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DESCRIÇÃO Explicação da corrente alternada. Fundamentos dos números complexos, suas representações senoidais no tempo e diagramas fasoriais. PROPÓSITO De�nir os conceitos de corrente alternada a partir da álgebra dos números complexos e sua representação em funções senoidais no domínio do tempo e angular, além dos conceitos de diagramas fasoriais e sua aplicação nas correntes alternadas. PREPARAÇÃO Antes de iniciar o conteúdo deste tema, tenha em mãos papel, caneta e uma calculadora ou use a calculadora de seu smartphone/computador. OBJETIVOS Módulo 1 Reconhecer a álgebra dos números complexos Módulo 2 Calcular as funções senoidais no tempo Módulo 3 De�nir o conceito de diagramas fasoriais Assista, a seguir, a um vídeo sobre os estudos dos Circuitos de Corrente Alternada. MÓDULO 1 Reconhecer a álgebra dos números complexos Assista, a seguir, a um vídeo sobre a álgebra dos números complexos. O QUE É NÚMERO COMPLEXO? O número complexo é o instrumento matemático para a resolução de circuitos em corrente alternada. Ele pode ser de�nido como par ordenado (x, y) de números reais no plano complexo, ou seja, os números reais x e y são conhecidos como as partes real e imaginária de z, respectivamente. O conceito do número complexo ou imaginário foi criado a �m de podermos representar as raízes quadradas dos números negativos, cujos resultados não fazem parte do conjunto dos números reais. √−2, √−10, √−49 … A unidade imaginária, de�nida pela letra i dos números complexos na engenharia elétrica, é trocada por j, para não ser confundida com a corrente elétrica. Ela é de�nida como: j = √−1 ou j2 = −1 Portanto, podemos representar a raiz quadrada de um número negativo da seguinte maneira: √−x = j√x Exemplo Simpli�que o número Solução √−18 √−18 = √−9 ⋅ 2 = 3j√2 Um número complexo pode ser representado de três formas: Clique nas barras para ver as informações. CARTESIANA FORMA POLAR FORMA TRIGONOMÉTRICA Podemos representar também o número complexo , como quando estamos trabalhando no conjunto de números complexos e para simpli�car. Agora vamos ver uns exemplos: 1. Transforme o número complexo z=4+j4 em forma polar e desenhe o plano cartesiano. Solução: Primeiro acharemos o valor do módulo do número complexo z, que é dado pela fórmula: Temos então: z = x + jy z = (x, y), Z = √(x2 + y2). Z = √42 + 42 = 4√2 Agora, obtendo o valor do argumento, ângulo Assim, obtemos a forma polar do número complexo: e o plano cartesiano é dado por: , encontramos ϕ = arctg yx∣ ∣ ϕ = arctg 44 = 45°z = 4√2∠45°,2. Transforme o número complexopara a forma cartesiana e desenhe o plano cartesiano.Solução:Primeiro vamos calcular os valores de x e y, que podem ser encontrados pela fórmulaz = 20∠ − 30° Temos então: x = Zcosϕ e y = Zsenϕ. x = 20 cos(−30) → x = 17,32 y = 20 sen(−30) → y = −10 Logo, x = 17, 32 − j10 Módulo ou valor absoluto O módulo ou valor absoluto de um número complexo, como já citamos, é representado pela fórmula: Z = |z| = √x2 + y2 O módulo, portanto, é um número real, não negativo. Geometricamente, |z| é a distância entre o ponto (x,y) e a origem, ou o comprimento do vetor radial que representa z. As seguintes propriedades dos módulos são válidas para todos os complexos: |z1z2| = |z1||z2| z1 z2 = |z1| |z2| , z2 ≠ 0∣ ∣Conjugado de um número complexoO conjugado de um número complexo é de�nido pela fórmula:z* = x − jy ou z* = Z∠ − ϕ Figura 2: Conjugado de um número complexoAlguns autores apresentam Utilizaremos esse último de agora em diante. As seguintes relações são válidas para o complexo conjugado: como z* z̄ z = z̄̄ − z = |z|∣ ∣z1 + z2 = (x1 + x2) − j(y1 + y2) = (x1 − jy1) + (x2 − j̄z1 − z2 = z1 − z 2̄̄̄( z1z2 ) = z1z2¯̄¯A soma de um número complexo com seu conjugado é o número real 2x, e a diferença, o número imaginário 2jy.Podemos veri�car isso usando as seguintes fórmulas:Re = (x + jy) + (x − jy) = 2xIm = (x + jy) − (x − jy) = 2jyA multiplicação de um número complexo pelo seu conjugado resulta somente em número real, e como podemosveri�car no valor ao quadrado do módulo:z ⋅ z* = (x + jy) ⋅ (x − jy) = x2 + y2 = |z|2Na divisão de números complexos, utiliza-se o conjugado do denominador e multiplica-se pelo numerador edenominador para obter o resultado na forma cartesiana. Veja um exemplo: Sendo z = -1+j e z = 2-j, obtenha o valor simpli�cado das