Prova N2 - 10 de 10

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Observe a imagem a seguir, que apresenta um exemplo do esquema de acesso de 
uma dada rede até outra, com a porta de entrada (representada pelo termo em 
inglês gateway) permitindo a comunicação através de mais de um tipo de arquitetura 
e/ou protocolo de comunicação. 
 
Figura - Exemplo do esquema de acesso de uma rede à outra 
Fonte: Petruzella (2014, p. 305). 
#PraCegoVer: a imagem apresenta o esquema com um exemplo de acesso de uma 
rede à outra, trazendo o equipamento Siemens, seu gateway e, ao lado, o Omron e 
seu gateway, com ambas as portas conectadas ao barramento da rede. Em seguida, 
tem-se outros dois gateways lado a lado, associados cada um ao CLP da Allen-
Bradley e da Gould, cujas comunicações são, respectivamente, em linha de dados e 
Modbus. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH, 
2014. 
 
Considerando a imagem acima, do exemplo do esquema de acesso de uma rede à 
outra, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e 
F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) Caso a tradução de acesso à rede no exemplo seja a única função da porta, as 
portas serão referidas como pontes. 
II. ( ) As portas na parte superior possuem como função reembalar os dados vindos 
da primeira rede para a outra. 
III. ( ) O acesso do dispositivo neste caso, para o barramento, é realizado de forma 
direta, independentemente de método de controle. 
IV. ( ) Quando a interface também se ajusta ao formato dos dados, tem-se o que é 
conhecido por gateway. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
 
Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos 
também como instruções capazes de realizar funções semelhantes a relés de tempo 
eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a quantidade 
maior ou menor de temporizadores que pode ser utilizada, a partir, então, do CLP. 
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir. 
 
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da 
contagem de tempo. 
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado 
(tempo preset). 
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de 
temporizador, são gerados no CLP. 
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o 
ajuste de tempo. 
 
Está correto o que se afirma em: 
 
 
Leia o excerto a seguir: 
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos por 
volta de 1970 como melhoria nos controladores eletromecânicos por relés usados na 
época para implementar o controle discreto nas indústrias de produção discreta. [...] 
Podemos definir um controlador lógico programável moderno como um controlador 
baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória 
programável para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e 
controle aritmético a fim de controlar as máquinas e processos”. 
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São 
Paulo: Pearson, 2014. p. 87. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de 
funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento: 
 
Thomazini e Albuquerque (2020) explicam que atuadores são dispositivos que 
modificam uma variável controlada. Ou seja, recebem um sinal proveniente do 
controlador e agem no sistema controlado. Geralmente, trabalham com potência 
elevada. O termo “sensor” é empregado para designar dispositivos sensíveis a alguma 
forma de energia, que pode ser luminosa, térmica ou cinética. 
 
THOMAZINI, D.; ALBUQUERQUE, P. U. B. de. Sensores industriais: fundamentos e 
aplicações. São Paulo: Saraiva Educação, 2020. 
 
Sobre as definições teóricas de sensores e atuadores, analise as afirmativas a seguir 
acerca de exemplos práticos. 
 
I. Os atuadores podem ser os mais diversos, a depender da aplicação; no caso de 
sistemas pneumáticos, pode-se citar as válvulas. 
II. Os sensores analógicos podem ser sensores de temperatura, por exemplo, em que 
há a variação dessa grandeza física e a variação de tensão correlacionada. 
III. As solenoides são consideradas exemplos importantes de sensores do meio 
industrial, sendo, constantemente, utilizadas em sistemas elétricos. 
IV. Os relés estáticos são exemplos de atuadores vinculados a sensores de presença, 
enquanto os eletromecânicos são exemplos de sensores gerais. 
 
Está correto o que se afirma em: 
 
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle 
implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse nome por 
conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais 
na prática, ainda nos dias de hoje: 
 
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
Fonte: Elaborada pela autora. 
#PraCegoVer: a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do 
controlador PID, completo, sendo as entradas a referência (setpoint), juntamente com 
a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O 
erro é implementado em paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é 
formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é 
formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a 
variável do processo, sua saída em realimentação com o controlador e em paralelo 
com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata 
com o amplificador Kp, que representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, 
então, a saída geral. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) 
verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, 
leva em conta o tempo integral Ti. 
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver 
operando em regime permanente. 
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do 
sistema controlado. 
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações 
da variável controlada. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
 
Os sistemas de produção geralmente podem ser divididos basicamente em três tipos 
de sistemas, nos quais os sistemas práticos se aproximam. Existem os sistemas que 
envolvem o trabalho manual, os sistemas de interação de um trabalhador com outras 
máquinas e o sistema de fato automatizado. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre 
elas. 
 
