221 2 1 22 Integração de funções racionais por fracções parciais Uma função racional )(xf é definida como o quociente de duas funções polinomiais, ou seja )( )( )( xq xp xf = , onde )(xp e )(xq são polinómios. As funções Racionais podem ser uma fracção racional própria ou regular (se o grau do polinómio do numerador for inferior ao grau do polinómio do denominador), ou fracção 28 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 racional imprópria ou irregular (se o grau do numerador for maior ou igual ao grau do denominador). Integração de funções racionais Próprias ou regulares As integrais de algumas funções racionais simples, como por exemplo: 136 1; 1 2; 1 1,1 2222 ++++ xxx x xx As diversas situações serão ilustradas em 3 casos com seus respectivos exemplos, nomeadamente: 1º Caso. Os factores de )(xq são lineares e distintos. Neste caso, podemos escrever )(xq na forma ( )( ) ( )naxaxaxxq −−−= K21)( , onde os ,;,1, niai K= são distintos dois a dois. A decomposição da função racional )( )()( xq xpxf = em fracções mais simples é dada por: n n ax A ax A ax A xf − ++ − + − = K 2 2 1 )( onde nAAA K;; 21 são constantes que devem ser determinadas. Exemplo: Calcular: dx xxx xI ∫ +−− − = 33 2 23 Solução: ( )( )( ) 311311 2 33 2 321 23 − + + + − = −+− − = +−− − x A x A x A xxx x xxx x Reduzindo novamente ao mesmo denominador, vem: ( )( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )( )311 3342 311 13432 311 213131 311 2 32121 2 3213 2 2 2 1 2 321 −+− −+−+−−+++ = −+− −++−+−− = −+− +−+−−+−+ = −+− − xxx AAAxAAxAAA xxx AxAxxAxx xxx AxxAxxAxx xxx x Eliminando os dominadores, obtemos: ( ) ( ) ( )321212321 33422 AAAxAAxAAAx −+−+−−+++=− igualando os 29 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 coeficientes das mesmas potencias de x , segue que: −=−+− =−− =++ 233 142 0 321 21 321 AAA AA AAA Resolvendo o sistema de equações, obtemos: 8 1 8 3; 4 1 321= − == AeAA Portanto, a decomposição em fracções parciais é dada por ( )( )( ) 3 1 1 1. 8 3 1 1. 4 1 3 8 1 1 2 3 1 4 1 311 2 − + + − − = − + + − + − = −+− − xxxxxxxxx x e então ∫ ∫ ∫ +−++−−=−++−−= cxxxx dx x dx x dxI 3ln 8 11ln 8 31ln 4 1 38 1 18 3 14 1 2º Caso: Os factores de )(xq são lineares sendo que alguns deles se repetem. Se um factor linear iax − de )(xq tem multiplicidade r , a esse factor correspondera uma soma de fracções parciais da forma. ( ) ( ) ( )i r r i r i ax B ax B ax B − ++ − + − − K 1 21 onde 1B , 2B ,K rB são constantes que devem ser determinadas. Exemplo:Calcular dx xx xx ∫ − −+ 24 3 4 13 Eliminando os denominadores, obtemos. ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) 2122123 22222213 xBxxBxxAxxAxxxx +−++−+−++=−+ atribuindo a x valores 02,2 =−== xexx , vem 4 12.210 16 154.4152 16 13,4.4132 11 22 11 =−=−→= =−=−→−= ==→= BBx AAx AAx Por esse procedimento não conseguimos determinar o valor de 2B . Para determiná-lo, tomamos uma equação conveniente do sistema obtido igualando os coeficiente das mesmas potencias de x . Usando a igualdade dos coeficientes de 3x , obtemos: 4 3 16 15 16 1311 22221 −=++=⇒++= BBBAA Q Portanto: xxxxxx xx 1. 4 31. 4 1 2 1. 16 15 2 1. 16 13 4 13 224 3 −+ + + − = − −+ 30 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Então cx x xx x dx x dx x dx x dxdx xx xx +−−++−=−+ + + − = − −+ ∫ ∫∫∫∫ ln4 3 4 12ln 16 152ln 16 13 4 3 4 1 216 15 216 13 4 13 224 3 3º Caso: Os factores de )(xq são lineares e quadráticos irredutíveis sendo que os factores quadráticos não se repetem. A cada factor quadrático cbxx ++ 2 de )(xq , correspondera uma fracção parcial da forma: cbxx DCx ++ + 2 Calcular ∫ −++ ++ = dx xxx xxI 3 452 23 2 O polinómio 3)( 23 −++= xxxxq tem apenas uma raiz real, 1=x . Sua decomposição em factores lineares e quadráticos é dada por ( )( )321)( 2 ++−= xxxxq Podemos, então, expressar o integrando na forma 3213 452 223 2 ++ + + − = −++ ++ xx DCx x A xxx xx Eliminando os denominadores, vem ( ) ( )( ) ( ) ( ) DAxDCAxCA xDCxxxAxx −++−++= −++++=++ 32 132452 2 22 Então: =− =+− =+ 43 52 2 DA DCA CA Resolvemos o sistema, obtemos 6 9 6 1; 6 11 === DeCA Portanto 32 9. 6 1 1 1. 