Gabarito Robótica Apol 2

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Gabarito Robótica - Apol 2 
Questão 1/5 - Robótica 
Os robôs industriais possuem algumas partes que são comuns à maioria dos modelos 
existentes. 
Conforme visto na aula 1, sobre os componentes de um robô industrial é correto 
afirmar: 
 
 I – Os robôs industriais gerais possuem apenas 2 graus de liberdade. 
 II – Um elo é a parte rígida entre as articulações do robô. 
III – O sistema de controle de um robô pode ser dividido em três subsistemas: sistema 
de controle, sistema de potência e interface. 
Nota: 20.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
 
B II e III estão corretas. 
 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila pg 9. 
 
C I e III estão corretas. 
 
D Todas as afirmações estão corretas. 
 
E Todas as afirmações estão erradas. 
 
Questão 2/5 - Robótica 
Sobre tópicos no sistema ROS. 
Assinale a alternativa correta: 
Nota: 0.0 
 
A Subscribers publicam dados de um tipo em um determinado tópico; 
 
B O método publish é usado pelo tópico para fazer uma publicação de dados no tópico. 
 
C O método de call-back é usado pelo subscriber quando recebe uma mensagem publicada no tópico. 
 
D O comando rosnode list é usado para listar todos os tópicos. 
 
E Tópicos são nós que recebem comandos postados. 
 
Questão 3/5 - Robótica 
No ROS há comandos usados para controle, listagem e verificação dos nós e sua 
comunicação. 
Assinale a alternativa que apresenta o comando que faz mostra tudo que está sendo 
publicado em um tópico. 
Nota: 0.0 
 
A rostopic list 
 
B rosnode list 
 
C rostopic echo 
 
D rosnode info 
 
E rosnode kill 
 
Questão 4/5 - Robótica 
Sobre o ROS (Robot Operation System). 
Assinale a alternativa correta: 
Nota: 20.0 
 
A Um nó consiste em um programa isolado que é utilizado para fazer uma funcionalidade, nós só possuem função de biblioteca. 
 
B ROSCORE é conhecido como mestre, é necessário que este mestre esteja executando para que outros nós possam ser executados. 
Você acertou! 
Esta correta, os nós só executam no ROS apenas quando o mestre esta ativo. 
 
C O sistema ROS é compatível com qualquer plataforma como: Linux, Windows, IOS, etc. 
 
D Quando se cria um nó deve-se dizer quais suas dependências. 
 
E Para executar um nó no ROS, basta apenas criar um pacote e em seguida criar um nó. 
 
Questão 5/5 - Robótica 
Sobre os nós no ROS: 
 
(I) Para executar um nó, é necessário executar primeiramente o mestre; 
 
(II) Nós devem ser criados dentro de workspaces, que estão dentro de pacotes; 
 
(III) Nós em C++ podem ser executados diretamente assim que desenvolvidos; 
 
(IV) Dependências são bibliotecas que podem ser usadas o desenvolvimento do nó; 
 
Assinale a alternativa correta: 
Nota: 20.0 
 
A Apenas a I está correta; 
 
B Apenas a II está correta; 
 
C II e III estão corretas; 
 
D I e IV estão corretas; 
Você acertou! 
 
E Todas as alternativas estão corretas;