seguintes equações: a. b. c. d. Solução: Temos o conjugado de z e z : 1 2 z1 + z2̄̄ z1 − z2̄̄ z1 z2 z1 ⋅ z2̄̄ 1 2 z1 = −1 − j e z2 = 2 + j̄̄ a. b. c. d. z1 + z2 = −1 − j + 2 + j = 1̄̄ z1 − z2 = −1 − j − 2 − j = −3 − j2̄̄ z1 z2 = −1+j2−j = (−1+j)(2+j) (2−j)(2+j) = −2−j+j2−1 22+12 = −3+j5 z1 ⋅ z2 = (−1 − j)(2 + j) = −2 − j − j2 + 1 =̄̄ Operações algébricas A seguir, de�niremos algumas operações com números complexos: Clique nas barras para ver as informações. IGUALDADE ADIÇÃO SUBTRAÇÃO MULTIPLICAÇÃO DIVISÃO Exemplo: Considere os seguintes números complexos: Obtenha: a. b. z1 = 5 + j4 e z2 = −10 + j2 z1 + z2 z1 − z2 c. d. Solução: z1 ⋅ z2 z1 z2 a) b) c) ou na forma polar d) ou na forma polar z1 + z2 = 5 + j4 − 10 + j2 = (5 − 10) + j(4 + 2) = −5 + j6 z1 − z2 = 5 + j4 − (−10 + j2) = (5 + 10) + j(4 − 2) = 15 + j2 z1 ⋅ z2 = (5 + j4) ⋅ (−10 + j2) = −50 + j10 − j40 − 8 = −58 − j30 z1 ⋅ z2 = √41∠38 ,66°⋅2√26∠ − 191 ,31°= 2√1066∠ − 152 ,65° z1 z2 = (5+j4) (−10+j2) = (5+j4)⋅(−10−j2) (−102+42) = = (−50−j10−j40+8) 104 = (−42−j50) 104 = (−21−j25) 52 z1 z2 = √41∠38,66° 2√26∠−191,31° = √1066 52 ∠229,97° Os números complexos também seguem algumas dos números reais: Comutatividade z1 + z2 = z2 + z1 z1 ⋅ z2 = z2 ⋅ z1 Associatividade (z1 + z2) + z3 = z1 + (z2 + z3) (z1 ⋅ z2) ⋅ z3 = z1 ⋅ (z2 ⋅ z3) Distributividade z ⋅ (z1 + z2) = zz1 + zz2 Uma fórmula que pode ser bem útil, e que é válida para os números reais e para os complexos, é a do binômio: Em que (z1 + z2) n = ∑nk=0( )zk1z n−k 2 (n = 1,2, …) n k ( ) = n! k!(n−k)! (k = 0,1, 2, … ,n)n k MÃO NA MASSA 1. Determine o valor de (2-j3) + j(4+j5). Comentário A alternativa "A" está correta. Usando as propriedades dos números complexos: (2 − j3) + j(4 + j5) = 2 − j3 + j4 − 5 = −3 + j 2. Determine o valor de .(2 − j) ⋅ (1 + j7) −3 + jA) 6 − j2B) 3 − jC) 2 + 9jD) 1 − j2E) 2 + j6A) 7B) C) Comentário A alternativa "C" está correta. Usando as propriedades dos números complexos: (2 − j) ⋅ (1 + j7) = 2 + j14 − j + 7 = 9 + j13 3. Determine o valor de (1 − j) ⋅ (3 + j3).̄̄ Comentário A alternativa "B" está correta. Usando a propriedade do conjugado dos números complexos e as propriedades algébricas: 9 + j13C) 13 + j5D) 1 − j7E) −3jA) 6B) 6jC) 0D) −6E) (1 − j) ⋅ (3 + j3) = (1 + j) ⋅ (3 − j3) = 3 − j3 + j3 + 3̄̄ 4. Determine o valor de na forma polar. (3+j4) (1+j) Comentário A alternativa "B" está correta. Assista, a seguir, a um vídeo sobre números complexos na forma polar. √2 2 ∠45° A) 5√2 2 ∠8° B) 5√2 2 ∠98° C) 5∠8°D) 5∠98°E) 02:50 5. Determine o valor de na forma polar.(3 + 4j) ⋅ (5 + j4) Comentário A alternativa "E" está correta. Usando a propriedade do conjugado dos números complexos na forma polar e as propriedades algébricas: Passando para a forma polar: Logo, (3 + 4j) = 5∠53° (5 + j4) = √41∠38, 66° (3 + 4j) ⋅ (5 + j4) = 5∠15,66°A) √41∠15,66° B) 5√41∠53°C) 5∠91,66°D) 5√41∠91, 66°E) = 5∠53°⋅√41∠38 ,66°= = 5√41∠(53°+38 ,66°) = = 5√41∠91 ,66° 6. Se z=1+j2 é um número complexo e , seu conjugado, então é igual a: − z w = z2 + 2 − z Comentário A alternativa "A" está correta. Usando a propriedade do conjugado dos números complexos e as propriedades algébricas: w = z2 + 2 − z = (1 + j2)2 + 2 − (1 + j2) = (1 + j4 − 4) + (2 − j -1A) j4B) -1 + 8jC) 1D) 7E) TEORIA NA PRÁTICA Em um circuito eletrônico, temos que a impedância equivalente do circuito é dado por Determine a corrente do circuito. z = 1 + j2Ω, sua tensão U = 10V Clique no botão para ver a resolução. RESOLUÇÃO Assista, a seguir, um vídeo sobre números complexos em um circuito elétrico. Solução Pela Lei de Ohm temos que U = z ⋅ i , temos então que a corrente do circuito é igual a: i = 10(1+j2) = 10⋅(1−j2) (1+j2)⋅(1−j2) = 10−j20 12+22 = 2 − j4 VERIFICANDO O APRENDIZADO 1. Determine o valor de (1 − j) ⋅ j ⋅ (3 + j2).