6 11 3 452 223 2 ++ + + − = −++ ++ xx x xxxx xx e dessa 31 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Forma, CIxdx xx x x dxI ++−= ++ + + − = ∫ ∫ 12 6 11ln 6 11 32 9 6 1 16 11 ( )∫ ∫∫ ++ + +−= ++ + − 21 9 6 11ln 6 11 32 9 6 1 16 11 22 x xxdx xx x x dx seja ,1 ux =+ termos 1−= ux ; dudx = + + + +−= + + +− ∫ ∫∫ 226 11ln 6 11 24 84 6 11ln 6 1 222 u dudu u uxdxx carctgux + +++−= 2 4 2 82ln 2 1 6 11ln 6 11 2 Exprimindo o resultado em termo de x temos: cxarctgxxx + + ++++−= 2 1 2 832ln 2 1 6 11ln 6 11 2 32 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 4º Caso: Os factores de Q(x) são lineares e quadráticos irredutíveis ou com raízes complexas e alguns desses factores são repetidos Se cbxax ++2 for um factor quadrático de Q(x) na integral ( )( )∫ dxxQ xP que se repete p vezes correspondendo ao factor ( ) pcbxax ++2 teremos a soma das p fracções parciais, ou seja: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cbxax BxA cbxax BxA cbxax BxA cbxax BxA cbxax xP pp pppp ++ + ++ ++ + + ++ + + ++ + = ++ −− 222 33 12 22 2 1 2 ... Exemplos: 1. Calcule a integral: ( ) dx xx xx ∫ + ++ 22 3 1 2 Solução: 1º , é visível que o grau do numerados é menor que o grau do denominador, portanto, trata-se duma fracção racional própria. Por outro lado, o denominador contém um factor quadrático irredutível de multiplicidade 2, assim temos que determinar os coeficientes do integrando em fracções parciais na forma: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )EDxxxxCBxxAxx x EDx x CBx x A xx xx ++++++=++⇔ + + + + + += + ++ ..1.12 111 2 2223 22222 3 ( ) ( )( )EDxxxCxBxxxAxx +++++++=++⇔ 32243 122 ExDxExDxCxBxAAxAxxx ++++++++=++⇔ 2342243 22 ( ) ( ) ( ) AxCExDBAExxDAxx ++++++++=++⇔ 2343 22 donde teremos o sistema de equações: 33 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 = −= = −= = ⇒ = =+ =++ = =+ 1 2 0 2 2 2 1 02 1 0 E D C B A A EC DBA E DA Portanto o integrando na forma de fracções parciais pode ser escrito na forma: ( ) ( ) 1 12 1 22 1 2 22222 3 + +− + + − += + ++ x x x x xxx xx desta forma, voltando a integral teremos: ( ) ( ) cartgxx x xdx x x x x x dx xx xx +++− + += + − − + −= + ++ ∫∫ 1ln1 1ln2 1 12 1 22 1 2 2 222222 3 carctgx xx x ++ + + + = 1 1 1 ln 22 2 2. Calcule a integral: Solução: preparando o integrando, ou seja, procurando os coeficientes das fracções parciais teremos: ( ) ( ) 545454 2 2222 +− + + +− + += +− − xx EDx xx CBx x A xxx x , Igualando denominadores e eliminando –os teremos: ( ) ( ) ( )( )EDxxxxCBxxxxAx ++−++++−=− 54542 222 ( ) ( )( )EDxxxxCxBxxxxxAx ++−++++−+−=−⇔ 5425402682 232234 ExExExDxDxDxCxBxAAxAxAxAxx 545425402682 232342234 +−++−++++−+−=− ( ) ( ) ( ) ( ) AxECAxEDBAxEDAxDAx 255404526482 234 +++−+−++++−−++=−⇔ Donde teremos o seguinte sistema de equações: ( ) dx xxx x ∫ +− − 22 54 2 34 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 −= = −= = −= ⇔ −= =++− =−++ =+−− =+ 25 8 25 2 5 3 5 2 25 2 225 1540 04526 048 0 E D C B A A ECA EDBA EDA DA Voltando ao integral teremos: ( ) ( ) ( ) dx xx xdx xx x x dxdx xxx x ∫∫∫∫ +− −− + +− − +−= +− − 54 442 25 1 54 32 5 1 25 2 54 2 22222 ( ) ( ) ( ) ∫∫∫∫ +− − +− − + +− + +− − +− 5425 4 54 42 25 1 545 1 54 42 5 1ln 25 2 222222 xx dxdx xx x xx dxdx xx xx ( )[ ] ( )∫∫ +−−+−++−+++−−= 1225 4 125 154ln 25 1 54 1ln 25 2 222 2 2 x dx x dxxx xx x ( ) ( )[ ]∫ +−+−−+−+++−−= 22 2 2 125 12 25 454ln 25 1 54 1ln 25 2 x dxxarctgxx xx x Par determinar a integral ( )[ ]∫ +− 22 125 1 x dx temos que recorrer a substituição trigonométrica, para tal considerando o triângulo abaixo, ( ) 12 ex − como catetos e ( ) 22 12 +−x como hipotenusa teremos: ( ) 12 2 +−x 2−x 1 θ 35 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Fazendo: ( ) θθθθ sec12sec2 22 =+−=⇔−= xedxdxtg , substituindo teremos: ( )[ ] ( ) ( ) ( )∫ ∫∫ ∫ ∫∫ +====+=+− θθθθθ θ θ θθ θ θθ dddd tg d x dx 2cos1 2 1. 5 1cos 5 1 sec5 1 sec sec 5 1 1 sec 5 1 125 1 2 222 2 22 2 22 csencsen ++=++= 10 cos 1020 2 10 θθθθθ do triângulo rectângulo acima podemos exprimir em termos de x as razões trigonométricas: ( ) ( ) cxx xxarctgcsen + +− − + − =++= 5410 2 10 2 10 cos 10 2 θθθ Já sabemos que: ( ) ( ) ( )[ ]∫∫ +−+−−+−+++−−=+− − 22 2 222 125 12 25 454ln 25 1 54 1ln 25 2 54 2 x dxxarctgxx xx xdx xxx x e ( )[ ] ( ) ( ) cxx xxarctg x dx + +− − + − = +− ∫ 5410 2 10 2 225 1 222 Finalmente, a integral ( ) dxxxx x ∫ +− − 22 54 2 terá como solução: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cxx xxarctgxarctgxx xx x xxx dxx + +− − + − +−−+−+ ++ −−= +− − ∫ 54.10 2 10 22 25 454ln 25 1 54 1ln 25 2 54 2 2 2 222 Integração fracções racionais impróprias ou irregular Para a integração de fracções racionais imprópria ( ) ( )( )xq xpxf = , efectua-se a divisão de ( )xp por ( )xq transformando ( )xf para a forma: ( ) ( ) ( )( )xq xrxvxf += 36 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & NelsonTomás Domingos – UP – Manica - 2013 Exemplo: ( )∫ ∫ ∫ −++++= −+ ++= −+ −+−+ + 212 3 2 113 2 1533 2 12 2 2 2 234 xx dxxxdx xx xdx xx xxxx ( )( )∫ +−++= 21 3 xx dxxx Exprimindo o integrando em forma de funções parciais teremos: ( )( ) ( ) ( )1221 1 21 − + + = +− x A x A xx ( ) ( ) 3 131 :1 3 131:2211 22 1121 =⇔= =−=⇔−=−=++−= AA temosxparaeAAtemosxparaxAxA Voltando ao integral temos: cxxxxdx xx xx +−++−+= − + + − ++ ∫ 13 12ln 3 1 1 3 1 2 3 1 33 c x xxxc x xxx + + − ++=+ + − ++= 333 2 1ln 2 1ln 3 1 Outros Exemplos: i. ∫ ∫ ∫ ∫−= + −= + −= + ,2 1 2111 2 222 3 t dtxdxxdxdxxxdx x xxx x 2 2 ,12 dtxdxxdxdt tcom x =⇔= += ctx t dtx +−=− ∫ ln2 1 22 1 2 22 Reescrevendo o resultado em termos de x temos: Cxx ++− 1ln 2 1 2 2 2 37 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ii. ∫ ∫ +−+−= + − ++− + − Carctgxxdxdx xx xxxx x 2 351 21 1 1 35 2 24 2 6 iii. ∫ ∫ +− +− += ++ + x xxdx x x xxxx 4 220255 4 25 55 23 2 23 3 , ( )( )41 22025 45 22025 2 23 2 −− +− = +− +− xxx xx xxx xx 4145 22025 23 2 − + − += +− +− x C x B x A xxx xx são várias regras que podemos aplicar para determinar os coeficientes A, B e C, para este caso vamos aplicar a regra dos tapas: ( ) 2 1,0 41 22025 2 −=−= −− +− = AseTemxpara xx x A x Para a função 1, 1 = − x x B anula o denominador, então temos: ( ) 3 7 4 220 1 225 −=⇒ − +− = = B xx x B x x Para a função ( ) 4,1 =− xxx C anula o denominador, então temos: ( ) 6 161 1 220 4 225 =⇒ − +− = = C xx x C x x Continuando com a resolução do integral, teremos: dx xxx xdx xxx xx ∫ ∫ − + − − +−+= +− +− + 4 6 161 1 3 7 2 1 5 45 220255 23 2 Cxxxx +−+−−− 4ln 6 1611ln 3 7ln 2 15 Integração de funções racionais pelo método de Ostrogradisk Para a integral ( ) ( )∫ dxxQ xP , se Q(x) tem raízes múltiplas, então: 38 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )∫∫ += dxxQ xY xQ xXdx xQ xP 21 , onde: • ( )xQ1 é o máximo divisor comum do polinómio ( ) ( )xQexQ ′ , isto é, máximo divisor comum de Q(x) e sua derivada; • ( )xQ2 é o quociente resultante da divisão de ( )xQ por ( )xQ1 ou seja: ( ) ( )( )xQ xQxQ 1 2 = ( ) ( )xYexX são polinómios com coeficientes indeterminados, cujos graus são menores em uma unidade que os de ( ) ( )xQexQ 21 respectivamente. Finalmente, os coeficientes de ( ) ( )xYexX são calculados derivando a identidade: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )∫∫ += dxxQ xY xQ xXdx xQ xP 21 Exemplo: a) Calcular a integral ( )∫ − 23 1. x dx pelo método de Ostrogradsk Solução: Sabe se que a solução da integral racional pelo método de Ostrogradsk é da forma: ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )∫∫ += dxxQ xY xQ xXdx xQ xP 21 , por precisamos determinar xQ1 . Derivando Q(x) temos: ( ) ( )[ ] ( )161 3223 −=′−=′ xxxxQ , Portanto o maior divisor comum entre ( ) ( )xQexQ ′ , ou seja, m.d.c. ( ) ( )161 3223 −− xxex é 13 −x , portanto ( ) 131 −= xxQ e como ( ) ( ) ( )xQ xQxQ 1 2 = então ( ) ( ) 1 1 1 3 3 23 2 −=− − = x x xxQ Por outro lado, ( ) ( )xYexX tem um grau amenos de ( ) ( )xQexQ 21 respectivamente, então ( ) ( )xYexX são da forma: ( ) ( ) FExDxxYeCBxAxxX ++=++= 22 , Assim teremos: ( ) ∫∫ − ++ + − ++ = − dx x FExDx x CBxAxdx x dx 111 3 2 3 2 23 39 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Para determinarmos os coeficientes temos que derivar a identidade: ( ) ∫∫ − ++ + − ++ = − dx x FExDx x CBxAxdx x dx 111 3 2 3 2 23 ( ) ∫∫ − ++ + − ++ = − dx x FExDx x CBxAxdx x dx 111 3 2 3 2 23 Ou seja: ( ) ( )( ) ( ) ( ) 11 312 1 1 3 2 23 223 23 − ++ + − ++−−+ = − x FExDx x CBxAxxxBAx x FExDxFxExDxCxBxAxBBxAxAx −−−+++−−−−+−= 234523434 333221 FBExAxDxCxFxBxExAxDx −−−−−−+−+−= 2321 2233445 Donde teremos o Sistema de equações: −= −= = = = = ⇒ =−− =−− =−− =+− =+− = 3 2 3 1 0 0 0 0 1 02 03 02 0 0 F B E A C D FB EA DC FB EA D Portanto substituindo na identidade ( ) ∫∫ − ++ + − ++ = − dx x FExDx x CBxAxdx x dx 111 3 2 3 2 23 teremos: ( ) ( ) ( ) ( )( )∫∫∫ ++− − − −= − + − −= − 113 2 13 1 1 1 3 2 131 233323 xxx dx x dx xx xdx x dx Resolvendo separadamente a integral ( )( )∫ ++−− 113 2 2 xxx dx teremos: ( )( ) CBxCxBxAAxAxxx CBx x A xxx −−++++=⇔ ++ + + − = ++− 22 22 11111 1 Donde podemos compor o sistema: 40 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 −= −= = ⇒ =− =−+ =+ ⇒ =− =−+ =+ 3 2 3 1 3 1 1 0 0 1 0 0 C B A CA BCA CA CA BCA BA então : ( )( ) ( ) dx x x xdx xx x xxxx dx ∫∫∫ + + −++ +−−= ++ −− + − −= ++− − 2222 2 3 2 1 2 122 2 1 9 21ln 9 2 1 3 2 3 1 1 3 1 3 2 113 2 = + + ++++−− ∫ 22 2 2 3 2 12 3. 9 21ln 2 1 9 21ln 9 2 x dxxxx ( ) ( ) cxarctg x xxcxartgxx x + + + + ++ =+ + ++++ + = 3 12 33 2 1 1ln 9 1 3 12 33 21ln 9 1 1 1ln 9 1 2 2 2 2 Finalmente, a solução da integral ( )∫ − dx x dx 23 1 é: ( ) ( ) ( ) cxarctg x xx x x x dx + + + + ++ + − −= − ∫ 3 12 33 2 1 1ln 9 1 131 2 2 323 Determinação dos coeficientes de Taylor 1° Método- coeficientes de Taylor Suponhamos que: ( )( )xd xr uma fracção irredutível, isto é ( ) ( )( ) 1=xdexrMdc , e ( ) ( ) ( ) ( ) ( )4321 .. xxxxxxxxxd cba −−−−= Então, ( )( )xd xr pode ser ser escrita na forma: 41 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + − ++ − + − = −−−− = − 1 1 1 2 1 1 4321 .... xx A xx A xx A xxxxxxxx xr xd xr a aacba ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 4313 2 3 1 2 2 2 1 1 2 2 2 1 ...... xx D xx C xx C xx C xx B xx B xx B xx B c cc bb bb − + − ++ − + − + − + − ++ − + − + − − − Fazendo: ( ) ( ) ( )xdxxxd xa 11−= com ( ) ( ) ( ) ( )432 ..1 xxxxxxxd cb x −−−= , a identidade anterior ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )4321 xxxxxxxx xr xd xr cba −−−− = pode ser rescrita na forma: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )xd xh xx A xx A xx A xdxx xr xd xr x xa aa x a 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 ... + − ++ − + − = − = − Desta forma temos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) 1 1 1 11 1 2 13121 ...)1 x a xa a x d xxxh xxAxxAxxAA xd xr − +−++−+−+= − ( ) ( ) ( ) ( )( ) ...1...2)2 2 1132 1 +−−++−+= ′ −a a x xxaAxxAA xd xr ( ) ( ) ( ) ( )( )( ) ...21....2.3.!2)3 3 1143 1 +−−−++−+= ″ −a a x xxaaAxxAA xd xr ( ) ( ) ( ) ( )( )( )( ) ...321...2.3.4!.3)4 4 1154 1 +−−−−++−+= ′″ −a a x xxaaaAxxAA xd xr Portanto para 1xx = , de 1), 2), 3) e 4) teremos: ( ) ( ) 1 1 1 xxx xd xrA = = ( ) ( ) 1 1 2 xx x xd xrA = ′ = ( ) ( ) 1 1 !2 1 3 xx x xd xrA = ″ = ( ) ( ) /// 4 1 1 !3 1 xxx xd xrA = = … 42 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Procede se de forma similar para a obtensão dos coeficientes: ...,...;...,;; ;2;12121 DDCCBB Exemplo: Use o método dos coeficientes de Taylor para calcular aintegral: ( )∫ + 21xx dx Solução: O primeiro passo é decompor a função integrando em fracções parciais, desta maneira teremos: ( ) ( ) 111 1 2 2 1 2 + + + += + x B x B x A xx Para calcularmos o coeficiente A, temos que suprimir o termo x na fracção ( )21 1 +xx e tomarmos para x o valor zero, portanto o valor que anula o denominador de A. Assim teremos ( ) ( ) 1 10 1 1 1 2 0 2 =+ = + = =xx A Para determinarmos o valor de 1B suprimimos o termo ( )21+x na fracção ( )21 1 +xx e tomamos 1−=x que é a raiz do termo ( )21+x , portanto 1 1 11 1 1 −=− = = −=xx B Finalmente =−= −= ′ = −= −= 1. 11 1 212 x x xx B Já determinamos os coeficientes, isto significa que a fracção ( )21 1 +xx pode ser rescrita na forma: ( ) ( ) ( )1 1 1 11 1 1 22 + − + −= + xxxxx Portanto, voltando a integral ( )∫ + 21xx dx teremos: 43 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ( ) ( ) ( ) ( )∫ ∫ ∫∫∫ ++−++=+−+−= + − + −= + cx x x x dx x dxdx x dx xxxxx dx 1ln 1 1ln 12 1 1 1 12 1 1 11 1 222 c x x x + + + + = 1 ln 1 1 Logo a solução da integral ( ) c x x xxx dx + + + + = +∫ 1ln1 1 1 2 Exemplo 2: Pelo método dos coeficientes de Taylor, calcular a integral: ( ) ( ) dx xx xx ∫ +− ++ 22 2 13 965 Solução: Escrevendo o integrando em Fracções parciais temos: ( ) ( ) ( ) ( ) 113313 965 2 2 12 2 1 22 2 + + + + − + − = +− ++ x B x B x A x A xx xx Para determinarmos 1A temos que ignorar o termo ( )23−x e tomarmos a respectiva raíz 3=x : ( ) ( ) 2 9 16 72 16 91845 13 93.63.5 1 965 2 2 3 2 2 1 == ++ = + ++ = + ++ = =xx xxA Para determinarmos 2A , achamos a 1ª derivada de ( )2 2 1 965 + ++ x xx e tomamos o resultado para 3=x isto é: ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) = + +++−+++ = ′ + ++ = = = 3 4 22 32 2 2 1 9652212610 1 965 x x x xxxxxx x xxA ( ) = + −−−−−−+++++ = =3 4 223223 1 1812101812106126102010 xx xxxxxxxxxx 44 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ( ) 0 4 122436 1 1284 4 3 4 2 = −− = + −− = =xx xx ( ) ( ) 2 1 16 8 4 965 3 965 2 1 2 2 1 == − +− = − ++ = −=xx xxB ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) = − ++−−+−+ = ′ − ++ = −= −= 1 4 22 12 2 2 3 9656296610 3 965 x x x xxxxxx x xxB ( ) = − +++−−−+−++− = −= 1 4 223223 3 54363018121054366906010 xx xxxxxxxxxx ( ) ( ) 0 4 1087236 3 1087236 4 1 4 2 = − +−− = − ++− = −=xx xx ( ) ( ) ( ) ( )2222 2 12 1 32 9 13 965 + + − = +− ++ xxxx xx Voltando a integral temos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )∫ ∫ ∫ ∫ =++−= + + − = +− ++ 222222 2 12 1 32 9 12 1 32 9 13 965 x dx x dxdx xx dx xx xx ( ) ( ) cxx ++−−−= 12 1 32 9 Finalmente: ( ) ( ) ( ) ( ) c xx dx xx xx + + − − −= +− ++ ∫ 12 1 32 9 13 965 22 2 Integração de funções racionais de seno e cosseno Quando temos o integral da forma ( )∫ dxsenxxR ,cos , isto é, o integrando é uma função racional de xcos e senx , a integral dada pode ser reduzida a uma integral de uma função racional, de uma nova variável t , para isso fazemos a substituição: ππ <<−= xxtgt ; 2 Para exprimir uma função integrando em termo de nova variável t , precisamos encontrar xcos , senx e dx em função de t . Temos: 45 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 2 cos 2 2 cos 2 2 1 2 cos 2 2 22 xxsen xxsenxxsen senx + == , Dividindo o numerador por 2 cos2 x , temos: 2 1 2 2 2 xtg xtg senx + = Fazendo txtg = 2 temos: 2 1 2 2 xtg tsenx + = 2 cos 2 22 cos cos 2 2 22 xxsen xsenx x + − = , fazendo mesmos procedimentos termos: 2 2 1 1cos t tx + − = Exemplo: ( )∫ +=+==⇔=⇔=+ 22 1 2 1 12;2 22 ; cos53 tt tgtarctgx tarctg xxtgt x dx ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ −−=−=− + + = + −+− += + − + + 4428 1 1 2 1 5533 1 2 1 153 1 2 222 2 2 2 22 2 2 2 2 t dt t dtdt t t t dt t tt tdt t t t ( )( )∫ −+−= 22 tt dt Resolvendo pelo método de fracções parciais temos: ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 122122 2 2 2 2 22 =++−⇔=++− − + + + − −= −+ −= ∫ ∫∫ BBtAAttBtAt tB t tA tt dt ( ) = −= ⇔ =+ −= ⇔ =+− =+ 4 1 4 1 122122 0 B A BB BA BA BA Continuando teremos: ctt t dt t dt +−−+= − + + −− ∫ ∫ 2ln4 12ln 4 1 24 1 24 1 Em ternos de x teremos: cxtgxtg +−−+= 2 2 ln 4 12 2 ln 4 1 Integração por substituições de Euler As integrais do tipo ( )dxcdxaxxR ++∫ 2, , podem ser reduzidas a integral de uma forma racional pelas substituições de variáveis de Euler. Destacam se três casos: a) 1ª Substituição de Euler: Se a>0 faz se a substituição: 46 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 txacbxax +±=++2 , para fixar ideias tomemos o sinal positivo antes de a então: 222 2 txtaaxcbxax ++=++ donde: tab ctx − − = 2 b) 2ª Substituição de Euler: se c>0 fazemos: cxtcbxax ±=++2 , tomando o sinal mais antes c teremos: cxtctxcbxax ++=++ 2222 donde x pode ser definida como uma função racional de t, isto é: 2 2 ta btcx − − = logicamente que dx terá que ser exprimida em função de t. c) 3ª Substituição de Euler: sejam βα e as raízes reais do trinómio cbxax ++2 , a substituição que tem ser feita é do tipo: ( )txcbxax α−=++2 . Naturalmente, se o trinómio cbxax ++2 tem como raízes reais βα e , isto significa que: ( )( )βα −−=++ xxacbxax2 e substituição passará a ser: ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) 222 taxxatxxxatxxxa −=−⇔−=−−⇔−=−− βαβααβα exprimindo t em função de x temos: 2 2 ta atax − − = β . A troca de variável indicada na terceira substituição de Euler, também é válida não somente quando a<0 mas também quando a>0 se o trinómio cbxax ++2 tiver raízes reais. Exemplos de cálculo de integrais por substituições de Euler: 1. Calcule as integrais usando a substituição de Euler: a) ∫ −+ 34 2 xxx dx Neste caso, o trinómio apresenta a > 0 e tem raizes reais. Portanto, podemos escolher entre a 1ª e a 3ª substituição de Euler. Escollhendo a 1ª temos: t txtxtxtxtxxxtxxx 41 3434434234 2 22222 − + =⇔+=−⇔++=−+⇔+=−+ 47 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ( ) ( ) dt t ttdt t tttdx t tx 2 2 2 222 41 1224 41 12482 41 3 − ++− = − ++− =∴ − + = Substituindo temos: ( ) ( ) ( )( )∫ ∫ ∫∫ ++−+ ++− = − −++ − + − ++− = + − + − + − ++− = −+ dt ttt ttdt t ttt t t t tt dt t t t t t t tt xxx dx 623 622 41 462. 41 3 41 1224 41 32. 41 3 41 1224 34 22 2 222 2 2 22 2 2 2 ∫ +=+= c tarctg t dt 33 2 3 2 2 voltando a substituir em termos de x teremos: cxxxarctg +−−+= 3 234 3 2 2 b) ∫ −+ 322 xx dx Solução: Podemos usar a 1ª ou 3ª substituição de Euler. usando a 3ª substituição temos ( )( ) ( )txxx 131 −=+− , pois o trinómio tem raízes reais, continuando teremos: ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )txxtxxxtxxx 13131131 22 −=+⇔−=+−⇔−=+− ( ) 1 33133 − + =⇔−−=−⇔−−=−⇔−=+⇔ t txttxtxtxtxtx ( ) ( )22 1 4 1 31 1 3 − − =⇔ − −−− =⇒ − + = t dtdxdt t ttdx t tx Substituindo teremos: ( ) ( ) ( ) ( ) cttdttttt dtdt t t t t t t dt t xx dx +−+= + + − −= − −= − − − = − − + − − = −+ ∫∫∫∫ ∫ ln1ln 1 1 1 1 1 4 1 4 1 1 3 1 4 32 22 2 c x xxc x x x xx c x x x x c t t + − ++− =+ − + − ++− =+ − + − + + =+ + = 1 31ln 1 3 1 31 ln 1 3 1 31 ln1ln 48 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013c) ( ) dx xxx xx ∫ ++ ++− 22 2 2 1 11 Resolução: Portanto, t>0 e podemos usar a segunda substituição de Euler. Façamos xttxxxxttxxxxtxx 212111 2222222 +=+⇔++=++⇔+=++ já se pode exprimir a x em função a t, assim passos a ter: ( ) ( )( ) ( ) ( ) dt t ttdt t tttdx t tx 22 2 22 2 2 1 222 1 12.212; 1 12 − +− = − −−−− = − − = Substituindo teremos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ∫∫∫ − +− − − − +− − − = + − − − − − +− + − − − = ++ ++− dt t tt t t t ttt t t dt t t t t t t ttt t t dx xxx xx 2 22 2 22 2 2 2 2 2 2 2 22 22 2 22 2 2 1 1. 