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DESCRIÇÃO Explicação da corrente alternada. Fundamentos dos números complexos, suas representações senoidais no tempo e diagramas fasoriais. PROPÓSITO Definir os conceitos de corrente alternada a partir da álgebra dos números complexos e sua representação em funções senoidais no domínio do tempo e angular, além dos conceitos de diagramas fasoriais e sua aplicação nas correntes alternadas. PREPARAÇÃO Antes de iniciar o conteúdo deste tema, tenha em mãos papel, caneta e uma calculadora ou use a calculadora de seu smartphone/computador. OBJETIVOS MÓDULO 1 Reconhecer a álgebra dos números complexos MÓDULO 2 Calcular as funções senoidais no tempo MÓDULO 3 Definir o conceito de diagramas fasoriais Assista, a seguir, a um vídeo sobre os estudos dos Circuitos de Corrente Alternada. MÓDULO 1 Reconhecer a álgebra dos números complexos Assista, a seguir, a um vídeo sobre a álgebra dos números complexos. O QUE É NÚMERO COMPLEXO? O número complexo é o instrumento matemático para a resolução de circuitos em corrente alternada. Ele pode ser definido como par ordenado (x, y) de números reais no plano complexo, ou seja, os números reais x e y são conhecidos como as partes real e imaginária de z, respectivamente. O conceito do número complexo ou imaginário foi criado a fim de podermos representar as raízes quadradas dos números negativos, cujos resultados não fazem parte do conjunto dos números reais. Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A unidade imaginária, definida pela letra i dos números complexos na engenharia elétrica, é trocada por j, para não ser confundida com a corrente elétrica. Ela é definida como: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Portanto, podemos representar a raiz quadrada de um número negativo da seguinte maneira: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal EXEMPLO Simplifique o número Solução Um número complexo pode ser representado de três formas: CARTESIANA Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal sendo x e y números reais. O plano cartesiano que representa o número complexo é formado pelo eixo real (abcissa) e o eixo imaginário (ordenada), conforme a figura a seguir. √−2, √−10, √−49 … j = √−1 ou j2 = −1 √−x = j√x √−18 √−18 = √−9 ⋅ 2 = 3j√2 z = x + j ⋅ y, ou, z = x + jy, Fonte: EnsineMe Figura 1: Forma trigonométrica do número complexo FORMA POLAR SENDO Z O MÓDULO DO NÚMERO COMPLEXO Z E Φ O ÂNGULO DADO EM RADIANOS OU EM GRAUS, TAMBÉM CHAMADO DE ARGUMENTO. Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Alguns autores preferem representar o número complexo pela forma Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Para transformar a forma cartesiana em polar, utilizamos as seguintes fórmulas: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Agora, inversamente, de polar para cartesiana, utilizamos: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal FORMA TRIGONOMÉTRICA A partir das fórmulas anteriores, podemos obter a forma trigonométrica: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Podemos representar também o número complexo , como quando estamos trabalhando no conjunto de números complexos e para simplificar. AGORA VAMOS VER UNS EXEMPLOS: 1. Transforme o número complexo z=4+j4 em forma polar e desenhe o plano cartesiano. Solução: Primeiro acharemos o valor do módulo do número complexo z, que é dado pela fórmula: Temos então: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Agora, obtendo o valor do argumento, ângulo , ENCONTRAMOS Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal z = Z∠ϕ, Ż = Z∠ϕ. Z = √(x2 + y2) e ϕ = arctg∣∣ ∣∣ y x x = Zcosϕ e y = Zsenϕ z = Z ⋅ (cosϕ + jsenϕ). z = x + jy z = (x, y), Z = √(x2 + y2). Z = √42 + 42 = 4√2 ϕ = arctg∣∣ ∣∣ y x ϕ = arctg = 45° 4 4 Assim, obtemos a forma polar do número complexo: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal e o plano cartesiano é dado por: Fonte: EnsineMe 2. Transforme o número complexo Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal para a forma cartesiana e desenhe o plano cartesiano. Solução: Primeiro vamos calcular os valores de x e y, que podem ser encontrados pela fórmula Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Temos então: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Logo, Fonte: EnsineMe MÓDULO OU VALOR ABSOLUTO O módulo ou valor absoluto de um número complexo, como já citamos, é representado pela fórmula: z = 4√2∠45°, z = 20∠ − 30° x = Zcosϕ e y = Zsenϕ. x = 20 cos(−30)→ x = 17,32 y = 20 sen(−30)→ y = −10 x = 17, 32 − j10 Z =|z|= √x2 + y2 Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal O módulo, portanto, é um número real, não negativo. Geometricamente, |z| é a distância entre o ponto (x,y) e a origem, ou o comprimento do vetor radial que representa z. As seguintes propriedades dos módulos são válidas para todos os complexos: CONJUGADO DE UM NÚMERO COMPLEXO O conjugado de um número complexo é definido pela fórmula: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Fonte: EnsineMe Figura 2: Conjugado de um número complexo Alguns autores apresentam COMO Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Utilizaremos esse último de agora em diante. As seguintes relações são válidas para o complexo conjugado: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A soma de um número complexo com seu conjugado é o número real 2x, e a diferença, o número imaginário 2jy. Podemos verificar isso usando as seguintes fórmulas: |z1z2|=|z1||z2| ∣∣ ∣∣= , z2 ≠ 0 z1 z2 | z1 | | z2 | z∗ = x − jy ou z∗ = Z∠ − ϕ z* z̄ ¯̄z = z ∣ ∣ − z ∣ ∣=|z| ¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯z1 + z2 =(x1 + x2)−j(y1 + y2)=(x1 − jy1)+(x2 − jy2)= ¯̄¯z1 + ¯̄¯z2 ¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯z1 − z2 = ¯̄¯z1 − ¯̄¯z2 ¯̄¯̄¯̄¯̄ ( ) =z1 z2 ¯̄¯z1 ¯̄¯z2 Re =(x + jy)+(x − jy)= 2x Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A multiplicação de um número complexo pelo seu conjugado resulta somente em número real, e como podemos verificar no valor ao quadrado do