̄ Comentário Parabéns! A alternativa "B" está correta. Usando a propriedade do conjugado dos números complexos e as propriedades algébricas: (1 − j) ⋅ j ⋅ (3 + j2) = (1 + j) ⋅ (j3 + j2) = j3 + j2 − 3 − 2 =̄ 2. Determine o valor de na forma polar. (3+j4) (1−j) ¯ -jA) -5+j5B) 3C) 0D) 3j+2E) (1 j) Comentário Parabéns! A alternativa "E" está correta. Usando a propriedade dos números complexos na forma polar e as propriedades algébricas: Colocando na forma polar: 3 + j4 = 3 − j4 = 5∠ − 53°̄ 1 − j = √2∠ − 45° (3−j4) (1−j) = 5∠−53° √2∠−45° = 5√2 2 ∠(−53°+45°) = 5√2 2 ∠ − Avalie este módulo: MÓDULO 2 √2 2 ∠45° A) 5√2 2 ∠ − 98° B) 5∠8°C) 5∠98°D) 5√2 2 ∠ − 8° E) Calcular as funções senoidais no tempo Assista, a seguir, a um vídeo sobre funções senoidais no tempo. O QUE SÃO CORRENTES ALTERNADAS? Os circuitos elétricos podem ser encontrados com correntes contínuas ou alternadas. As correntes alternadas, que são o interesse deste tema, variam a polaridade e o valor ao longo do tempo, e essa variação pode ocorrer de diversas formas (senoidal, quadrada, triangular etc.). Porém, a forma de onda mais importante e que será apresentada neste módulo é a senoidal. Uma corrente alternada com esse tipo de forma de onda é chamada de corrente alternada senoidal. Uma onda senoidal (ou sinal senoidal) é uma onda periódica que repete seu comportamento ao longo do eixo x. Em um circuito elétrico, podemos representar, por exemplo, a tensão senoidal nos domínios temporal e angular. Figura 3: Domínio temporal. Figura 4: Domínio angular Podemos veri�car pelas �guras que a senoide é sempre nula nos múltiplos inteiros positivos de π, ou seja, pra 0π, 1π, 2π, ..., ∀n ε ℤ, isso ocorre porque o valor da função seno é nula para esses valores. A onda senoidal A onda senoidal é produzida quando um condutor é girado em campo magnético, com velocidade constante e densidade de �uxo uniforme. Figura 7: Geração de uma onda senoidal pela rotação de um condutor em campo magnético O condutor na posição 1 move paralelamente ao �uxo e não há tensão induzida nele. Quando o condutor gira da posição 1 para a 2, começa a cortar o �uxo em um pequeno ângulo; portanto, uma pequena tensão é induzida ao condutor. A corrente produzida por essa tensão é indicada pelo ponto , que signi�ca que a corrente está na direção para fora da página. Assim que o condutor vai girando, o ângulo no qual ele corta o �uxo vai aumentando, até que o condutor se mova perpendicularmente às linhas de �uxo (posição 4). À medida que o condutor se movimenta, menos �uxo é cortado. Quando atinge a posição 7, não há mais tensão induzida, e o primeiro semiciclo positivo da onda senoidal foi produzido. Quando o condutor deixa a posição 7, o sentido do �uxo é invertido; assim sendo, a polaridade da tensão induzida é invertida e o semiciclo negativo se inicia. Na posição 10, temos o máximo de tensão negativa induzida no condutor. E, quando o condutor retorna à posição original (1), a tensão induzida vai para zero. Assim, o primeiro ciclo é completado e a onda senoidal produzida. (∙) Cada nova rotação do condutor produzirá um novo ciclo da onda senoidal. Valor de pico e valor de pico a pico A tensão de pico V é a amplitude máxima que a tensão senoidal pode atingir. A amplitude total, por sua vez, é denominada tensão de pico a pico (V ), encontrada entre os valores máximos positivo e negativo, ou seja, é um sinal que se alterna entre dois valores. Temos então que V =2V . p pp pp p É preciso tomar cuidado, pois algumas formas de onda em circuitos eletrônicos não são simétricas. Isso quer dizer que os valores de pico positivo e negativo são distintos, portanto, para os casos em que o valor de pico for especi�cado, deve-se sempre indicar se ele se refere ao pico positivo ou negativo. Período e frequência Período é o tempo necessário para a fonte ou função completar um ciclo, ou seja, produzir uma onda completa. Assim sendo, o ciclo é a parte de uma forma de onda que não se repete ou não se duplica. O período é representado pela letra T. Frequência é o número de vezes que esse ciclo completo se repete no tempo de um segundo. Sua unidade é o hertz (Hz), representado pela letra f. A relação entre período e frequência é representada pela fórmula: f = 1T Você sabia A distribuição de energia elétrica no Brasil é feita em corrente alternada e na frequência de 60 Hz. Em alguns países da Europa e da América Latina, a frequência utilizada na distribuição da energia elétrica é de 50 Hz. Representação matemática da onda senoidal A tensão senoidal pode ser representada matematicamente pelas seguintes fórmulas: Domínio temporal: v(t) = Vpsenωt Domínio angular: v(θ) = Vpsenθ Sendo: valor da tensão em volts (V) no instante t ou para o ângulo Θ.v(t) = v(θ) → V = valor de pico ou amplitude máxima em volts (V). ω= frequência angular em rd/s. Θ= ângulo em rd. p Frequência angular (ou velocidade angular) A frequência angular corresponde à variação do ângulo Θ do sinal em função do