1 12 1 12. 1 12 1. 1 12. 1 12 1 12.1 1 121 1 11 c t ttc t ttdt t dt t t + − + +−=+ − + +−= − +−= − = ∫∫ 1 1ln2 1 1ln 2 1.22 1 22 1 2 22 2 , finalmente exprimindo a variável t em função de x temos: Da substituição feita 11 2 +=++ xtxx vem: x xxt 11 2 −++ = e a solução da integral passa a ser: ( ) c x xx x xxx x xxc t ttdx xxx xx + −++ − −+++ + −++ −=+ − + +−= ++ ++− ∫ 111 11 ln11.2 1 1ln2 1 11 2 2 2 22 2 2 ( ) =+ +++− −+++ + −++ −= c x xxx x xxx x xx 11 11 ln 112 2 2 2 ( ) c xxx xxx x xx + +++− −+++ + −++ −= 11 11ln112 2 22 ( ) 1211221 222 −=−⇔−=−⇔+=+⇔ ttxtxtxtxtx 49 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 1.8. Integração de funções irracionais As funções Irracionais do tipo .,,, 111 Npenmcomxxx pnm ∈ Determina-se o menor múltiplo comum dos índices e usa-se o método de substituição, essas substituições também poderão transformar as funções irracionais em Trigonométricas. 1º Caso: integrais do tipo: ....,,, 2 2 1 1 dx dcx bax dcx baxxR q p q p ∫ + + + + Onde R é uma função racional e ,...,,, 2211 qpqp são números inteiros. As integrais deste tipo são achadas através de uma substituição de: .nz dcx bax = + + onde n é o menor múltiplo comum dos números ,...,,, 2211 qpqp Exemplo: ( ) 4 4 12:,44;2 1212 )1 zxfazemosmmcsendo xx dx =−= −−−∫ Reduz se a integral da forma: ( )∫ ∫ ∫ ∫ +−++= − ++= − = − = −−− Czzdz z z z dzz zz dzz xx dx 1ln21 1 112 1 22 1212 2 2 2 3 4 Substituindo temos: ( ) ( ) Cxx +−−+−+ 112ln121 424 2º Caso: Integrais do tipo ( ) ∫ ++ dx cbxax xPn 2 onde ( )xPn é um polinómio de grau n. Para determinar a integral deste tipo supõe se que: 50 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ( ) ( ) ∫∫ ++ +++= ++ − cbxax dxcbxaxxQdx cbxax xP n n 2 2 12 λ onde ( )xQn 1− é um polinómio de grau (n-1) com coeficiente indeterminado e λ é um número. Os coeficientes do polinómio ( )xQn 1− e o número λ são encontrados através da derivação da identidade ( ) ( ) ∫∫ ++ +++= ++ − cbxax dxcbxaxxQdx cbxax xP n n 2 2 12 λ . Exemplo: a) ∫ + dxxx 422 Solução: Esta integral pode ser escrita na forma: ( ) ∫∫∫ + + = + + =+ dx x xxdx x xxdxxx 4 4 4 44 2 24 2 22 22 , portanto o numerador é um polinómio de grau 4 , assim n-1=3 e teremos: ( ) ∫∫ + +++++= + + 4 4 4 4 2 223 2 24 x dxxDCxBxAxdx x xx λ Derivado ambos membros teremos: ( ) ( ) 44 .423 4 4 22 2322 2 24 + + + +++++++= + + xx xDCxBxAxxCBxAx x xx λ Igualando os denominadores e eliminando os teremos: ( )( ) ( ) λ++++++++=+ xDCxBxAxxCBxAxxx .4234 232224 λ++++++++++=+⇔ DxCxBxAxCBxAxCxBxAxxx 234223424 4612234 λ+++++++=+⇔ DxCBxAxCxBxAxxx 46122344 223424 =+ =+ =+ = = ⇔ 04 06 4122 03 41 λC DB AC B A Donde −= = = = = 2 0 2 1 0 4 1 λ D C B A 51 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Portanto da integral ( ) ∫∫ + +++++= + + 4 4 4 4 2 223 2 24 x dxxDCxBxAxdx x xx λ vem: cxxxxx x dxxxxdx x xx +++−+ + = + −+ += + + ∫∫ 4ln244 2 4 24 2 1 4 1 4 4 223 2 23 2 24 b) ∫ +− 12 2 xx dxx Solução: ( ) ∫∫ +− ++−+= +− 1 1 1 2 2 2 2 xx dxxxBAxdx xx x λ Para determinar os coeficientes temos que derivar a identidade acima, assim teremos: ( )( ) 112 121. 1 22 2 2 2 +− + +− −+ ++−= +− xxxx xBAxxxA xx x λ Igualando os denominadores e eliminando os teremos: ( ) λ222122 222 +−+−++−= BBxAxAxxxAx λ2222222 222 +−+−++−=⇔ BBxAxAxAAxAxx ( ) λ222342 22 +−++−+=⇔ BAxBAAxx , Donde segue-se o sistema: +−= +−= = λ220 230 42 BA BA A Donde teremos como solução −= = = 8 1 4 3 2 1 λ B A Voltando a identidade ( ) ∫∫ +− ++−+= +− 1 1 1 2 2 2 2 xx dxxxBAxdx xx x λ teremos: ∫∫ +− −+− += +− 18 11 4 3 2 1 1 2 2 2 2 xx dxxxxdx xx x 52 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 cxxxxxx x dxxxx ++−+−−+−+= + − −+− += ∫ 12 1ln 8 11 4 32 4 3 2 18 11 4 32 22 2 2 cxxxxxxcxxxxxx ++−+−−+−+=++−+−−+−+= 1212ln 8 11 4 32 2 1212ln 8 11 4 32 2222 3º Caso :Integrais do tipo: ( )∫ ++− cbxaxx dx n 2α Estas integrais reduzem se ao caso anterior bastando usar a substituição ( ) tx =−α 1 Exemplo: Achar a integral: ( )∫ ++ xxx dx 21 23 Solução: Seja: 11 1 