I. A automação é implementada, na prática, nos processos, permitindo a execução 
destes pelas máquinas sem a participação direta do operador, por exemplo. 
Pois: 
II. As máquinas possuem melhor capacidade de aprendizado e de lidar com problemas 
reais mais abstratos. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
Observe a imagem a seguir, da instrução da bobina formatada do contador, 
lembrando-se que os contadores crescentes, geralmente, serão reiniciados a zero, 
diferentemente dos decrescentes, que poderão incluir ainda algum outro valor pré-
ajustado, além de ser importante considerar o fato de que existem, em alguns 
fabricantes, instruções específicas de reinício. 
 
 
Fonte: Petruzella (2014, p. 339). 
#PraCegoVer: a imagem, em preto e branco, possui um diagrama Ladder com dois 
degraus, um destinado à contagem e o outro ao reinício desta. No primeiro degrau, 
tem-se um contato normalmente aberto e uma bobina de saída, nomeada como CTU, 
com os dizeres de endereçamento PR: YYY e AC: 000. No segundo, tem-se um 
contato normalmente aberto que reinicia o contador e uma bobina de saída, de nome 
CTR, com o mesmo endereçamento da bobina anterior,XXX. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre 
elas. 
 
I. Caso esteja programada, a bobina de reinicialização do contador, representada por 
CTR, terá a mesma referência de endereço deste. 
Pois: 
II. Dessa forma, a ordem de reinicializar pode ser então efetuada, sendo a condição do 
degrau falsa. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
Suponha que um dado processo pneumático possui como função de 
transferência , sendo que o sinal no domínio da 
frequência representa a tensão obtida de um dado sensor. Já a parte do sistema 
e representam a quantidade de ar inserida, constituindo-se, também, uma 
função já no domínio da frequência. 
 
A respeito do processo descrito e sua resposta dinâmica, bem como a representação 
a partir da função de transferência, analise as afirmativas a seguir e assinale V para 
a(s) Verdadeira(s) e F para a(s) Falsa(s). 
 
I. ( ) Caso o ganho seja de 50 e a constante de deslocamento medida no momento 
igual a 10, a função de transferência, nessas condições, será . 
II. ( ) A função de transferência de um dado sistema pode ser obtida a partir da 
medição da resposta transitória a um dado sinal de excitação de entrada. 
III. ( ) Caso a função de transferência do sistema pneumático fosse de 2ª ordem, isso 
implicaria uma equação com 4 polos. 
IV. ( ) A resposta completa do sistema é formada por dois componentes principais: 
transitório e em regime permanente. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
 
Leia o excerto a seguir: 
“Há quatro funções de temporização básicas: temporização para ligar, temporização 
para desligar, monoestável e reciclar. [...] Os controladores lógicos programáveis 
(CLP) podem ser programados para operar como relés de temporização 
convencionais. A instrução do temporizador de CLP pode ser utilizada para ativar ou 
desativar um dispositivo após um intervalo de tempo predefinido”. 
 
PETRUZELLA, F. Motores elétricos e acionamentos:série Tekne. Porto Alegre: 
Bookman Editora, 2013. p. 225-228. 
 
Nesse sentido, com base no trecho, assinale a alternativa acerca desse uso indicado 
dos CLPs: 
 
Observe a imagem a seguir que representa um controlador lógico programável (CLP) 
através de um esquema em desenho, com suas principais partes indicadas, por meio 
da numeração, pensando nos modelos mais habituais utilizados na prática, comuns 
para todas as marcas: 
 
Figura - CLP 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
 
#PraCegoVer: a imagem traz o esquema de um CLP, bastante parecido com o que o 
equipamento se assemelha na prática, com marcações de 1 a 4. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH 
Editora, 2014. p. 98. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta corretamente o que são esses 
itens do equipamento: