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Questão 1/10 - Robótica Dentre as diversas aplicações em que os robôs industriais são utilizados, está o processo de estampagem interprensas. Conforme visto na aula 5, sobre a programação de robôs interprensas é correto afirmar: I - O programador deve conhecer muito bem a comunicação entre robô e prensas, pois o risco de colisão é elevado. II - Deve-se garantir que as ferramentas que irão segurar a peça sejam as mais leves possíveis. III - É importante acompanhar os esforços nos eixos 4, 5 e 6 por serem os mais exigidos durante o trabalho. Nota: 10.0 A Somente I está correta. B Somente II está correta. C Somente III está correta. D I, II e III estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 5, apostila página 12. E Todas estão erradas. Questão 2/10 - Robótica Os robôs podem ser utilizados na execução das mais diversas aplicações industriais. Para isso, o robõ precisa ser especificado com muito cuidado. Conforme visto na aula 5, sobre os robôs de manuipulação é correto afirmar: I - As garras de dois dedos não possuem grande versatilidade e, por isso, possuem aplicação limitada II - As garras que utilizam ventosas, são consideradas garras de manipulação III - Não é possível combinar garras à vácuo com travas mecânicas na mesma aplicação. Nota: 10.0 A I e II estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 5, apostila página 3. B I e III estão corretas. C II e III estão corretas. D Somente I está correta. E Somente II está correta. Questão 3/10 - Robótica Os robôs industriais são largamente utilizados fora do Brasil, sendo que em nosso país esse mercado ainda tem muito a crescer. Conforme visto na aula 6, sobre osfabricantes de robôs industriais é correto afirmar: I - Kuka, ABB e Fanuc estão entre os principais fabricantes de robôs industriais no mercado mundial. II - A Coreia do Sul tem 631 robôs para cada 10 mil trabalhadores, enquanto no Brasil temos 10 robôs para cada 10 mil trabalhadores. III - Os dez países mais automatizados do mundo são os que têm as menores taxas de desemprego. Nota: 10.0 A I, II e III estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 6, apostila página 3. B I, II e III estão erradas. C I está correta. D II está correta. E III está correta. Questão 4/10 - Robótica Devido à grande quantidade de aplicações onde os robôs industriais podem ser utilizados, esses equipamentos devem ser dimensionados corretamente para cada caso. Conforme visto na aula 6, sobre o dimensionamento dos robôs industriais é correto afirmar: I - O tamanho do robô não é importante durante a especificação do equipamento a ser utilizado. II - Um robô industrial pode ser dimensionado de duas formas: pelo projeto de construção do equipamento ou pelo projeto da célula em que ele será aplicado. III - Devido ao robô industrial ser um equipamento muito versátil, não é necessário especificar qual a aplicação na qual o robô será utilizado. Nota: 10.0 A Somente I está correta. B Somente II está correta. Você acertou! Correto! Aula 6, apostila página 9. C Somente III está correta. D I e II estão corretas. E II e III estão corretas. Questão 5/10 - Robótica Nas aplicações tradicionais, as linhas de produção robotizadas exigem níveis altos de segurança. Por outro lado, Uma nova geração de robôs começou a ser comercializada no Brasil em meados de 2015. Conforme visto na aula 6, sobre os robôs tradicionais e os robôs colaborativos é correto afirmar: I - Na robótica tradicional, robôs e humanos não podem dividir o mesmo espaço de trabalho ao mesmo tempo II - Robôs colaborativos podem trabalhar lado a lado com os operadores e não oferecem risco à segurança destes. III - Robôs colaborativos possuem instalação mais complexa e exigem grandes mudanças nas linhas de montagem. Nota: 10.0 A Somente I está correta. B Somente II está correta. C Somente III está correta. D I e II estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 6, apostila página 17 E I e III estão corretas. Questão 6/10 - Robótica A programação em robótica utiliza controles de execução de programas, da mesma forma que os softwares para computadores, podendo mudar a sintaxe e algumas características particulares. Conforme visto na aula 4, sobre o controle de execução de programas na robótica é correto afirmar: I - Apesar de possível, a utilização de salto incondicional (GOTO) deve ser evitado II - A instrução WAIT é utilizada quando se necessita de uma condição booleana ou aguardar uma contagem de tempo III - A execução de um programa para robô industrial não pode ser interrompido de modo incondicional Nota: 10.0 A Somente I está correto. B Somente II está correto. C Somente III está correto. D I e II estão corretos. Você acertou! Correto! Aula 4, apostila página 8. E II e III estão corretos. Questão 7/10 - Robótica Os robôs podem ser utilizados na execução das mais diversas aplicações industriais, inclusive na realização de soldas. Conforme visto na aula 5, sobre os robôs que realizam soldas ponto é correto afirmar: I - A expessura dos metais que serão soldados não é importante para o processo. II - Se a pressão aplicada pelo alicate de solda não for realizada corretamente, aqualidade da solda poderá ser comprometida III - O diâmetro dos eletrodos não é importante para o processo de solda. Nota: 10.0 A Somente I está correta. B Somente II está correta. Você acertou! Correto! Aula 5, apostila página 6. C Somente III está correta. D I e II estão corretas. E II e III estão corretas. Questão 8/10 - Robótica A robótica industrial, como qualquer equipamento industrial, precisa passar por manutenções periódicas para garantir seu perfeito funcionamento. Conforme visto na aula 6, sobre a manutenção dos robôs industriais é correto afirmar: I - A manutenção corretiva só ocorre de forma planejada e é a melhor forma se de realizar uma manutenção II - A manutenção preventiva baseia-se na vida útil dos componentes do equipamento III - A manutenção preditiva é realizada por meio da análise de medições de sensores, garantindo a manutenção antes da quebra do equipamento. Nota: 10.0 A Todas estão corretas. B Todas estão erradas. C II e III estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 6, apostila página 11 D III e I estão corretas. E I e II estão corretas. Questão 9/10 - Robótica A programação em robótica utiliza os mesmos conceitos utilizados na programação de softwares para computadores, podendo mudar a sintaxe e algumas características particulares utilizadas na robótica. Conforme visto na aula 4, a respeito dos operadores utilizados na programação de robôs é correto afirmar: I - O controlador de robôs industriais só pode realizar operações de adição e subtração. II - O controlador de robôs industriais não possuem a capacidade de realizar operações lógicas. III - Apesar de possível, deve-se evitar a comparação entre variáveis do tipo REAL, pois erros de cálculo podem ocorrer. Nota: 10.0 A Somente I está correto. B Somente II está correto. C Somente III está correto. Você acertou! Correto! Aula 4, apostila página 7. D I e II estão corretos. E II e III estão corretos. Questão 10/10 - Robótica Os robôs industriais, como qualquer equipamento microprocessado, utiliza-se das entradas e saídas para interagir com o meio externo. Conforme visto na aula 4, sobre as entradas e saídas de um robô industrial é correto afirmar: I - Os robôs possuem entradas/saídas virtuais que podem ser convertidas em entradas/saídas físicas através da instalaçãode módulos de E/S. II - Uma saída pode ser ligada/desligada pela instrução $OUT[Nr], onde Nr é o número do pino desejado. III - O valor de uma entrada pode ser lida através da instrução $IN[Nr], onde Nr é o número do pino desejado. Nota: 10.0 A I está correta. B II está correta. C III está correta. D I, II e III estão erradas. E I, II e III estão certas. Você acertou! Correto! Aula 4, apostila página 14. http://www.uninter.com/
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