1 −=⇔= + t xt x e dt t dx 2 1 −= assim teremos: ( ) ∫ ∫ ∫∫ − −= −++− −= −+ − − = ++ 2 2 2 23 2 23 122121112111 1 21 t t dtt ttt dttdt ttt t xxx dx ∫ − −= 2 2 1 t dtt Portanto, é uma integral da forma ( ) ∫ ++ dx cbxax xPn 2 , assim, a sua solução é da forma 53 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ( ) ( ) ∫∫ ++ +++= ++ − cbxax dxcbxaxxQdx cbxax xP n n 2 2 12 λ , desta maneira teremos: ( ) ∫∫ − +−+= − − 2 2 2 2 1 1 1 t dttBAt t dtt λ Derivando a identidade acima teremos, ( ) 22 2 2 2 11 1 1 tt BAtttA t t − + − + −−= − − λ Igualando os denominadores, e eliminando- os teremos: ( ) ( ) λλ +−−−=⇔++−−=− BtAtAtAtBAtttAt 22222 1 Donde teremos o sistema de equações: −= = = ⇒ =+ = −=− 2 1 0 2 1 0 0 12 λλ B A A B A Substituindo esses coeficientes na identidade ( ) ∫∫ − +−+= − − 2 2 2 2 1 1 1 t dttBAt t dtt λ teremos: ( ) ctarcsentt t dttt t dtt +−−= − −−= − − ∫∫ 2 11 212 11 21 2 2 2 2 2 Exprimindo o resultado em termos de x, sabendo que 1 1 + = x t teremos: ( ) ( ) ( ) c x arcsen xxt dtt xxx dx + + − + − + = − −= ++ ∫∫ 1 1 2 1 1 11 12 1 121 22 2 23 ( ) ( ) c x arcsenxx xxxx dx + + −+ + = ++ ∫ 1 1 2 12 12 1 21 2 223 54 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Integrais dos binômios diferenciais São integrais do tipo: ( )∫ + dxbxax pnm . onde m, n e p são números racionais. Condições de Tchebichev: A integral ( )∫ + dxbxax pnm . pode ser expressa por meio de uma combinação finita de funções elementares somente nos seguintes três casos: • Quando p e são números inteiros , então a sbstituição a ser feita depende de cada exercício, nalguns pode se empregar a substituição zxzbxa nn =∨=+ • Quando n m 1+ é um número inteiro. Aqui, emprega-se a substituição sn zbxa =+ , onde s é o denominador da fracção p; • Quando p n m + +1 é um número inteiro. Neste caso, emprega-se a substituição sn zbax =+− . Exemplos : a) ∫ + dx x x3 41 Solução: Esta integral pode ser escrita na forma: ∫∫ += + − dxxxdx x x 3 1 4 1 2 13 4 11 , donde facilmente podemos extrair facilmente m , n e p. Ou seja 3 1 4 1; 2 1 ==−= penm , já évisível que p não é inteiro, portanto não se trata da 1ª condição de Tchebichevi , temos que verificar se trata se do 2ª condição, isto é: verificar se 55 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Z n m ∈ +1 então temos: Z∈== +− 2 4 1 2 1 4 1 1 2 1 , assim a substituição a ser feita é do tipo sn zbxa =+ como, s representa o denominador de P, ou seja s=4 então: 34 1 1 zx =+ donde: ( ) ( ) ( ) dzzzdzzzdxzx 33233243 11213.4;1 −=−=−= substituindo temos: ( )[ ] ( ) ( )∫ ∫∫ −−= += + −− dzzzzzdxxxdx x x 3323 1 32 1 43 3 1 4 1 2 13 4 112..111 , ( ) ( ) ( ) ( ) czzdzzzdxzzdz z zz + −=−=−= − − = ∫∫∫ 4712121121 112 473633 23 333 czz +−= 4 7 3 7 12 , já que 34 1 1 zx =+ vem que 3 41 xz += exprimindo a solução em função de x temos. ( ) ( ) cxxdx x x ++−+= + ∫ 3 443 74 3 4 131 7 121 b) ∫ + dxxx 4 1 3 2 3 1 2 Solução: Portanto não se trata do 1º caso das condições de Tchebichev pois, 4 1 =p não é inteiro. Temos que verificar se: 2 3 2 3 4 3 2 1 3 1 1 == + = + n m é um número inteiro então a substituição do tipo ( ) ( ) dzzzdxzxzxzbxa sn 2 1 432 3 443 2 2622 −=→−=⇔=+→=+ portanto substituindo teremos: 56 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )∫ ∫ ∫∫ −=−=− −= + dzzzdzzzdzzzzzdxxx 48442 1 434 1 4 3 1 2 3 4 4 1 3 2 3 1 1266.226..12 czzczz +−=+−= 5 4 59 15 3610 5 12 3 2 da substituição feita inicialmente teremos: 4 3 2 2 += xz donde teremos como solução: c) ( ) ∫ + 2 3 22 1 xx dx Solução: ( ) ( )∫∫ −− += + dxxx xx dx 2 3 22 2 3 22 1 1 Nota se que 2 3;2;2 −==−= pnm Portanto, 2 1 2 121 −= +− = + n m não é número inteiro, portanto não se trata da 2ª condição de Tchebichev, temos que verificar se obedece a 3ª condição: 2 2 3 2 1 2 3 2 121 −=−−=− +− =+ + p n m é um número inteiro, pelo que a substituição será do tipo: sn zbax =+− , concretamente: 22 1 zx =+− donde: ( ) 2 1 222 11 −− −=⇔−= zxzx ; ( ) 2 3 2 1. − −−= zzdx cxxcx x dxxx + + − =+ + − + = +∫ 4 5 3 23 2 4 5 3 2 3 2 4 1 3 2 3 1 2 15 16102. 15 36210 2 57 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Substituindo teremos: ( ) ( ) ( )[ ] ( )∫∫∫∫ −−−−−−−− +=+=+= + dxxxdxxxxdxxx xx dx 2 3 252 3 2222 3 22 2 3 22 111 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )∫ ∫∫∫ −− −−−−− −−=−−=−−−=+= dzzdzzzdzzzzzdxxx 2222 3 23.2 5 22 3 25 1.11..11 c x xc x xc x xc z z + + + −=+ + + −=+ + ++−=+ +− − − − − 11 21 1 2 1 111 2 2 2 2 2 2 ( ) c x xxc x x x xc x x x x + ++−=+ + + −=+ + + −= − 121 1 . . 