módulo: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Na divisão de números complexos, utiliza-se o conjugado do denominador e multiplica-se pelo numerador e denominador para obter o resultado na forma cartesiana. VEJA UM EXEMPLO: Sendo z1= -1+j e z2= 2-j, obtenha o valor simplificado das seguintes equações: Solução: Temos o conjugado de z1 e z2: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Im =(x + jy)−(x − jy)= 2jy z ⋅ z* =(x + jy)⋅(x − jy)= x2 + y2 = |z|2 ¯̄¯z1 + ¯̄¯z2 ¯̄¯z1 − ¯̄¯z2 z1 z2 ¯̄¯z1 ⋅ ¯̄¯z2 ¯̄¯z1 = −1 − j e ̄ ¯̄z2 = 2 + j ¯̄¯z1 + ¯̄¯z2 = −1 − j + 2 + j = 1 ¯̄¯z1 − ¯̄¯z2 = −1 − j − 2 − j = −3 − j2 = = = =z1 z2 −1+j 2−j (−1+j)(2+j) (2−j)(2+j) −2−j+j2−1 22+12 −3+j 5 ¯̄¯z1 ⋅ ¯̄¯z2 =(−1 − j)(2 + j)= −2 − j − j2 + 1 = −1 − j3 OPERAÇÕES ALGÉBRICAS A seguir, definiremos algumas operações com números complexos: IGUALDADE Dois números complexos, Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal são considerados iguais se as partes reais e imaginárias forem as mesmas: Atenção! Para visualizaçãocompleta da equação utilize a rolagem horizontal ADIÇÃO A soma de dois números complexos nada mais é que somar suas partes reais e imaginárias separadamente. Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Fonte: EnsineMe SUBTRAÇÃO A subtração de dois números complexos significa subtrair suas partes reais e imaginárias separadamente. Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Fonte: EnsineMe MULTIPLICAÇÃO A multiplicação é feita multiplicando item a item, podendo ser realizada de forma cartesiana ou polar. z1 =(x1, y1), z2 =(x2, y2) z1 = z2 ⟹ x1 = x2 e y1 = y2; z1 + z2 →(x1, y1)+(x2, y2)=(x1+x2, y1 + y2)= (x1+x2) + j(y1 + y2); z1 − z2 →(x1, y1)−(x2, y2)=(x1 − x2, y1 − y2)= (x1 − x2) + j(y1 − y2); z1 ⋅ z2 →(x1, y1)⋅(x2, y2)=(x1⋅x2 − y1 ⋅ y2, x1 ⋅ y2 + y1 ⋅ x2)= = (x1⋅x2 − y1 ⋅ y2) + j(x1 ⋅ y2 + y1 ⋅ x2), ou, z1 ⋅ z2 = Z1 ⋅ Z2∠(ϕ1 + ϕ2); Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal DIVISÃO A divisão, como já vimos, é feita utilizando o conjugado do denominador e multiplicando pelo numerador e denominador. Para a forma cartesiana ou para a polar, deve-se dividir os módulos dos números e subtrair seus argumentos. Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal EXEMPLO: Considere os seguintes números complexos: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Obtenha: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Solução: A) B) C) OU NA FORMA POLAR D) OU NA FORMA POLAR = z1 ⋅ z2−1 → ( , ),z1z2 x1⋅x2+y1⋅y2 x22+y 2 2 y1⋅x2−x1⋅y2 x22+y 2 2 ou, = ∠(ϕ1 − ϕ2), z2 ≠ 0.z1z2 Z1 Z2 z1 = 5 + j4 e z2 = −10 + j2 z1 + z2 z1 − z2 z1 ⋅ z2 z1 z2 z1 + z2 = 5 + j4 − 10 + j2 =(5 − 10)+j(4 + 2)= −5 + j6 z1 − z2 = 5 + j4 −(−10 + j2)=(5 + 10)+j(4 − 2)= 15 + j2 z1 ⋅ z2 =(5 + j4)⋅(−10 + j2)= −50 + j10 − j40 − 8 = −58 − j30 z1 ⋅ z2 = √41∠38 ,66 ° ⋅ 2√26∠ − 191 ,31 ° = 2√1066∠ − 152 ,65 ° = = =z1z2 (5+j4) (−10+j2) (5+j4)⋅(−10−j2) (−102+42) = = = (−50−j10−j40+8) 104 (−42−j50) 104 (−21−j25) 52 = = ∠229,97°z1z2 √41∠38,66° 2√26∠−191,31° √1066 52 Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Os números complexos também seguem algumas dos números reais: COMUTATIVIDADE ASSOCIATIVIDADE DISTRIBUTIVIDADE Uma fórmula que pode ser bem útil, e que é válida para os números reais e para os complexos, é a do binômio: Em que Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal MÃO NA MASSA 1. DETERMINE O VALOR DE (2-J3) + J(4+J5). A) A) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A) B) B) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal B) C) C) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal z1 + z2 = z2 + z1 z1 ⋅ z2 = z2 ⋅ z1 (z1 + z2) + z3 = z1 + (z2 + z3) (z1 ⋅ z2) ⋅ z3 = z1 ⋅ (z2 ⋅ z3) z ⋅ (z1 + z2) = zz1 + zz2 (z1 + z2) n = ∑n k=0( n k )zk1z n−k 2 (n = 1,2, …) ( n k )= (k = 0,1, 2, … ,n)n! k! (n−k ) ! −3 + j 6 − j2 3 − j C) D) D) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal D) E) E) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal E) 2. DETERMINE O VALOR DE . A) A) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A) B) B) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal B) C) C) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal C) D) D) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal D) E) E) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal E) 3. DETERMINE O VALOR DE A) B) C) D) E) 4. DETERMINE O VALOR DE NA FORMA POLAR. A) B) C) D) E) 5. DETERMINE O VALOR DE NA FORMA POLAR. A) B) C) D) 2 + 9j 1 − j2 (2 − j) · (1 + j7) 2 + j6 7 9 + j13 13 + j5 1 − j7 ¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯(1 − j) · ¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯(3 + j3). −3j 6 6j 0 −6 (3+j4) (1+j) ∠45°√22 ∠8°5√22 ∠98°5√22 5∠8° 5∠98° (3 + 4j) · (5 + j4) 5∠15,66° √41∠15,66° 5√41∠53° 5∠91,66° E) 6. SE Z=1+J2 É UM NÚMERO COMPLEXO E , SEU CONJUGADO, ENTÃO É IGUAL A: A) -1 B) j4 C) -1 + 8j D) 1 E) 7 GABARITO 1. Determine o valor de (2-j3) + j(4+j5). A alternativa "A " está correta. Usando as propriedades dos números complexos: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 2. Determine o valor de . A alternativa "C " está correta. Usando as propriedades dos números complexos: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 3. Determine o valor de A alternativa "B " está correta. Usando a propriedade do conjugado dos números complexos e as propriedades algébricas: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 4. Determine o valor de na forma polar. A alternativa "B " está correta. Assista, a seguir, a um vídeo sobre números complexos na forma polar. 