tempo. É representada pela letra ω e pode ser encontrada pela relação Θ=ωt. Quando Θ=2π e t=T, a frequência angular é dada por ω = 2πT ou ω = 2πf. Segue o exemplo: Analise o sinal senoidal da �gura, indicando a tensão de pico, a tensão pico a pico, o período e a frequência do ciclo, a frequência angular e, por �m, v(t). Solução: Pelo grá�co, podemos extrair os seguintes dados: Tensão de pico: 4V Tensão de pico a pico: V =8V Período: T=0,2s Pelas relações matemáticas, temos: Frequência: pp javascript:void(0) Frequência angular: Tensão no domínio do tempo: f = 1T = 1 0,2 = 5Hz ω = 2πf = 10π rd/s v(t) = Vpsenωt = 5sen10πt Valor e�caz ou valor RMS O valor e�caz (ou RMS) de uma onda está relacionado com o calor dissipado em uma resistência, representando, portanto, o valor de uma tensão (ou corrente) contínua que produz a mesma dissipação de potência que a tensão (ou corrente) periódica. É representado pelas seguintes fórmulas: Irms = √ 1T ∫ T 0 i 2(t)dt Vrms = √ 1T ∫ T 0 v 2(t)dt Quando a forma de onda é senoidal, podemos escrever: Portanto, a potência dissipada em um resistor é dada pela fórmula Irms = Ip √2 e Vrms = Vp √2 = Vpp 2√2 . P = Vrms ⋅ Irms = Vp √2 ⋅ Ip √2 = Vp⋅Ip 2 ou, como podemos veri�car, também é a potência média. Você sabia A tensão e a corrente alternada exibidas em multímetros são dadas em valores e�cazes. FASE INICIAL Quando um circuito elétrico não inicia o seu ciclo em t=0s, temos que considerar uma fase inicial θ . Assim, temos que reescrever a fórmula do domínio do tempo incluindo essa fase, obtendo então Deve-se considerar θ positivo quando o ciclo é adiantado e negativo quando é atrasado. 0 v(t) = Vpsen(ωt + θ0). 0 Figura 5: Fase inicial com sinal adiantado Figura 6: fase inicial com sinal atrasado Acompanhe no exemplo abaixo: Represente gra�camente os sinais senoidais: a. b. v(t) = 20sen(10kπt − 30°)V v(t) = 5sen(2kπt + π/3)V Solução: a) Podemos ver que o sinal está atrasado -30° e, considerando t=0s, encontramos f = ω2π = 10kπ 2π = 5kHz T = 1 f = 15k = 0,2ms = 200μs v(0) = 20sen(−30°) = −10V . b) Podemos ver que o sinal está adiantado e, considerando t =0s, encontramos f = ω2π = 2kπ 2π = 1kHz T = 1 f = 11k = 1ms π 3 = 60° v(0) = 5sen60°=4, 33V . Defasagem Em circuitos elétricos, às vezes temos mais de um sinal senoidal, portanto, utilizamos a defasagem, ou seja, a diferença de fase ∆ϕ entre dois sinais de mesma frequência. A �gura a seguir representa essa defasagem entre duas senoides e também são representadas pelas equações Podemos veri�car que a soma (ω t+Φ) indica que o sinal v está adiantado de Φ em relação v , ou seja, o sinal v se inicia antes. Caso seja uma subtração (ω t-Φ), o comportamento é invertido, ou seja, v estaria atrasado em relação a v , portanto, se iniciaria depois. v1 = Vpsenωt e v2 = Vpsen(ωt + ϕ). 2 1 2 2 1 Exemplo Seja qual a defasagem entre os sinais? Solução: v1(t) = 10sen(ωt + π/3) e v2(t) = 5 Portanto, v está atrasado de em relação a v . Δθ = − π2 − π 3 = − 5π 6 rd 2 5π 6 rd 1 Senoides com seno e cosseno As senoides podem ser escritas com funções matemáticas cosseno e seno; porém, ao fazermos a análise das funções (sinais), temos que escolher uma única função. A seguir, são apresentadas as relações trigonométricas entre as duas funções. A partir dessas relações, podemos comparar os sinais elétricos. sen(ωt ± 180°) = −sen(ωt) sen(ωt ± 90°) = ±cos(ωt) cos(ωt ± 180°) = −cos(ωt) cos(ωt ± 90°) = ∓sen(ωt) Exemplo Transforme o sinal em uma função cosseno. Solução: Temos pelas relações trigonométricas que v(t) = 10sen(ωt + π/3) v(t) = 10sen(ωt + π/3) = 10cos(ωt + π/3 − π/ MÃO NA MASSA 1. Determine a defasagem entre os sinais ev1(t) = 10 sen(ωt + π/2) v2(t) = 5 sen(ωt − π/4). Comentário −3π 4 rd A) −π 4 rd B) −3π 2 rd C) π 2 rd D) π 2 rd E) A alternativa "A" está correta. Usando a propriedade de onda senoidal e da defasagem entre sinais: Δθ = −π/4 − π/2 = −3π 4 rd 2. Considere o sinal Determine sua amplitude, fase, período e frequência. v = 25 sen(10t + 15°). Comentário A alternativa "D" está correta. Assista, a seguir, a um vídeo sobre a análise de um sinal senoidal. Vp = 5, ϕ = 20°, T = 5 π s e f = π 5 Hz A) Vp = 20, ϕ = 90°, T = π 5 s e f = 5 π Hz B) Vp = 25, ϕ = 15°, T = 10 π s e f = π 10 Hz C) Vp = 25, ϕ = 15°, T = π 5 s e f = 5 π Hz D) Vp = 20, ϕ = 90°, T = 1 10 s e f = 10 Hz E) 3. Marque a correta relação entre os sinais v1 = 16 sen(ωt + 20°) e v2 = 28 sen(ωt + 40°). Comentário A alternativa "D" está correta. v está adiantado em relação a v .1 2A) v está atrasado em relação a v .2 1B) v e v estão em fase.1 2C) v está atrasado em relação a v .1 2D) v está adiantado em 10° em relação a v .2 1E) Como os ângulos de fase dos dois sinais são diferentes, , temos que 𝑣 está adiantado em relação a 𝑣 , ou 𝑣 está atrasado em relação a 𝑣 . ϕ1 = 20°e ϕ2 = 40°, e ϕ2 > ϕ1 2 1 1 2 4. Converta o sinal senoidal v = 10sen(ωt+20°) para uma função cosseno. Comentário A alternativa "C" está correta. A relação trigonométrica entre as funções seno e cosseno pode ser dada pela fórmula Portanto, sen(ωt ± 90°) = ± cos(ωt). v = 10 sen(ωt + 20°) = 10 cos(ωt + 20°−90°) = 10 cos (ωt − 10 cos(ωt − 90°) A) 10 cos(ωt + 70°)B) 10 cos(ωt − 70°)C) −10 cos(ωt − 70°) D) 10 cos(ωt) E) 5. Determine o ângulo de defasagem entre os sinais ev1 = 35 sen(ωt + 10°) v2 = 65 cos(ωt − 50°). Comentário A alternativa "B" está correta. A relação trigonométrica entre as funções seno e cosseno pode ser dada pela fórmula Portanto, colocando os dois sinais na mesma função matemática cosseno: O ângulo de defasagem entre os dois sinais é: senωt ± 90°= ± cos(ωt). v1 = 35 sen(ωt + 10°) = 35 cos(ωt + 10°−90°) = 65 cos(ωt − Δϕ = −50°+80°= 30° 6. Determine a fórmula no domínio do tempo do sinal senoidal representado abaixo: 40°A) 30°B) 90°C) 0°D) 60°E) Comentário A alternativa "A" está correta. Pelo grá�co, obtemos que: Vp = 5V T = 200μs ⇒ f = 1T = 1 200μ Hz ω = 2πf = 2π 200μ = 10kπ rd /s TEORIA NA PRÁTICA Um estudante de engenharia está estudando os circuitos de corrente alternada no laboratório de eletrônica básica, por meio de um osciloscópio, e pôde veri�car duas ondas senoidais de tensão 5 sen(10kπt − 20°)A) −5 sen(10kπt − 20°)B) 5 sen(10kπt − 20°)C) 10 sen(200t)D) 10 sen(200t − 20°)E) Apresente o desenho dessas duas ondas vista pelo estudante e o valor da defasagem entre as duas. v1 = 5sen(ωt + 10°) e v2 = 10sen(ωt − 30°). Clique no botão para ver a resolução. RESOLUÇÃO Assista, a seguir, a um vídeo sobre defasagem entre tensões senoidais. Solução: A defasagem encontrada pelo estudante foi: O desenho no osciloscópio visto pelo estudante foi: Δϕ = −30°−10°= −40° VERIFICANDO O APRENDIZADO 1. Considere o sinal v=10sen (200t). Determine sua amplitude, fase, período e frequência. Vp = 5,ϕ = 0°,T = 10 π sef = π 10 HzA) Vp = 10,ϕ = 90°,T = π 200 sef = 200 π HzB) Vp = 25,ϕ = 180°,T = 10 π sef = π 10 HzC) Comentário Parabéns! A alternativa "D" está correta. Sabe-se que o sinal de onda é dado pela fórmula: Comparando a fórmula com o sinal da questão v=10 sen (10t), temos que: Como v = Vp sen(ωt + ϕ) Vp = 10 V , ω = 200 rd /s e ϕ = 0° ω = 2πf = 200 ⇒ f = 2002π = 100 π Hz e f = 1 T ⇒ T = π 100 2. Determine a fórmula no domínio do tempo do sinal senoidal representado abaixo: Vp = 10,ϕ = 0°,T = π 100 sef = 100 π HzD) Vp = 20,ϕ = 90°,T = 1 200 sef = 200 HzE) Comentário Parabéns! A alternativa "A" está correta. Pelo grá�co, obtemos que: Vp = 2V T = 100μs ⇒ f = 1T = 1 100μ Hz ω = 2πf = 2π 100μ = 20kπ rd /s Avalie este módulo: MÓDULO 3 De�nir o conceito de diagramas fasoriais 2 sen(20kπt + 10°)A) −2 sen(10kπt − 10°)B) 4 sen(20kπt + 10°)C) 4 sen(100t)D) 2 sen(100t − 10°)E) Assista, a seguir, um vídeo sobre conceito de diagramas fasoriais. CONCEITO DE DIAGRAMA FASORIAL Uma forma de representar o sinal senoidal é por meio de fasores ou vetores girantes de amplitude igual ao valor de pico (V ) do sinal e velocidade angular ω. Essa forma de representação é denominada diagrama fasorial.p Figura 8: Diagrama fasorial Pela �gura, podemos escrever a tensão senoidal como: , ou seja, uma função senoidal. v(t) = Vpsenωt ou v(θ) = Vpsenθ Diagrama fasorial e valores instantâneos A partir do diagrama fasorial, podemos calcular os valores instantâneos de tensão para qualquer valor de θ ou ωt. Figura 9: Diagrama fasorial e sinal senoidal Pelo diagrama fasorial, podemos calcular (obter) os seguintes valores instantâneos: E assim para quaisquer valores de θ. θ = 0°⟹ v(θ) = Vp sen 0°= 0; θ = 30°⟹ v(θ) = Vp sen 30°= 0, 5 Vp; θ = 60°⟹ v(θ) = Vp sen 60°= 0, 866 Vp; θ = 90°⟹ v(θ) = Vp sen 90°= Vp; Fase inicial O sinal tem uma fase inicial quando um ângulo é formado entre o vetor e a parte positiva do eixo horizontal, no instante inicial t=0. 0P̄ Consequentemente, o valor instantâneo da tensão é dado agora por: v (t) = Vpsen(𝛚t + 𝛉0) Se o ciclo iniciar adiantado θ é positivo, se o ciclo iniciar atrasado θ é negativo.0 0 Figura 11: Sinal adiantado Figura 10: Sinal atrasado Representação com números complexos Relembrando Como vimos no módulo 1, um número complexo pode ser escrito na forma polar, com módulo e fase, da mesma maneira que a representação fasorial. Ou seja: Podemos representar o sinal senoidal por um número complexo, sendo a amplitude o módulo e a fase inicial o ângulo do número complexo. Podemos, então, escrever a expressão no formato de números complexos . v(t) = Vp sen(ωt + θ0) v = Vp∠θ0 = Vpcosθ0 + jVp senθ0 Exemplo Escreva, na forma de números complexos, os seguintes sinais senoidais: a) b) Solução: a) b) v(t) = 20senωt V v(t) = 5 sen(ωt + 45°)V v = 20∠0° V v(t) = 5∠45°V Operações com diagrama fasorial e números complexos As operações matemáticas entre tensões, correntes e potências podem ser realizadas por meiode diagrama fasorial ou números complexos, porém somente as operações básicas, como soma e subtração, são realizadas pelo primeiro método, por causa de suas limitações; portanto, as operações como multiplicação, divisão, entre outras, devem ser realizadas pelos números complexos. Adição e subtração O método de adição e subtração das tensões, corrente e potências em formato de números complexos é o mesmo apresentado no módulo 1. Para diagrama fasorial, utiliza-se o método do paralelogramo. Observe o exemplo abaixo: Realize a soma dos vetores a seguir pelo diagrama fasorial e por números complexos. Solução: v1 = 10∠60° v2 = 5∠ − 30° v1 + v2 = 10∠60°+5∠ − 30°= 5 + j8,66 + 4,33 − j2,5 v1 + v2 = 9,33 + j6,16 = 11,18∠33,42° Multiplicação e divisão entre fasores No caso de operação de multiplicação e divisão, conforme mencionamos anteriormente, basta utilizar as operações algébricas da forma polar dos números complexos. Exemplo: Realizar a multiplicação e a divisão dos vetores a seguir por números complexos. Solução: Temos, então, pela forma polar: v1 = 10∠60° v2 = 5∠ − 30° v1 ⋅ v2 = 10∠60°⋅5∠ − 30°= 50∠30° v1 v2 = 10∠60°5∠−30° = 2∠90° CIRCUITOS RESISTIVOS EM CORRENTE ALTERNADA (CA) Quando é aplicada uma tensão alternada em uma resistência elétrica, a corrente elétrica produzida possui a mesma forma de onda, frequência e mesma fase de tensão, porém com amplitude que depende dos valores da tensão e da resistência. Podemos veri�car essa relação a seguir. Sabe-se que i(t) = v(t) R , e pela forma de onda senoidal, temos Então, sendo o valor de pico da corrente. v(t) = Vpsen(ωt + θ0). i(t) = Vpsen(ωt+θ0) R ⇒ i(t) = Ipsen(ωt + θ0), Ip = Vp R Figura 12: Circuito resistivo em corrente alternada Podemos veri�car, pela representação da forma de onda da tensão e da corrente dos circuitos resistivos em CA, que a resistência elétrica não provoca nenhuma defasagem entre tensão e corrente: A potência dissipada pela resistência elétrica é obtida pelo produto entre tensão e corrente, ou em função da resistência A potência de pico é, portanto, dada por p(t) = v(t) ⋅ i(t), p(t) = R ⋅ i2(t) = v2(t) R . Pp = Vp ⋅ Ip Relembrando Como apresentamos no módulo anterior, a potência de um circuito resistivo em CA é dada pela fórmula P = Vrms ⋅ Irms = Vp⋅Ip 2 . Podemos, então, representar as tensões e correntes em valores e�cazes ou valores de pico. Valores e�cazes: vrms = Vrms∠θ0 e irms = Valores de pico: v = Vp∠θ0 e i = Ip∠θ0 Indutor em corrente alternada (CA) Se aplicarmos uma tensão senoidal em um indutor ideal, a corrente senoidal �cará atrasada 90° em relação à tensão, ou seja, A resistência de um indutor à passagem de corrente alternada é chamada de reatância indutiva, e é dada pela fórmula: v(t) = Vpsenωt e i(t) = Ipsen(ωt − 90°). X = reatância indutiva em ohm (Ω) L= indutância da bobina em henry (H) f= frequência da corrente em hertz (Hz) ω= frequência angular da corrente em radianos/segundo (rd/s) XL = 2πfL = ωL L Podemos, então, escrever na forma fasorial Perceba, portanto, que o indutor ideal tem fase 90°, ou seja, tem somente a parte imaginária positiva. XL = ωL∠90°= jωL. Circuito RL série O circuito RL série nada mais é que uma indutância em série com um resistor. A corrente que passa é a mesma para o indutor e o resistor, porém a tensão do indutor, como já vimos, v é defasada de 90° em relação à corrente, e a do resistor v está no mesmo eixo, conforme apresentado na �gura a seguir. Podemos, então, veri�car que a tensão do gerador v é a soma vetorial de v e v , defasado de um ângulo ϕ. L R L R Um termo importante no circuito RL é a impedância indutiva Z , que nada mais é que a combinação entre R e X . Como e então, podemos escrever a impedância indutiva como L L XL = vL i = VL∠90° I∠0° = jXL R = vRi = VL∠0° I∠0° = R ZL = R + jXL ou ZL = R + jωL Escrevendo sua forma polar: Circuito RL paralelo |ZL| = √R2 + X 2L e ϕ = arctg XL R . Neste circuito, temos a impedância equivalente dada pela fórmula: 1 ZL = 1 R + 1 jXL e ϕ = arctg R XL . Capacitor em corrente alternada Quando uma tensão senoidal é aplicada a um capacitor, ao contrário do indutor, a corrente �ca adiantada de 90° em relação à tensão, ou seja, v(t) = Vpsenωt e i(t) = Ip sen(ωt + 90°) A resistência que o capacitor oferece à variação de corrente é chamada de reatância capacitiva e é dada pela fórmula: X = reatância capacitiva em ohm (Ω) C= capacitância do capacitor em farad (F) f= frequência da corrente em hertz (Hz) ω= frequência angular da corrente em radianos/segundo (rd/s) XC = 1 2πfC = 1 ωC c Podemos escrever na forma fasorial Perceba, portanto, que o capacitor tem fase -90°, ou seja, tem somente a parte imaginária negativa. Xc = 1 ωC ∠ − 90°= −j 1 ωC = 1 jωC Circuito RC série O circuito RC série nada mais é que um capacitor em série com um resistor. A corrente que passa é a mesma para o capacitor e o resistor; porém, a tensão do capacitor, como vimos, v é defasado de 90° em relação à corrente, e a do resistor v está no mesmo eixo, conforme apresentado na �gura a seguir. Podemos veri�car que a tensão do gerador v é a soma vetorial de v e v , defasado de um ângulo ϕ. C R C R Atenção Um termo importante no circuito RC é a impedância capacitiva Z , que nada mais é que a combinação entre R e X . Como C C e então podemos escrever a impedância indutiva como XC = vC i = VC∠0° I∠90° = − jXC R = vRi = VR∠0° I∠0° = R ZC = R − jXC ou Zc = R − j 1 ωC Escrevendo sua forma polar: |ZC| = √R2 + X2C e ϕ = arctg −XC R . Circuito RC paralelo Neste circuito, temos a impedância equivalente dada pela fórmula: 1 ZC = 1R + 1 − jXC e ϕ = −arctgωCR. Circuito RLC série O circuito RLC série é composto por um resistor, um indutor e um capacitor, todos ligados em série. Como já vimos, podemos veri�car no diagrama fasorial que a tensão no resistor está em fase com a corrente, a tensão do indutor está adiantada 90° e a tensão do capacitor, atrasada em 90° em relação à corrente. A impedância equivalente do circuito RLC é obtida pela fórmula Escrevendo sua forma polar: Podemos classi�car esse circuito em três: Z = R + j(XL − XC) ou Z = R + j(ωL − 1ωC ) |ZC| = √R2 + (XL − XC)2 e ϕ = arctg (XL−XC) R Indutivo: XL > XC ⇒ ϕ > Capacitivo: XL < XC ⇒ ϕ < Resistivo: XL = XC ⇒ ϕ = Circuito RLC paralelo Como vimos, podemos veri�car no diagrama fasorial que a corrente no resistor está em fase com a tensão, a corrente do indutor está atrasada 90° e a corrente do capacitor adiantada em 90° em relação à tensão. Neste circuito, temos que a impedância equivalente dada pela fórmula: 1 Z = 1 R + 1 jXL + 1− jXC e ϕ = − arctg R(XL−XC) XLXC . Capacitivo: XL > XC ⇒ ϕ < Indutivo: XL < XC ⇒ ϕ > Resistivo: XL = XC ⇒ ϕ = MÃO NA MASSA 1. Qual é o valor da reatância de um capacitor de na frequência de 60Hz?5μF 530,5ΩA) Comentário A alternativa "A" está correta. A reatância de um capacitor é dado pela fórmula Logo, Xc = 1 ωC . Xc = 1 ωC = 1 2π60⋅5⋅10−6 = 530,5Ω 2. Os valores da multiplicação e da divisão dos fasores são respectivamente:v1 = 5∠10°V e v2 = 2∠30°V 1061,03ΩB) 333ΩC) 500ΩD) 200ΩE) 10∠20°e 2, 5∠40°A) 2, 5∠40°e 10∠20°B) 10∠300°e 0, 1∠10°C) 2, 5∠300°e 10∠ − 20°D) 10∠40° e 2, 5∠ − 20°E) Comentário A alternativa "E" está correta. Usando as propriedades dos números complexos na forma de fasores: Logo, v1⋅v2 = V1⋅V2∠(ϕ1 + ϕ2) v1 v2 = V1 V2 ∠(ϕ1 − ϕ2) v1⋅v2 = 5 ⋅ 2∠10°+30°= 10∠40° v1 v2 = 5 2 ∠10°−30°= 2, 5∠ − 20° 3. Dado o circuito a seguir, determine o valor da corrente e tensão no resistor e capacitor. 