21 1 21 2 1 2 22 2 2 2 2 2 Integração de funções trigonométricas As identidades trigonométricas são frequentemente utilizadas quando calculamos integrais envolvendo funções trigonométricas. As identidades a seguir são cruciais: 1. )( 1)sec(cos xsen x = 2. )cos( 1)sec( x x = 3. )( 1)(cot xtg xg = 4. )cos( )()( x xsenxtg = 5. )( )cos()(cot xsen xxg = 6. sen2(x) + cos2(x) = 1 7. tg2(x) + 1 = sec2(x) 8. cotg2(x) + 1 = cosec2(x) 9. ( )xxsen 2cos1 2 12 −= 10. ( )xx 2cos1 2 1cos2 += 11. ( ) ( )[ ]yxyxsenysenx ++−= coscos 2 1. 12. ( ) ( )[ ]yxsenyxsenysenx −++= 2 1cos 58 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 13. ( ) ( )[ ]yxyxyx ++−= coscos 2 1coscos 59 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Sabemos que a fórmula 6, é a fórmula fundamental da trigonometria, e dela pode obter- se outras fórmulas que nos facilitem no processo de integração de funções trigonométricas. Existem vários casos de integrais de funções trigonométricas: 1º Caso: Integrai do tipo: ∫ ∫ duueudusen nn cos Para esse casos, usamos as identidades que servirão nos de artifícios para facilitar a integração. As identidades frequentemente utilizadas para a integração são: a) 1cos22 =+ xxsen b) ( )xxsen 2cos1 2 12 −= c) ( )xx 2cos1 2 1cos2 += Para casos em que o expoente n é ímpar usa se a identidade 1cos22 =+ xxsen , e para casos em o expoente n é par usa se a identidade ( )xxsen 2cos1 2 12 −= para ∫ udusenn e a identidade ( )xx 2cos12 1cos2 += para ∫ uduncos Exemplo 1: Ache a integral ∫ xdx5cos Solução: n é ímpar então usaremos a identidade 1cos22 =+ xxsen donde xsenx 22 1cos −= então teremos: ( ) ( )∫∫ ∫∫ −=== xdxxsenxdxxxdxxxdx cos1coscoscos.coscos 222245 ( ) ( )∫ ∫ +−=+− dxxxsenxxsenxdxxxsenxsen coscos2coscos21 4242 cxsenxsensenxdxxxsenxdxxsenxdx ++−=+− ∫ ∫∫ 53 2coscos2cos 5 342 60 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Exemplo 2: Calcule a integral ∫ xdxsen3 O expoente n é ímpar por isso, vale a identidade 1cos22 =+ xxsen , donde xxsen 22 cos1−= , assim teremos: ( ) ( )∫ ∫ −=− dxxsenxsenxdxsenxx 22 cos..cos1 ∫ ∫ ++−=− C xxxsenxsenxdx 3 coscoscos 3 2 Exemplo 3: Calcule a integral ∫ dxxsen 2 Solução: O expoente n é par, então usamos a identidade ( )xxsen 2cos1 2 12 −= , assim teremos: ( )∫ ∫ ∫ +−=−= −= Cxsenxdxxdxxdxxsen 4 2 2 12cos1 2 1 2 2cos1.2 Exemplo 4: Calcular a integral ∫ xdx4cos Solução: O expoente n é par , então usamos a identidade: ( )xx 2cos1 2 1cos2 += ( ) ( ) ( )∫ ∫ ∫∫ ++= +== dxxxdxxdxxxdx 2cos2cos21 4 12cos1 2 1coscos 2 2 224 ( )dxxxsenxdxxdxxdx ∫∫∫∫ +++=++ 4cos18 12 4 1 4 2cos 4 12cos 2 1 4 1 2 cxsenxsenxcxsenxxsenxcxsenxxsenx +++=++++=+ +++= 32 42 4 1 8 3 32 4 8 2 4 1 44 4 8 12 4 1 4 Portanto cxsenxsenxxdx +++=∫ 32 4 4 2 8 3cos4 2º Caso: Integrais do tipo ∫ duuusen nm cos 61 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 Quando pelo menos um dos expoentes é ímpar usamos a identidade 1cos22 =+ xxsen e quando os dois expoentes são pares usamos geralmente as identidades ( )xxsen 2cos1 2 12 −= ou ( )xx 2cos1 2 1cos2 += e durante o processo de resolução pode haver necessidade de usar a identidade 1cos22 =+ xxsen . Exemplo 1: Calcular a integral ∫ xdxxsen cos5 Portanto um dos expoentes é ímpar, pelo que vale a identidade 1cos22 =+ xxsen Assim teremos: ( ) ( )∫ ∫∫ +−=−= dxxsenxxxdxxsenxxxdxxsen 2422 2225 coscoscos21coscos1cos ( ) cxxxdxxsenxxsenxxsenx +−+−=+−∫ 7 cos 5 cos2 3 coscoscos2cos 753 642 Portanto: cxxxxdxxsen +−+−=∫ 7 cos 5 cos2 3 coscos 753 25 Exemplo 2: Calcular a integral: ∫ xdxxsen 42 cos Solução: Os expoentes m e n são pares, pelo que usamos as identidades: ( )xxsen 2cos1 2 12 −= ou ( )xx 2cos1 2 1cos2 += e teremos: ( ) ( ) = +−= ∫∫ dxxxxdxxsen 2 42 2cos1 2 12cos1 2 1cos ( )( ) ( )dxxxxxxdxxxx ∫∫ −−−++=++−= 2cos2cos22cos2cos2cos218 12cos2cos212cos1 8 1 3222 ( ) ( )=−−+=−−+ ∫ ∫∫∫∫ xdxdxxdxxdxdxxxx 2cos2cos2cos8 12cos2cos2cos1 8 1 3232 ( ) ( )∫ ∫ =−−+−+ xdxxsendxx xsenx 2cos21 8 14cos1 16 1 16 2 8 2 62 Sebenta de Cálculo Integral – Álvaro Zacarias & Nelson Tomás Domingos – UP – Manica - 2013 ( )∫ −−−−+= dxxxsenx xsenxxsenx 2cos22cos 8 1 64 4 1616 2 8 2 cxsenxsenxcxsenxsenxsenxsenx ++−=++−−+= 48 2 64 4 1648 22 16 1 64 4 16 2 16 33 Portanto: cxsenxsenxxdxxsen ++−=∫ 48 2 64 4 16 cos 3 42 3º Caso: Integrais trigonométricas da forma ∫∫ duugeduutg nn cot com m e n números inteiros positivos Como nos casos anteriores, usamos os artifícios: 1sec22 −= uutg e 1cos 22 −= uecuctg Exemplos: 1. Calcular
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