02:50 5. Determine o valor de na forma polar. A alternativa "E " está correta. Usando a propriedade do conjugado dos números complexos na forma polar e as propriedades algébricas: Passando para a forma polar: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Logo, 5√41∠91, 66° − z w = z2 + 2 − z (2 − j3)+j(4 + j5)= 2 − j3 + j4 − 5 = −3 + j (2 − j) · (1 + j7) (2 − j)·(1 + j7)= 2 + j14 − j + 7 = 9 + j13 ¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯(1 − j) · ¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯(3 + j3). ¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯(1 − j) · ¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯(3 + j3) =(1 + j)·(3 − j3)= 3 − j3 + j3 + 3 = 6 (3+j4) (1+j) (3 + 4j) · (5 + j4) (3 + 4j)= 5∠53° (5 + j4)= √41∠38, 66° (3 + 4j) ⋅ (5 + j4) = Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 6. Se z=1+j2 é um número complexo e , seu conjugado, então é igual a: A alternativa "A " está correta. Usando a propriedade do conjugado dos números complexos e as propriedades algébricas: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal GABARITO TEORIA NA PRÁTICA Em um circuito eletrônico, temos que a impedância equivalente do circuito é dado por Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Determine a corrente do circuito. RESOLUÇÃO Assista, a seguir, um vídeo sobre números complexos em um circuito elétrico. Solução Pela Lei de Ohm temos que Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal , temos então que a corrente do circuito é igual a: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal VERIFICANDO O APRENDIZADO 1. DETERMINE O VALOR DE A) -j = 5∠53° ⋅ √41∠38 ,66 ° = = 5√41∠(53° + 38 ,66 °) = = 5√41∠91 ,66 ° − z w = z2 + 2 − z w = z2 + 2 − z = (1 + j2)2 + 2 − (1 + j2) =(1 + j4 − 4)+(2 − j4)= −1 z = 1 + j2Ω, sua tensão U = 10V U = z ⋅ i i = = = = 2 − j410 (1+j2) 10⋅(1−j2) (1+j2)⋅(1−j2) 10−j20 12+2 2 ¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯(1 − j) · j ·(3 + j2). B) -5+j5 C) 3 D) 0 E) 3j+2 2. DETERMINE O VALOR DE NA FORMA POLAR. A) B) C) D) E) GABARITO 1. Determine o valor de A alternativa "B " está correta. Usando a propriedade do conjugado dos números complexos e as propriedades algébricas: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 2. Determine o valor de na forma polar. A alternativa "E " está correta. Usando a propriedade dos números complexos na forma polar e as propriedades algébricas: Colocando na forma polar: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontalMÓDULO 2 Calcular as funções senoidais no tempo Assista, a seguir, a um vídeo sobre funções senoidais no tempo. ¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯( 3+j4 ) ( 1−j ) ∠45°√22 ∠ − 98°5√22 5∠8° 5∠98° ∠ − 8°5√22 ¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯(1 − j) · j ·(3 + j2). ¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯(1 − j) · j ·(3 + j2) = (1 + j)·(j3 + j2)= j3 + j2 − 3 − 2 = −5 + j5 ¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄¯( 3+j4 ) ( 1−j ) ¯̄¯̄¯̄¯̄¯̄3 + j4 = 3 − j4 = 5∠ − 53° 1 − j = √2∠ − 45° = = ∠(−53° + 45°)= ∠ − 8° ( 3−j4 ) ( 1−j ) 5∠−53° √2∠−45° 5√2 2 5√2 2 O QUE SÃO CORRENTES ALTERNADAS? Os circuitos elétricos podem ser encontrados com correntes contínuas ou alternadas. As correntes alternadas, que são o interesse deste tema, variam a polaridade e o valor ao longo do tempo, e essa variação pode ocorrer de diversas formas (senoidal, quadrada, triangular etc.). Porém, a forma de onda mais importante e que será apresentada neste módulo é a senoidal. Uma corrente alternada com esse tipo de forma de onda é chamada de corrente alternada senoidal. Uma onda senoidal (ou sinal senoidal) é uma onda periódica que repete seu comportamento ao longo do eixo x. Em um circuito elétrico, podemos representar, por exemplo, a tensão senoidal nos domínios temporal e angular. Fonte: EnsineMe Figura 3: Domínio temporal. Fonte: EnsineMe Figura 4: Domínio angular Podemos verificar pelas figuras que a senoide é sempre nula nos múltiplos inteiros positivos de π, ou seja, pra 0π, 1π, 2π, ..., ∀n ε ℤ, isso ocorre porque o valor da função seno é nula para esses valores. A ONDA SENOIDAL A onda senoidal é produzida quando um condutor é girado em campo magnético, com velocidade constante e densidade de fluxo uniforme. Fonte: EnsineMe Figura 7: Geração de uma onda senoidal pela rotação de um condutor em campo magnético O condutor na posição 1 move paralelamente ao fluxo e não há tensão induzida nele. Quando o condutor gira da posição 1 para a 2, começa a cortar o fluxo em um pequeno ângulo; portanto, uma pequena tensão é induzida ao condutor. A corrente produzida por essa tensão é indicada pelo ponto , que significa que a corrente está na direção para fora da página. Assim que o condutor vai girando, o ângulo no qual ele corta o fluxo vai aumentando, até que o condutor se mova perpendicularmente às linhas de fluxo (posição 4). À medida que o condutor se movimenta, menos fluxo é cortado. Quando atinge a posição 7, não há mais tensão induzida, e o primeiro semiciclo positivo da onda senoidal foi produzido. Quando o condutor deixa a posição 7, o sentido do fluxo é invertido; assim sendo, a polaridade da tensão induzida é invertida e o semiciclo negativo se inicia. Na posição 10, temos o máximo de tensão negativa induzida no condutor. E, quando o condutor retorna à posição original (1), a tensão induzida vai para zero. Assim, o primeiro ciclo é completado e a onda (∙) senoidal produzida. Cada nova rotação do condutor produzirá um novo ciclo da onda senoidal. VALOR DE PICO E VALOR DE PICO A PICO A tensão de pico Vp é a amplitude máxima que a tensão senoidal pode atingir. A amplitude total, por sua vez, é denominada tensão de pico a pico (Vpp), encontrada entre os valores máximos positivo e negativo, ou seja, é um sinal que se alterna entre dois valores. Temos então que Vpp=2Vp. É preciso tomar cuidado, pois algumas formas de onda em circuitos eletrônicos não são simétricas. Isso quer dizer que os valores de pico positivo e negativo são distintos, portanto, para os casos em que o valor de pico for especificado, deve-se sempre indicar se ele se refere ao pico positivo ou negativo. PERÍODO E FREQUÊNCIA Período é o tempo necessário para a fonte ou função completar um ciclo, ou seja, produzir uma onda completa. Assim sendo, o ciclo é a parte de uma forma de onda que não se repete ou não se duplica. O período é representado pela letra T. Frequência é o número de vezes que esse ciclo completo se repete no tempo de um segundo. Sua unidade é o hertz (Hz), representado pela letra f. A relação entre período e frequência é representada pela fórmula: VOCÊ SABIA A distribuição de energia elétrica no Brasil é feita em corrente alternada e na frequência de 60 Hz. Em alguns países da Europa e da América Latina, a frequência utilizada na distribuição da energia elétrica é de 50 Hz. REPRESENTAÇÃO MATEMÁTICA DA ONDA SENOIDAL A tensão senoidal pode ser representada matematicamente pelas seguintes fórmulas: DOMÍNIO TEMPORAL: DOMÍNIO ANGULAR: Sendo: VALOR DA TENSÃO EM VOLTS (V) NO INSTANTE T OU PARA O ÂNGULO Θ. Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Vp= valor de pico ou amplitude máxima em volts (V). ω= frequência angular em rd/s. Θ= ângulo em rd. FREQUÊNCIA ANGULAR (OU VELOCIDADE ANGULAR) A frequência angular corresponde à variação do ângulo Θ do sinal em função do tempo. É representada pela letra ω e pode ser encontrada pela relação Θ=ωt. Quando Θ=2π e t=T, a frequência angular é dada por A FREQUÊNCIA ANGULAR (ou velocidade angular) SEGUE O EXEMPLO: f = 1 T v(t)= Vpsenωt v(θ)= Vpsenθ v(t)= v(θ)→ ω = ou ω = 2πf.2π T javascript:void(0) Analise o sinal senoidal da figura, indicando a tensão de pico, a tensão pico a pico, o período e a frequência do ciclo, a frequência angular e, por fim, v(t). Fonte: EnsineMe SOLUÇÃO: Pelo gráfico, podemos extrair os seguintes dados: Tensão de pico: 4V Tensão de pico a pico: Vpp=8V Período: T=0,2s Pelas relações matemáticas, temos: Frequência: Frequência angular: Tensão no domínio do tempo: VALOR EFICAZ OU VALOR RMS O valor eficaz (ou RMS) de uma onda está relacionado com o calor dissipado em uma resistência, representando, portanto, o valor de uma tensão (ou corrente) contínua que produz a mesma dissipação de potência que a tensão (ou corrente) periódica. É representado pelas seguintes fórmulas: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Quando a forma de onda é senoidal, podemos escrever: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Portanto, a potência dissipada em um resistor é dada pela fórmula Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal f = = = 5Hz1 T 1 0,2 ω = 2πf = 10π rd/s v(t)= Vpsenωt = 5sen10πt Irms = √ ∫ T0 i2(t)dt Vrms = √ ∫ T0 v2(t)dt 1 T 1 T Irms = e Vrms = = . Ip √2 Vp √2 Vpp 2√2 P = Vrms ⋅ Irms = ⋅ = Vp √2 Ip √2 Vp⋅Ip 2 ou, como podemos verificar, também é a potência média. VOCÊ SABIA A tensão e a corrente alternada exibidas em multímetros são dadas em valores eficazes. FASE INICIAL Quando um circuito elétrico não inicia o seu ciclo em t=0s, temos que considerar uma fase inicial θ0. Assim, temos que reescrever a fórmula do domínio do tempo incluindo essa fase, obtendo então Deve-se considerar θ0 positivo quando o ciclo é adiantado e negativo quando é atrasado. Fonte: EnsineMe Figura 5: Fase inicial com sinal adiantado Fonte: EnsineMe Figura 6: fase inicial com sinal atrasado ACOMPANHE NO EXEMPLO ABAIXO: Represente graficamente os sinais senoidais: Solução: a) Podemos ver que o sinal está atrasado -30° e, considerando t=0s, encontramos v(t)= Vpsen(ωt + θ0). v(t)= 20sen(10kπt − 30°)V v(t)= 5sen(2kπt + π/3)V f = = = 5kHzω2π 10kπ 2π T = = = 0,2ms = 200μs1 f 1 5k Fonte: EnsineMe b) Podemos ver que o sinal está adiantado E, CONSIDERANDO T =0S, ENCONTRAMOS Fonte: EnsineMe DEFASAGEM Em circuitos elétricos, às vezes temos mais de um sinal senoidal, portanto, utilizamos a defasagem, ou seja, a diferença de fase ∆ϕ entre dois sinais de mesma frequência. A figura a seguir representa essa defasagem entre duas senoides e também são representadas pelas equações Podemos verificar que a soma (ω t+Φ) indica que o sinal v2 está adiantado de Φ em relação v1, ou seja, o sinal v2 se inicia antes. Caso seja uma subtração (ω t-Φ), o comportamento é invertido, ou seja, v2 estaria atrasado em relação a v1, portanto, se iniciaria depois. Fonte: EnsineMe EXEMPLO v(0)= 20sen(−30°)= −10V .f = = = 1kHzω2π 2kπ 2π T = = = 1ms1 f 1 1k = 60°π3 v(0)= 5sen60° = 4, 33V . v1 = Vpsenωt e v2 = Vpsen(ωt + ϕ). Seja qual a defasagem entre os sinais? Solução: Portanto, v2 está atrasado de em relação a v1. SENOIDES COM SENO E COSSENO As senoides podem ser escritas com funções matemáticas cosseno e seno; porém, ao fazermos a análise das funções (sinais), temos que escolher uma única função. A seguir, são apresentadas as relações trigonométricas entre as duas funções. A partir dessas relações, podemos comparar os sinais elétricos. EXEMPLO Transforme o sinal em uma função cosseno. Solução: Temos pelas relações trigonométricas que MÃO NA MASSA 1. DETERMINE A DEFASAGEM ENTRE OS SINAIS E A) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal v1(t)= 10sen(ωt + π/3 ) e v2(t)= 5sen(ωt − π/2 ) Δθ = − − = − rdπ2 π 3 5π 6 rd5π6 sen(ωt ± 180°)= −sen(ωt) sen(ωt ± 90°)= ±cos(ωt) cos(ωt ± 180°)= −cos(ωt) cos(ωt ± 90°)= ∓sen(ωt) v(t)= 10sen(ωt + π/3) v(t)= 10sen(ωt + π/3 )= 10cos(ωt + π/3 − π/2 )= 10 cos(ωt − π/6 ). v1(t)= 10 sen(ωt + π/2) v2(t)= 5 sen(ωt − π/4 ). rd−3π4 B) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal C) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal D) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal E) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 2. CONSIDERE O SINAL DETERMINE SUA AMPLITUDE, FASE, PERÍODO E FREQUÊNCIA. A) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal B) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal C) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal D) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal E) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 3. MARQUE A CORRETA RELAÇÃO ENTRE OS SINAIS ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM HORIZONTAL A) v1 está adiantado em relação a v2. B) v2 está atrasado em relação a v1. C) v1 e v2 estão em fase. D) v1 está atrasado em relação a v2. E) v2 está adiantado em 10° em relação a v1. 4. CONVERTA O SINAL SENOIDAL V = 10SEN(ΩT+20°) PARA UMA FUNÇÃO COSSENO. A) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal B) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal C) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal D) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal E) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 5. DETERMINE O ÂNGULO DE DEFASAGEM ENTRE OS SINAIS E A) B) C) rd−π4 rd−3π2 rdπ2 rdπ2 v = 25 sen(10t + 15°). Vp = 5,ϕ = 20°, T = s e f = Hz 5 π π 5 Vp = 20,ϕ = 90°, T = s e f = Hzπ5 5 π Vp = 25,ϕ = 15°, T = s e f = Hz 10 π π 10 Vp = 25,ϕ = 15°, T = s e f = Hzπ5 5 π Vp = 20,ϕ = 90°, T = s e f = 10 Hz 1 10 v1 = 16 sen(ωt + 20°) e v2 = 28 sen(ωt + 40°). 10 cos(ωt − 90°) 10 cos(ωt + 70°) 10 cos(ωt − 70°) −10 cos(ωt − 70°) 10 cos(ωt) v1 = 35 sen(ωt + 10°) v2 = 65 cos(ωt − 50°). 40° 30° 90° D) E) 6. DETERMINE A FÓRMULA NO DOMÍNIO DO TEMPO DO SINAL SENOIDAL REPRESENTADO ABAIXO: A) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal B) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal C) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal D) E) GABARITO 1. Determine a defasagem entre os sinais e A alternativa "A " está correta. Usando a propriedade de onda senoidal e da defasagem entre sinais: 2. Considere o sinal Determine sua amplitude, fase, período e frequência. A alternativa "D " está correta. Assista, a seguir, a um vídeo sobre a análise de um sinal senoidal. 3. Marque a correta relação entre os sinais Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A alternativa "D " está correta. Como os ângulos de fase dos dois sinais são diferentes, , temos que 𝑣2 está adiantado em relação a 𝑣1, ou 𝑣1 está atrasado em relação a 𝑣2. 4. Converta o sinal senoidal v = 10sen(ωt+20°) para uma função cosseno. A alternativa "C " está correta. A relação trigonométrica entre as funções seno e cosseno pode ser dada pela fórmula Portanto, Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 5. Determine o ângulo de defasagem entre os sinais e A alternativa "B " está correta. A relação trigonométrica entre as funções seno e cosseno pode ser dada pela fórmula Portanto, colocando os dois sinais na mesma função matemática cosseno: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal O ângulo de defasagem entre os dois sinais é: 0° 60° 5 sen(10kπt − 20°) −5 sen(10kπt − 20°) 5 sen(10kπt − 20°) 10 sen(200t) 10 sen(200t − 20°) v1(t)= 10 sen(ωt + π/2) v2(t)= 5 sen(ωt − π/4 ). ∆θ = −π/4 − π/2 = rd−3π4 v = 25 sen(10t + 15°). v1 = 16 sen(ωt + 20°) e v2 = 28 sen(ωt + 40°). ϕ1 = 20°e ϕ2 = 40°, e ϕ2 > ϕ1 sen(ωt ± 90°)= ± cos(ωt). v = 10 sen(ωt + 20°)= 10 cos(ωt + 20° − 90°)= 10 cos (ωt − 70°) v1 = 35 sen(ωt + 10°) v2 = 65 cos(ωt − 50°). senωt ± 90° = ± cos(ωt). v1 = 35 sen(ωt + 10°)= 35 cos(ωt + 10° − 90°) = 65 cos(ωt − 80°) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 6. Determine a fórmula no domínio do tempo do sinal senoidal representado abaixo: A alternativa "A " está correta. Pelo gráfico, obtemos que: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal GABARITO TEORIA NA PRÁTICA Um estudante de engenharia está estudando os circuitos de corrente alternada no laboratório de eletrônica básica, por meio de um osciloscópio, e pôde verificar duas ondas senoidais de tensão Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Apresente o desenho dessas duas ondas vista pelo estudante e o valor da defasagem entre as duas. RESOLUÇÃO Assista, a seguir, a um vídeo sobre defasagem entre tensões senoidais. Solução: A defasagem encontrada pelo estudante foi: O desenho no osciloscópio visto pelo estudante foi: Fonte: EnsineMe ∆ϕ = −50° + 80° = 30° Vp = 5V T = 200μs ⇒ f = = Hz1 T 1 200μ ω = 2πf = = 10kπ rd /s2π200μ v1 = 5sen(ωt + 10°) e v2 = 10sen(ωt − 30°). Δϕ = −30° − 10° = −40° VERIFICANDO O APRENDIZADO 1. CONSIDERE O SINAL V=10SEN (200T). DETERMINE SUA AMPLITUDE, FASE, PERÍODO E FREQUÊNCIA. A) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal B) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal C) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal D) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal E) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 2. DETERMINE A FÓRMULA NO DOMÍNIO DO TEMPO DO SINAL SENOIDAL REPRESENTADO ABAIXO: A) B) C) D) E) GABARITO 1. Considere o sinal v=10sen (200t). Determine sua amplitude, fase, período e frequência. A alternativa "D " está correta. Sabe-se que o sinal de onda é dado pela fórmula: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Comparando a fórmula com o sinal da questão v=10 sen (10t), temos que: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Como Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 2. Determine a fórmula no domínio do tempo do sinal senoidal representado abaixo: Vp = 5, ϕ = 0°, T = sef = Hz 10 π π 10 Vp =10, ϕ = 90°, T = sef = Hz π 200 200 π Vp = 25, ϕ = 180°, T = sef = Hz 10 π π 10 Vp = 10, ϕ = 0°, T = sef = Hz π 100 100 π Vp = 20, ϕ = 90°, T = sef = 200 Hz 1 200 2 sen(20kπt + 10°) −2 sen(10kπt − 10°) 4 sen(20kπt + 10°) 4 sen(100t) 2 sen(100t − 10°) v = Vp sen(ωt + ϕ) Vp = 10 V, ω = 200 rd /s e ϕ = 0° ω = 2πf = 200 ⇒ f = = Hz e f = ⇒ T = s2002π 100 π 1 T π 100 A alternativa "A " está correta. Pelo gráfico, obtemos que: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal MÓDULO 3 Definir o conceito de diagramas fasoriais Assista, a seguir, um vídeo sobre conceito de diagramas fasoriais. CONCEITO DE DIAGRAMA FASORIAL Uma forma de representar o sinal senoidal é por meio de fasores ou vetores girantes de amplitude igual ao valor de pico (Vp) do sinal e velocidade angular ω. Essa forma de representação é denominada diagrama fasorial. Fonte: EnsineMe Figura 8: Diagrama fasorial Pela figura, podemos escrever a tensão senoidal como: Vp = 2V T = 100μs ⇒ f = = Hz1 T 1 100μ ω = 2πf = = 20kπ rd /s2π100μ Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal , ou seja, uma função senoidal. DIAGRAMA FASORIAL E VALORES INSTANTÂNEOS A partir do diagrama fasorial, podemos calcular os valores instantâneos de tensão para qualquer valor de θ ou ωt. Fonte: EnsineMe Figura 9: Diagrama fasorial e sinal senoidal Pelo diagrama fasorial, podemos calcular (obter) os seguintes valores instantâneos: E assim para quaisquer valores de θ. FASE INICIAL O sinal tem uma fase inicial quando um ângulo é formado entre o vetor e a parte positiva do eixo horizontal, no instante inicial t=0. CONSEQUENTEMENTE, O VALOR INSTANTÂNEO DA TENSÃO É DADO AGORA POR: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Se o ciclo iniciar adiantado θ0 é positivo, se o ciclo iniciar atrasado θ0 é negativo. v(t) = Vpsenωt ou v(θ) = Vpsenθ θ = 0°⟹ v(θ)= Vp sen 0° = 0; θ = 30°⟹ v(θ)= Vp sen 30° = 0, 5 Vp; θ = 60°⟹ v(θ)= Vp sen 60° = 0, 866 Vp; θ = 90°⟹ v(θ)= Vp sen 90° = Vp; ¯̄̄ ¯̄0P v (t) = Vp sen(ωt + θ0) Fonte: EnsineMe Figura 11: Sinal adiantado Fonte: EnsineMe Figura 10: Sinal atrasado REPRESENTAÇÃO COM NÚMEROS COMPLEXOS RELEMBRANDO Como vimos no módulo 1, um número complexo pode ser escrito na forma polar, com módulo e fase, da mesma maneira que a representação fasorial. OU SEJA: Podemos representar o sinal senoidal por um número complexo, sendo a amplitude o módulo e a fase inicial o ângulo do número complexo. Podemos, então, escrever a expressão no formato de números complexos . EXEMPLO Escreva, na forma de números complexos, os seguintes sinais senoidais: a) b) Solução: a) b) v(t)= Vp sen(ωt + θ0) v = Vp∠θ0 = Vpcosθ0 + jVp senθ0 v(t)= 20senωt V v(t)= 5 sen(ωt + 45°)V v = 20∠0° V v(t)= 5∠45°V OPERAÇÕES COM DIAGRAMA FASORIAL E NÚMEROS COMPLEXOS As operações matemáticas entre tensões, correntes e potências podem ser realizadas por meio de diagrama fasorial ou números complexos, porém somente as operações básicas, como soma e subtração, são realizadas pelo primeiro método, por causa de suas limitações; portanto, as operações como multiplicação, divisão, entre outras, devem ser realizadas pelos números complexos. Fonte: Shutterstock.com ADIÇÃO E SUBTRAÇÃO Fonte: Shutterstock.com O método de adição e subtração das tensões, corrente e potências em formato de números complexos é o mesmo apresentado no módulo 1. Para diagrama fasorial, utiliza-se o método do paralelogramo. OBSERVE O EXEMPLO ABAIXO: Realize a soma dos vetores a seguir pelo diagrama fasorial e por números complexos. Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Solução: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal v1 = 10∠60° v2 = 5∠ − 30° v1 + v2 = 10∠60° + 5∠ − 30° = 5 + j8,66 + 4,33 − j2,5 v1 + v2 = 9,33 + j6,16 = 11,18∠33,42° Fonte: EnsineMe MULTIPLICAÇÃO E DIVISÃO ENTRE FASORES No caso de operação de multiplicação e divisão, conforme mencionamos anteriormente, basta utilizar as operações algébricas da forma polar dos números complexos. EXEMPLO: Realizar a multiplicação e a divisão dos vetores a seguir por números complexos. Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Solução: Temos, então, pela forma polar: CIRCUITOS RESISTIVOS EM CORRENTE ALTERNADA (CA) Quando é aplicada uma tensão alternada em uma resistência elétrica, a corrente elétrica produzida possui a mesma forma de onda, frequência e mesma fase de tensão, porém com amplitude que depende dos valores da tensão e da resistência. Podemos verificar essa relação a seguir. Sabe-se que Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal , e pela forma de onda senoidal, temos Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Então, Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal sendo v1 = 10∠60° v2 = 5∠ − 30° v1 ⋅ v2 = 10∠60° ⋅ 5∠ − 30° = 50∠30° = = 2∠90°v1 v2 10∠60° 5∠−30° i(t)= v ( t ) R v(t)= Vpsen(ωt + θ0). i(t)= ⇒ i(t)= Ipsen(ωt + θ0), Vpsen (ωt+θ0 ) R Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal o valor de pico da corrente. Fonte: EnsineMe Figura 12: Circuito resistivo em corrente alternada Podemos verificar, pela representação da forma de onda da tensão e da corrente dos circuitos resistivos em CA, que a resistência elétrica não provoca nenhuma defasagem entre tensão e corrente: Fonte: EnsineMe A potência dissipada pela resistência elétrica é obtida pelo produto entre tensão e corrente, Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal ou em função da resistência Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A potência de pico é, portanto, dada por Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal RELEMBRANDO Como apresentamos no módulo anterior, a potência de um circuito resistivo em CA é dada pela fórmula Podemos, então, representar as tensões e correntes em valores eficazes ou valores de pico. VALORES EFICAZES: VALORES DE PICO: Ip = Vp R p(t)= v(t)⋅i(t), p(t)= R ⋅ i2(t)= . v2 ( t ) R Pp = Vp ⋅ Ip P = Vrms ⋅ Irms = . Vp⋅Ip 2 vrms = Vrms∠θ0 e irms = Irms∠θ0 v = Vp∠θ0 e i = Ip∠θ0 INDUTOR EM CORRENTE ALTERNADA (CA) Fonte: EnsineMe Se aplicarmos uma tensão senoidal em um indutor ideal, a corrente senoidal ficará atrasada 90° em relação à tensão, ou seja, Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A resistência de um indutor à passagem de corrente alternada é chamada de reatância indutiva, e é dada pela fórmula: XL= reatância indutiva em ohm (Ω) L= indutância da bobina em henry (H) f= frequência da corrente em hertz (Hz) ω= frequência angular da corrente em radianos/segundo (rd/s) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Podemos, então, escrever na forma fasorial Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Perceba, portanto, que o indutor ideal tem fase 90°, ou seja, tem somente a parte imaginária positiva. CIRCUITO RL SÉRIE O circuito RL série nada mais é que uma indutância em série com um resistor. A corrente que passa é a mesma para o indutor e o resistor, porém a tensão do indutor, como já vimos, vL é defasada de 90° em relação à corrente, e a do resistor vR está no mesmo eixo, conforme apresentado na figura a seguir. Podemos, então, verificar que a tensão do gerador v é a soma vetorial de vL e vR, defasado de um ângulo ϕ. Fonte: EnsineMe Um termo importante no circuito RL é a impedância indutiva ZL, que nada mais é que a combinação entre R e XL. Como Atenção! Para visualização completa daequação utilize a rolagem horizontal e v(t)= Vpsenωt e i(t)= Ipsen(ωt − 90°). XL = 2πfL = ωL XL = ωL∠90° = jωL. XL = = = jXL vL i VL∠90° I∠0° Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal então, podemos escrever a impedância indutiva como Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Escrevendo sua forma polar: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal CIRCUITO RL PARALELO Fonte: EnsineMe Neste circuito, temos a impedância equivalente dada pela fórmula: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal CAPACITOR EM CORRENTE ALTERNADA Quando uma tensão senoidal é aplicada a um capacitor, ao contrário do indutor, a corrente fica adiantada de 90° em relação à tensão, ou seja, Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Fonte: EnsineMe A resistência que o capacitor oferece à variação de corrente é chamada de reatância capacitiva e é dada pela fórmula: Xc= reatância capacitiva em ohm (Ω) C= capacitância do capacitor em farad (F) f= frequência da corrente em hertz (Hz) ω= frequência angular da corrente em radianos/segundo (rd/s) R = = = RvR i VL∠0° I∠0° ZL = R + jXL ou ZL = R + jωL |ZL|= √R2 + X2L e ϕ = arctg . XL R = + e ϕ = arctg .1 ZL 1 R 1 jXL R XL v(t)= Vpsenωt e i(t)= Ip sen(ωt + 90°) XC = = 1 2πfC 1 ωC Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Podemos escrever na forma fasorial Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Perceba, portanto, que o capacitor tem fase -90°, ou seja, tem somente a parte imaginária negativa. CIRCUITO RC SÉRIE O circuito RC série nada mais é que um capacitor em série com um resistor. A corrente que passa é a mesma para o capacitor e o resistor; porém, a tensão do capacitor, como vimos, vC é defasado de 90° em relação à corrente, e a do resistor vR está no mesmo eixo, conforme apresentado na figura a seguir. Podemos verificar que a tensão do gerador v é a soma vetorial de vC e vR, defasado de um ângulo ϕ. Fonte: EnsineMe ATENÇÃO Um termo importante no circuito RC é a impedância capacitiva ZC, que nada mais é que a combinação entre R e XC. Como e então podemos escrever a impedância indutiva como Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Escrevendo sua forma polar: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal CIRCUITO RC PARALELO Fonte: EnsineMe Xc = ∠ − 90° = −j = 1 ωC 1 ωC 1 jωC XC = = = − jXC vC i VC∠0° I∠90° R = = = R vR i VR∠0° I∠0° ZC = R − jXC ou Zc = R − j . 1 ωC |ZC|= √R2 + X2C e ϕ = arctg . −XC R Neste circuito, temos a impedância equivalente dada pela fórmula: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal CIRCUITO RLC SÉRIE O circuito RLC série é composto por um resistor, um indutor e um capacitor, todos ligados em série. Como já vimos, podemos verificar no diagrama fasorial que a tensão no resistor está em fase com a corrente, a tensão do indutor está adiantada 90° e a tensão do capacitor, atrasada em 90° em relação à corrente. Fonte: EnsineMe A impedância equivalente do circuito RLC é obtida pela fórmula Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Escrevendo sua forma polar: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Podemos classificar esse circuito em três: INDUTIVO: CAPACITIVO: RESISTIVO: CIRCUITO RLC PARALELO = + e ϕ = −arctgωCR.1 ZC 1 R 1 − jXC Z = R + j(XL − XC) ou Z = R + j(ωL − )1ωC |ZC|= √R2 + (XL − XC)2 e ϕ = arctg (XL−XC) R XL > XC ⇒ ϕ > 0° XL < XC ⇒ ϕ < 0° XL = XC ⇒ ϕ = 0° Fonte: EnsineMe Como vimos, podemos verificar no diagrama fasorial que a corrente no resistor está em fase com a tensão, a corrente do indutor está atrasada 90° e a corrente do capacitor adiantada em 90° em relação à tensão. Neste circuito, temos que a impedância equivalente dada pela fórmula: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal CAPACITIVO: INDUTIVO: RESISTIVO: MÃO NA MASSA 1. QUAL É O VALOR DA REATÂNCIA DE UM CAPACITOR DE NA FREQUÊNCIA DE 60HZ? A) B) C) D) E) 2. OS VALORES DA MULTIPLICAÇÃO E DA DIVISÃO DOS FASORES SÃO RESPECTIVAMENTE: ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM HORIZONTAL A) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal B) = + + e ϕ = − arctg .1Z 1 R 1 jXL 1 − jXC R(XL−XC) XLXC XL > XC ⇒ ϕ < 0°; XL < XC ⇒ ϕ > 0°; XL = XC ⇒ ϕ = 0°. 5μF 530,5Ω 1061,03Ω 333Ω 500Ω 200Ω v1 = 5∠10°V e v2 = 2∠30°V 10∠20°e 2, 5∠40° 2, 5∠40°e 10∠20° Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal C) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal D) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal E) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 3. DADO O CIRCUITO A SEGUIR, DETERMINE O VALOR DA CORRENTE E TENSÃO NO RESISTOR E CAPACITOR. A) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal B) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal C) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal D) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal E) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 4. DETERMINE A CORRENTE DO CIRCUITO RLC APRESENTADO ABAIXO, COM FREQUÊNCIA F=50KHZ. A) B) C) D) E) 5. DETERMINE A CORRENTE I DO CIRCUITO RLC PARALELO, DADO 10∠300°e 0, 1∠10° 2, 5∠300°e 10∠ − 20° 10∠40° e 2, 5∠ − 20° 7∠36,87° Arms, 40∠36,87° Vrms e 30∠ − 53,13° Vrms 20∠0° Arms, 80∠90° Vrms e 60∠ − 45° Vrms 20∠ − 36,87° Arms, 20∠ − 36,87° Vrms e 30∠53,13° Vrms 7∠0° Arms, 20∠0° Vrms e 30∠ − 45° Vrms 20∠36,87° Arms, 80∠36,87° Vrms e 60∠ − 53,13° Vrms 1∠90° A 0,1∠ − 70,47° A 0,1∠0° A 30∠70,47° A 1∠ − 90° A XL = 20Ω, XC = 50Ω e R = 100Ω. A) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal B) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal C) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal D) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal E) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 6. UM CIRCUITO RLC EM SÉRIE COM É CONSIDERADO: A) Resistivo B) Indutivo C) Capacitivo D) Reativo E) Eficaz GABARITO 1. Qual é o valor da reatância de um capacitor de na frequência de 60Hz? A alternativa "A " está correta. A reatância de um capacitor é dado pela fórmula Logo, Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 2. Os valores da multiplicação e da divisão dos fasores são respectivamente: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A alternativa "E " está correta. Usando as propriedades dos números complexos na forma de fasores: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Logo, Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 3. Dado o circuito a seguir, determine o valor da corrente e tensão no resistor e capacitor. A alternativa "E " está correta. Temos a forma complexa da impedância do circuito em série: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal O módulo de Zc: 0,2∠0° A 0,3∠90° A 0,1∠53° A 0,32∠71,6° A 0, 32∠ − 71, 6°A XL < XC 5μF Xc = . 1 ωC Xc = = = 530,5Ω 1 ωC 1 2π60·5·10−6 v1 = 5∠10°V e v2 = 2∠30°V v1·v2 = V1·V2∠(ϕ1 + ϕ2) = ∠(ϕ1 − ϕ2) v1 v2 V1 V2 v1·v2 = 5 · 2∠10° + 30° = 10∠40° = ∠10° − 30° = 2, 5∠ −20°v1v2 5 2 Zc = R − jXc = 4 − j3Ω |Zc|= √4 2 + 32 = √25 = 5Ω Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal E o ângulo fasorial: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Podemos, então, rescrever na forma fasorial a impedância do circuito como Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Logo, temos a corrente do circuito: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal E as tensões no resistor e no capacitor: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 4. Determine a corrente do circuito RLC apresentado abaixo, com frequência f=50kHz. A alternativa "B " está correta. Assista, a seguir, a um vídeo sobre exemplo de um circuito RLC. 5. Determine a corrente i do circuito RLC paralelo, dado A alternativa "E " está correta. A corrente em cada componente do circuito é: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A corrente total i do circuito é: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 6. Um circuito RLC em série com é considerado: A alternativa "C " está correta. GABARITO TEORIA NA PRÁTICA ϕ = arctg = −36,87°−34 Zc = 5∠ − 36,87°Ω i = = = 20∠36,87° Arms V Zc 100∠0° 5∠−36,87° VR = Ri = 4∠0° · 20∠36,87° = 80∠36,87° Vrms VC = Xci = 3∠ − 90° · 20∠36,87° = 60∠ − 53,13° Vrms XL = 20Ω, XC = 50Ω e R = 100Ω. iR = = = 0,1∠0°A = 0,1 AvR 10∠0° 100 iC = = = 0,2∠90°A = j0,2AvXC 10∠0° 50∠−90° iL = = = 0,5∠ − 90°A = −j0,5AvXL 10∠0° 20∠90° i = iR + iR + iL = 0,1 + j0,2 − j0,5 = 0,1 − j0,3 A = 0,32∠ − 71,6° A XL < XC Uma fábrica de tecidos tem um gerador que gera uma tensão de 120V e 60Hz, um banco de capacitores de 1mF e cargas resistivas ligadas em paralelo de 10Ω. Qual é o valor da corrente em cada um desses componentes? RESOLUÇÃO Assista, a seguir, a um vídeo sobre exemplo de um circuito RC paralelo. Solução: Para a resistência, temos a corrente: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Fonte: EnsineMe Para o banco de capacitores, a corrente é dada por: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Precisamos encontrar primeiro o valor de XC. Sabe-se que Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Temos, então, a corrente igual: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal VERIFICANDO O APRENDIZADO 1. DETERMINE A CORRENTE I DO CIRCUITO RL PARALELO, DADO ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM HORIZONTAL A) B) C) D) E) 2. OS VALORES DA MULTIPLICAÇÃO E DA DIVISÃO DOS FASORES E SÃO RESPECTIVAMENTE: iR = = = 12∠0°A = 12 A v R 120∠0° 10 iC = v XC XC = = = 2,65Ω 1 2πfC 1 2π60⋅1⋅10−3 iC = = = 45,3∠90°A = j45,3A v XC 120∠0° 2,65∠−90° Vp = 20V, XL = 20Ω e R = 100Ω. 0,2∠0° A 0,3∠90° A 0,1∠11,31° A 0,3∠10° A 0,2∠ − 11,31° A v1 = 30∠45°V v2 = 5∠15° V ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM HORIZONTAL A) B) C) D) E) GABARITO 1. Determine a corrente i do circuito RL paralelo, dado Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A alternativa "E " está correta. A corrente em cada componente do circuito é: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 2. Os valores da multiplicação e da divisão dos fasores e são respectivamente: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A alternativa "C " está correta. Usando as propriedades dos números complexos na forma de fasores: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Logo: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal CONCLUSÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS Aprendemos inicialmente os números complexos e suas propriedades, apresentando as operações algébricas, o módulo ou valor absoluto, além do conjugado de um número complexo. No segundo módulo, vimos as ondas senoidais e suas características como valor de pico e valor pico a pico, período e frequência, entre outros. Abordamos as representações matemáticas das senoides, assim como os conceitos de fase inicial e defasagem entre sinais. Por fim, apresentamos os diagramas fasoriais e pudemos demonstrar sua relação com os números complexos. Além disso, compreendemos a utilização dos resistores, indutores e capacitores nos circuitos em corrente alternada, demonstrando-as também em circuitos RC, RL e RLC em série e paralelo. 35∠60° e 25∠30° 24∠20° e 6∠20° 150∠60° e 6∠30° 25∠40° e 35∠80° 150∠90° e 6∠0° Vp = 20V, XL = 20Ω e R = 100Ω. ZL = R + jXL = 100 + j20 = 102∠11,31° i = = = 0,2∠ − 11,31° AV Z 20∠0° 102∠11,31° v1 = 30∠45°V v2 = 5∠15° V v1·v2 = V1·V2∠(ϕ1 + ϕ2) = ∠(ϕ1 − ϕ2) v1 v2 V1 V2 v1·v2 = 30 · 5∠(45° + 15°)= 150∠60° = ∠(45° − 15°)= 6∠30°v1v2 30 5 AVALIAÇÃO DO TEMA: REFERÊNCIAS ALBUQUERQUE, R. O. Análise de circuitos em corrente alternada. São Paulo: Érica, 2012. BROWN, J.; CHURCHILL, R. Variáveis complexas e aplicações. 9. ed. Porto Alegre: AMGH, 2015. CRUZ, E. C. A. Circuitos elétricos: análise em corrente contínua e alternada. 1. ed. São Paulo: Érica, 2014. FOWLER, R. Fundamentos de eletricidade: corrente alternada e instrumentos de medição. 7. ed. Porto Alegre: AMGH, 2013. NAHVI, M.; EDMINISTER, J. A. Circuitos elétricos. 5. ed. Porto Alegre: Bookman, 2014. SEIXAS, J. L., et al. Circuitos elétricos. Porto Alegre: Sagah Educação S.A., 2018. EXPLORE+ Pesquise sobre números complexos e funções senoides no site Khan Academy. CONTEUDISTA Ana Catarina Almeida Filizola de Abreu CURRÍCULO LATTES javascript:void(0);
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