7∠36,87° Arms, 40∠36,87° Vrms e 30∠ − 53,13° VrmsA) Comentário A alternativa "E" está correta. Temos a forma complexa da impedância do circuito em série: O módulo de Z :E o ângulo fasorial: Podemos, então, rescrever na forma fasorial a impedância do circuito como Logo, temos a corrente do circuito: E as tensões no resistor e no capacitor: Zc = R − jXc = 4 − j3Ω c |Zc| = √42 + 32 = √25 = 5Ω ϕ = arctg −34 = −36,87° Zc = 5∠ − 36,87°Ω i = V Zc = 100∠0° 5∠−36,87° = 20∠36,87° Arms VR = Ri = 4∠0°⋅20∠36,87°= 80∠36,87° Vrms 20∠0° Arms, 80∠90° Vrms e 60∠ − 45° VrmsB) 20∠ − 36,87° Arms, 20∠ − 36,87° Vrms e 30∠53,13° VrmsC) 7∠0° Arms, 20∠0° Vrms e 30∠ − 45° VrmsD) 20∠36,87° Arms, 80∠36,87° Vrms e 60∠ − 53,13° VrmsE) VC = Xci = 3∠ − 90°⋅20∠36,87°= 60∠ − 53,13° Vrms 4. Determine a corrente do circuito RLC apresentado abaixo, com frequência f=50kHz. Comentário A alternativa "B" está correta. Assista, a seguir, a um vídeo sobre exemplo de um circuito RLC. 1∠90° AA) 0,1∠ − 70,47° AB) 0,1∠0° AC) 30∠70,47° AD) 1∠ − 90° AE) 5. Determine a corrente i do circuito RLC paralelo, dado XL = 20Ω, XC = 50Ω e R = 100Ω. 0,2∠0° AA) 0,3∠90° AB) 0,1∠53° AC) 0,32∠71,6° AD) 0, 32∠ − 71, 6°AE) Comentário A alternativa "E" está correta. A corrente em cada componente do circuito é: A corrente total i do circuito é: iR = v R = 10∠0° 100 = 0,1∠0°A = 0,1 A iC = v XC = 10∠0° 50∠−90° = 0,2∠90°A = j0,2A iL = v XL = 10∠0° 20∠90° = 0,5∠ − 90°A = −j0,5A i = iR + iR + iL = 0,1 + j0,2 − j0,5 = 0,1 − j0,3 A = 0,32∠ − 6. Um circuito RLC em série com é considerado: Responder XL < XC TEORIA NA PRÁTICA ResistivoA) IndutivoB) CapacitivoC) ReativoD) E�cazE) Uma fábrica de tecidos tem um gerador que gera uma tensão de 120V e 60Hz, um banco de capacitores de 1mF e cargas resistivas ligadas em paralelo de 10Ω. Qual é o valor da corrente em cada um desses componentes? Clique no botão para ver a resolução. RESOLUÇÃO VERIFICANDO O APRENDIZADO 1. Determine a corrente i do circuito RL paralelo, dado Vp = 20V, XL = 20Ω e R = 100Ω. Comentário Parabéns! A alternativa "E" está correta. 0,2∠0° AA) 0,3∠90° AB) 0,1∠11,31° A C) 0,3∠10° AD) 0,2∠ − 11,31° AE) A corrente em cada componente do circuito é: ZL = R + jXL = 100 + j20 = 102∠11,31° i = V Z = 20∠0° 102∠11,31° = 0,2∠ − 11,31° A 2. Os valores da multiplicação e da divisão dos fasores e são respectivamente:v1 = 30∠45°V v2 = 5∠15° V Comentário Parabéns! A alternativa "C" está correta. Usando as propriedades dos números complexos na forma de fasores: Logo: v1⋅v2 = V1⋅V2∠(ϕ1 + ϕ2) v1 v2 = V1 V2 ∠(ϕ1 − ϕ2) v1⋅v2 = 30 ⋅ 5∠(45°+15°) = 150∠60° v1 v2 = 30 5 ∠(45°−15°) = 6∠30° 35∠60° e 25∠30°A) 24∠20° e 6∠20°B) 150∠60° e 6∠30°C) 25∠40° e 35∠80°D) 150∠90° e 6∠0°E) Avalie este módulo: CONCLUSÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS Aprendemos inicialmente os números complexos e suas propriedades, apresentando as operações algébricas, o módulo ou valor absoluto, além do conjugado de um número complexo. No segundo módulo, vimos as ondas senoidais e suas características como valor de pico e valor pico a pico, período e frequência, entre outros. Abordamos as representações matemáticas das senoides, assim como os conceitos de fase inicial e defasagem entre sinais. Por �m, apresentamos os diagramas fasoriais e pudemos demonstrar sua relação com os números complexos. Além disso, compreendemos a utilização dos resistores, indutores e capacitores nos circuitos em corrente alternada, demonstrando-as também em circuitos RC, RL e RLC em série e paralelo. PODCAST 0:00 3:19 https://stecine.azureedge.net/repositorio/circuitos_de_corrente_alternada/index.html REFERÊNCIAS ALBUQUERQUE, R. O. Análise de circuitos em corrente alternada. São Paulo: Érica, 2012. BROWN, J.; CHURCHILL, R. Variáveis complexas e aplicações. 9. ed. Porto Alegre: AMGH, 2015. CRUZ, E. C. A. Circuitos elétricos: análise em corrente contínua e alternada. 1. ed. São Paulo: Érica, 2014. FOWLER, R. Fundamentos de eletricidade: corrente alternada e instrumentos de medição. 7. ed. Porto Alegre: AMGH, 2013. NAHVI, M.; EDMINISTER, J. A. Circuitos elétricos. 5. ed. Porto Alegre: Bookman, 2014. SEIXAS, J. L., et al. Circuitos elétricos. Porto Alegre: Sagah Educação S.A., 2018. EXPLORE+ Pesquise sobre números complexos e funções senoides no site Khan Academy. CONTEUDISTA Ana Catarina Almeida Filizola de Abreu Currículo Lattes Ao clicar nesse botão, uma nova aba se abrirá com o material preparado para impressão. Nel do seu navegador e clique em imprimir ou se preferir, utilize o atalho Ctrl + P. Nessa nova jane destino, direcione o arquivo para sua impressora ou escolha a opção: Salvar como PDF. javascript:void(0);
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